高速开箱折纸装置的制作方法

本实用新型涉及纸箱开箱装置领域，特别涉及一种新型高速开箱装置。

背景技术：

纸箱开箱机需要完成纸箱板送入、开箱封底工位，然后进入下一步的装箱和封箱工位，目前市场上纸箱开箱机需要人工参与纸箱板送入，以连杆机式传动为主，生产效率低，在更换产品时，须对纸箱的定位机构进行全面调整，且大都是手动调节各功能部位，完成机器对产品的适应；人工调整繁琐、费时费力，对操作工人的技术要求较高；调整时间长，开箱效率相对较低。

因而需要一种能针对批量规格的纸箱类产品的成型工段实现简单操作，高效稳定生产的折叠类纸箱产品的全自动高速开箱装置。

技术实现要素：

针对现有技术存在的上述缺陷，本实用新型提出了一种操作简单高效的高速纸箱开箱折纸装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种高速开箱折纸装置，包括能吸附送入的纸箱板的吸附机构、能打开纸箱板并折叠箱底左纸板的左折纸机构、能折叠箱底右纸板的右折纸机构、能折叠箱底前后纸板的前后折纸机构以及能将纸箱推送到下一工位的推送机构，其中：

该吸附机构位于折纸工位的侧部，具有安装多组吸盘的连杆支架，该连杆支架通过滑轨固定，并通过伺服电机和吸附皮带驱动作往复移动，便于吸附纸箱板送到折纸工位；

该左折纸机构位于折纸工位左侧，具有端部转动固定的左挡板、能转动推出该左挡板的转动气缸，该左挡板上还设有左摇臂以及能驱动该左摇臂折叠箱底左纸板的左折纸气缸；

该右折纸机构位于折纸工位右侧下方，具有端部转动固定的右推板、能驱动该右推板折叠箱底右纸板的右折纸气缸，还具有驱动该右推板连带该右折纸气缸上升到折纸工位的右升降气缸；

该前后折纸机构位于折纸工位左侧下方，具有并排设置并滑动固定的两连接板、能分别驱动该两连接板升降的两升降气缸，每一连接板装有可由气缸驱动的转动云盘，每一转动云盘设有一对能伸入对应箱底前后纸板的折纸板；

该推送机构具有位于纸箱一侧的推板，该推板安装于推送皮带，该推送皮带通过推送电机驱动连带该推板将纸箱推出折纸工位到下一工位，该推送机构还具有能封平纸箱底部的挡板，该挡板位于折纸工位与下一工位之间下方，成倾斜设置。

作为本实用新型进一步改进，该吸附机构设有能检测纸箱板送入的触发挡块，便于启动该吸附机构。

作为本实用新型进一步改进，该左摇臂对应箱底中部，便于折叠箱底左纸板，该右推板对应箱底中部，便于折叠箱底右纸板。

作为本实用新型进一步改进，该两连接板分别通过两垂直滑轨滑动固定，该两垂直滑轨上下两端通过调节螺丝分别固定于两横杆，便于对应不同纸箱尺寸。

作为本实用新型进一步改进，每对折纸板成v型设置，便于伸入对应箱底前后纸板。

本实用新型的有益技术效果是：所述高速开箱折纸装置，通过该吸附机构能自动吸附送入的纸箱板，通过该左折纸机构自动打开纸箱板并折叠箱底左纸板，通过该右折纸机构自动折叠箱底右纸板，通过该前后折纸机构完成折叠箱底前后纸板，最后通过该推送机构将折叠后纸箱推送到下一工位。

进一步地，所述前后折纸机构通过两对v型设置的折纸板，在上升到折纸工位的同时伸入对应箱底前后纸板，有效完成箱底折纸；

更进一步地，所述前后折纸机构中的两连接板分别通过两垂直滑轨滑动固定，该两垂直滑轨上下两端通过调节螺丝分别固定于两横杆，便于对应批量规格的纸箱类产品加工。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中所述吸附机构的结构示意图；

图3为本实用新型中所述左折纸机构的结构示意图；

图4为本实用新型中所述右折纸机构的结构示意图；

图5为本实用新型中所述前后折纸机构的结构示意图；

图6为本实用新型中所述推送机构的结构示意图；

图7为经本实用新型折纸完成后的纸箱状态。

对以上附图作如下补充说明：

1——吸附机构31——右推板

11——吸盘32——右折纸气缸

12——连杆支架33——右升降气缸

13——滑轨4——前后折纸机构

14——伺服电机41——连接板

15——吸附皮带42——升降气缸

16——触发挡块43——转动云盘

2——左折纸机构441、442——折纸板

21——左挡板51——推板

22——转动气缸52——推送皮带

23——左摇臂53——推送电机

24——左折纸气缸54——挡板

3——右折纸机构100——纸箱

具体实施方式

结合图1至图6，以下作详细描述：

一种高速开箱折纸装置，包括能吸附送入的纸箱板的吸附机构1、能打开纸箱板并折叠箱底左纸板的左折纸机构2、能折叠箱底右纸板的右折纸机构3、能折叠箱底前后纸板的前后折纸机构4以及能将纸箱推送到下一工位的推送机构，其中：

如图2所示，该吸附机构1位于折纸工位的侧部，具有安装多组吸盘11的连杆支架12，该连杆支架12通过滑轨13固定，并通过伺服电机14和吸附皮带15驱动作往复移动，便于吸附纸箱板送到折纸工位，该吸附机构设有能检测纸箱板送入的触发挡块16，便于启动该吸附机构；

如图1和图3所示，该左折纸机构2位于折纸工位左侧，具有端部转动固定的左挡板21、能转动推出该左挡板21的转动气缸22，该左挡板21上还设有左摇臂23以及能驱动该左摇臂23折叠箱底左纸板的左折纸气缸24；

如图1、图4所示，该右折纸机构3位于折纸工位右侧下方，具有端部转动固定的右推板31、能驱动该右推板31折叠箱底右纸板的右折纸气缸32，还具有驱动该右推板31连带该右折纸气缸32上升到折纸工位的右升降气缸33；

如图1和图5所示，该前后折纸机构4位于折纸工位左侧下方，具有并排设置并滑动固定的两连接板41、能分别驱动该两连接板41升降的两升降气缸42，每一连接板装有可由气缸45驱动的转动云盘43，每一转动云盘设有一对能伸入对应箱底前后纸板的折纸板(441、442)，每对折纸板成v型设置，便于伸入对应箱底前后纸板；

如图1和图6所示，该推送机构具有位于纸箱一侧的推板51，该推板51安装于推送皮带52，该推送皮带52通过推送电机53驱动连带该推板51将纸箱推出折纸工位到下一工位，该推送机构还具有能封平纸箱底部的挡板54，该挡板位于折纸工位与下一工位之间下方，成倾斜设置。

为了更好折叠箱底，该左摇臂23对应箱底中部，便于折叠箱底左纸板，该右推板31对应箱底中部，便于折叠箱底右纸板。

为了适应不同规格的纸箱产品，该两连接板41分别通过两垂直滑轨滑动固定，该两垂直滑轨上下两端通过调节螺丝分别固定于两横杆，便于对应不同纸箱尺寸。

本实用新型的操作过程如下：

首先，通过上一工位(纸箱板搬送)将纸箱板100送到触发挡块16时，伺服电机14开始运转，进而带动吸附皮带14上固定的连杆支架12通过滑轨13向前运动，连杆支架12上吸盘11向纸箱板100方向移动，待吸盘11移动到纸箱板100处。吸盘11开始工作将纸箱板牢牢吸住，此时伺服电机14做往回运动，进而带动安装在吸附皮带15上的连杆支架12通过滑轨13往回运动，吸盘11吸着纸箱板100随着连杆支架12往回运动。

待纸箱板往回运动完成后，左折纸机构2和右折纸机构3同时启动：转动气缸22带动左挡板21、左折纸气缸24以及左摇臂23向纸箱板100处移动，直到左挡板21打到纸箱板并将纸箱板由扁平状打开到方形状，右升降气缸33推出带动右折纸气缸32和右推板31向上运动到达折纸工位，紧接着左折纸气缸24、右折纸气缸32同时推出，分别将左摇臂23、右推板32抬起，分别将纸箱底左右底纸板折起，此时纸箱下方左右两边折叠完成。

紧接着启动前后折纸机构4：两升降气缸42同时推出，分别带动两连接板41向上运动，进而带动安装在连接板41上的折纸板(441、442)向上运动。当升降气缸42推出运动完成后纸箱100前后两边未折叠部分正好在折纸板(441、442)之间。紧接着两连接板41上对应转动云盘43分别由气缸启动复位，带动旋转云盘43旋转，进而带动两折纸板(441、442)旋转，两折纸板(441、442)将纸箱100下方前后两边折叠，折叠成图7所示状态。此时吸盘11停止吸气，当完成上述动作时，进入下一步。

紧接着启动推送机构：推送电机53启动，带动推送皮带52移动，而与推送皮带52固定的推板51运动，推板51将纸箱100向下一个纸箱封箱工位移动，待纸箱100移动到挡板54时，挡板54将纸箱底部全部折叠好，纸箱进入下一个封箱工位。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而己，并不以本实用新型为限制，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的均等修改、等同替换和改进等，均应包含在本本实用新型的专利涵盖范围内。