一种花篮流转装置的制作方法

本实用新型涉及自动化运输技术领域，具体涉及一种花篮流转装置。

背景技术：

随着硅片生产和加工领域中自动化水平的不断提高，智能的运输设备不断被添加到硅片生产流程的各个工序中。在硅片运输的过程中，插设有硅片的花篮通过agv小车在不同的加工工序中运送。而由于花篮在周转过程中，有时会出现运输线过于拥堵的情况，此时需要人工将过多的花篮搬运出生产线，之后当运输线出现空闲时，再将花篮搬运进入运输线，工作效率低，费时费力。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种花篮流转装置，其能够实现花篮的自动流转，结构紧凑，方便实用。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种花篮流转装置，包括机架，所述机架上设置有第一x向传送组件、第三x向传送组件、第一y向传送组件、第二y向传送组件、第一升降组件和抬升组件；所述第一升降组件包括能够上下移动的第一滑块，所述第一滑块上设置有第二x向传送组件，所述第一滑块能够带动所述第二x向传送组件移动至第一高度和第二高度，所述第一高度位于第二高度的上侧；

当所述第二x向传送组件移动至第一高度时，所述第二x向传送组件与第一x向传送组件对接；当所述第二x向传送组件移动至第二高度时，所述第二x向传送组件与第三x向传送组件对接；

所述第三x向传送组件包括两条平行设置的第三x向传送带，两条所述第三x向传送带中间设置有第一y向传送组件，所述抬升组件位于所述第一y向传送组件下侧并带动所述第一y向传送组件上升或下降；所述第二y向传送组件位于第一y向传送组件的一侧，所述抬升组件带动第二y向传送组件上升至与第一y向传送组件对接；其中，x向与y向垂直。

作为优选的，所述第二y向传送组件的一侧还设置有第四x向传送组件，所述第四x向传送组件包括两条平行设置的第四x向传送皮带，两条所述第四x向传送皮带间设置有第三y向传送组件，所述抬升组件带动第三y向传送组件向上运动以与第二y向传送组件对接。

作为优选的，所述机架上还设置有第二升降组件，所述第二升降组件包括能够上下移动的第二滑块，所述第二滑块上设置有第五x向传送组件，所述第二滑块带动所述第五x向传送组件下降至与第四x向传送组件对接。

作为优选的，还包括第四y向传送组件和第六x向传送组件，所述第四y向传送组件包括第四驱动源、承托件和y向导轨，所述第四驱动源驱动承托件沿y向导轨移动，所述承托件上设置有第六x向传送组件，所述第五x向传送组件下降至与第六x向传送组件对接。

作为优选的，还包括第七x向传送组件，所述承托件带动所述第六x向传送组件移动至与第七x向传送组件对接。

作为优选的，还包括第五y向传送组件，所述第五y向传送组件位于所述第一y向传送组件一侧，当所述抬升组件带动第一y向传送组件抬升至与所述第五y向传送组件，所述第一y向传送组件与第五y向传送组件对接。

作为优选的，还包括对花篮限位的挡杆，所述挡杆位于所述第三x向传送组件上侧。

作为优选的，所述第一x向传送组件具有两组。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型设置第二x向传送组件，第一滑块能够带动第二x向传送组件移动至第一高度和第二高度，第一高度位于第二高度的上侧；当第二x向传送组件移动至第一高度时，第二x向传送组件与第一x向传送组件对接；当第二x向传送组件移动至第二高度时，第二x向传送组件与第三x向传送组件对接，如此将高位置的花篮流转至低位置。

2、本实用新型第三x向传送组件包括两条平行设置的第三x向传送带，两条第三x向传送带中间设置有第一y向传送组件，抬升组件位于第一y向传送组件下侧并带动第一y向传送组件上升或下降，如此，即可实现花篮传输方向的改变。

3、本实用新型用于花篮传输过程中的流转，减少节拍时间，提高效率，节省人力。

4、本实用新型结构紧凑，方便实用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为图1在a区域的局部放大图；

图3为图1在b区域的局部放大图；

图4为本实用新型的结构示意图二。

图中标号说明：10、机架；20、第一x向传送组件；21、第二x向传送组件；22、第三x向传送组件；23、第四x向传送组件；24、第五x向传送组件；25、第六x向传送组件；30、第一升降组件；31、第一滑块；32、第二升降组件；40、第一y向传送组件；41、第二y向传送组件；42、第三y向传送组件；50、第四y向传送组件；51、第四驱动源；52、承托件；53、y向导轨；60、第七x向传送组件；70、第五y向传送组件；71、挡杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-图4所示，本实用新型的公开了一种花篮流转装置，包括机架10。在机架10上设置有第一x向传送组件20、第三x向传送组件22、第一y向传送组件40、第二y向传送组件41、第一升降组件30和抬升组件。第一升降组件30包括能够上下移动的第一滑块31。第一升降组件30包括第一升降驱动源和第一滑块31。第一驱动源驱动第一滑块31上下运动。第一驱动源可以为气缸。

在第一滑块31上设置有第二x向传送组件21，如此，第一滑块31即可带动第二x向传送组件21上下运动。第一滑块31能够带动第二x向传送组件21移动至第一高度和第二高度，第一高度位于第二高度的上侧。

当第二x向传送组件21移动至第一高度时，第二x向传送组件21与第一x向传送组件20对接。当第二x向传送组件21移动至第二高度时，第二x向传送组件21与第三x向传送组件22对接。第一x向传送组件20包括两条平行设置的第一x向传送带。第二x向传送组件21包括两条平行设置的第二x向传送带。第三x向传送组件22包括两条平行设置的第三传送带。对于传送皮带的驱动方式为现有技术，在此不做介绍。对于第一x向传送组件20与第二x向传送组件21的对接，即第一x向传送皮带与第二x向传送皮带位于的高度一致，第一x向传送皮带的输出端与第二x向传送皮带的输入端对接。在后续方案中各个传送组件的对接也是以此方式设置。

第三x向传送组件22包括两条平行设置的第三x向传送带，两条第三x向传送带中间设置有第一y向传送组件40。抬升组件位于第一y向传送组件40下侧并带动第一y向传送组件40上升或下降。第二y向传送组件41位于第一y向传送组件40的一侧，抬升组件带动第二y向传送组件41上升至与第一y向传送组件40对接。如此，当花篮依次经第一x向传送组件20、第二x向传送组件21和第三x向传送组件22传送后，抬升组件将第一y向传送组件40顶起，如此，第一y向传送组件40即可将花篮朝y方向传送，如此改变的传送方向。抬升组件包括气缸，即实现第一y向传送组件40的整体抬升，抬升组件为现有技术，在现有机械自动化广泛使用，在此不做介绍。而第一y向传送组件40包括两条平行设置的第一y向传送带。

其中，x向与y向垂直。

第二y向传送组件41的一侧还设置有第四x向传送组件23，第四x向传送组件23包括两条平行设置的第四x向传送皮带，两条第四x向传送皮带间设置有第三y向传送组件42，抬升组件带动第三y向传送组件42向上运动以与第二y向传送组件41对接。如此，花篮能够沿第一y向传送组件40和第二y向传送组件41移动，之后，抬升机构带动第二y向传送组件41下降，第四x向传送组件23即可带动花篮沿x向移动，如此，可以再次改变花篮的传输方向。

在机架10上还设置有第二升降组件32，第二升降组件32包括能够上下移动的第二滑块，对于第二升降组件32与第一升降组件30的驱动方式一致，在此不做介绍。第二滑块上设置有第五x向传送组件24，第二滑块带动第五x向传送组件24下降至与第四x向传送组件23对接。如此，花篮可由第四x向传送组件23移动至第五x向传送组件24。

本实用新型还包括第四y向传送组件50和第六x向传送组件25，第四y向传送组件50包括第四驱动源51、承托件52和y向导轨53，第四驱动源51驱动承托件52沿y向导轨53移动，承托件52上设置有第六x向传送组件25，第五x向传送组件24下降至与第六x向传送组件25对接。如此，花篮可以沿第五x向传送组件24移动至第六x向传送组件25。

本实用新型还包括第七x向传送组件60，承托件52带动第六x向传送组件25移动至与第七x向传送组件60对接。如此，花篮可由第六x向传送组件25移动至第七x向传送组件60。

本实用新型还包括第五y向传送组件70，第五y向传送组件70位于第一y向传送组件40一侧，当抬升组件带动第一y向传送组件40抬升至与第五y向传送组件70，第一y向传送组件40与第五y向传送组件70对接。

本实用新型还包括对花篮限位的挡杆71，挡杆71位于第三x向传送组件22上侧。

第一x向传送组件20具有两组，其与第一x向传送组件20对接的第二x向组件也具有两组，第三x向传送组件22也具有两组。如此，可以同时传输两批花篮。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。