一种全自动控制电控操纵装置的制作方法

本实用新型涉及自动控制技术领域，具体为一种全自动控制电控操纵装置。

背景技术：

作为一种专门用于运送货物的装置，运输箱在快递等行业中应用十分的广泛。传统的运输箱采用人工上货和下货方式，随着用工成本的增加，传统的运输箱已无法满足要求，尤其是运输行业的快速发展，对运输箱的便捷性和需求量越来越重视，现有的运输箱，对于货物的处理，采用人工方式，会增加使用者的使用成本，现有的运输箱，在打开和关闭封闭门时，需要人工手动操作，缺少一定的自动关闭和开启装置，现有的运输箱，在堆积货物时，对于箱内物体存放的情况，尤其对于人工无法查看的地方，缺少快速简便的确定箱体内部剩余空间的设备，无法满足使用者对于运输箱的全自动控制电控操纵的要求，为此我们希望能够通过对全自动控制电控操纵装置的创新，来提高全自动控制电控操纵装置在运输箱装运货物的工作效率，减少工作时间，减少使用成本，使之发挥出最大的价值，随着科技的发展，全自动控制电控操纵装置有了很大程度的发展，它的发展给人们在对运输上下货物进行自动控制时带来了很大的便利，其种类和数量也正在与日俱增。

目前市场上的全自动控制电控操纵装置虽然种类和数量非常多，但是全自动控制电控操纵装置有这样的缺点：全自动控制电控操纵装置不便于控制箱门打开和关闭，运输箱内部的货箱容易偏移位置和运输箱顶部的控制柜容易受到震动。因此要对现在的全自动控制电控操纵装置进行改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动控制电控操纵装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的全自动控制电控操纵装置不便于控制箱门打开和关闭，运输箱内部的货箱容易偏移位置和运输箱顶部的控制柜容易受到震动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动控制电控操纵装置，包括运输箱和螺旋杆，所述运输箱的顶部设置有隔层，所述运输箱顶部两侧边缘位置安装有第一转轴，其中，

所述运输箱顶部的中央位置设置有螺纹柱，所述螺纹柱通过通孔和托座连接，所述螺纹柱靠近通孔的下方设置有弹簧，所述螺纹柱靠近通孔的上方连接有螺母，所述托座的内部固定有控制柜，所述控制柜的内部一侧设置有plc模块，所述控制柜的内部另一侧设置有交流接触器，所述隔层一侧的两端安装有电机，所述电机的内部连接有转动杆的一端，所述转动杆靠近运输箱顶部的下表面固定有皮带轮，所述皮带轮的外侧连接有皮带，所述转动杆远离电机的一端固定有第一齿轮，所述第一齿轮的一端连接有第二齿轮，所述螺旋杆贯穿连接在第二齿轮的内部，所述螺旋杆通过轴承座和运输箱的顶部与底部之间进行连接固定；

所述第一转轴的一端连接有箱门，所述箱门远离第一转轴的一侧边缘安装有金属感应开关，所述箱门的两侧中央位置安装有连接座，所述连接座的一端连接有套管，所述套管设置在支撑杆的一端，所述支撑杆远离套管的一端设置有第二转轴，所述第二转轴设置在螺旋管的一侧，所述螺旋管远离第二转轴的位置设置有挡板的一端，所述运输箱的顶部两端安装有机械手，所述运输箱的两侧表面安装有传感器，所述运输箱的内部摆放有货箱，所述运输箱外侧垂直于箱门的一侧固定有按钮盒。

优选的，所述螺纹柱的直径和通孔的直径相吻合，且螺纹柱的截面尺寸小于弹簧的内侧截面尺寸。

优选的，所述皮带轮设置有两组共四个，且同组所述皮带轮对称分布在运输箱顶部的两侧，并且同组所述皮带轮和皮带紧密连接。

优选的，所述第一齿轮和第二齿轮之间相互啮合，且第一齿轮和第二齿轮之间的传动比小于1。

优选的，所述螺旋杆的截面尺寸和螺旋管的内部截面尺寸相吻合，且螺旋杆垂直分布在运输箱的顶部和底部之间。

优选的，所述支撑杆的长度小于连接座到远离第一转轴的箱门边缘距离，且支撑杆通过套管与第二转轴分别和箱门与螺旋管之间构成旋转结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该全自动控制电控操纵装置：

1.设置有螺旋管，当需要打开或关闭箱门时，先操作按钮盒使得按钮盒信号传输给plc模块并给交流接触器通电信号，然后交流接触器通电带动电机运转，并同时带动皮带轮和第一齿轮旋转，使得第一齿轮带动第二齿轮转动，从而使得螺旋杆通过螺旋管带动支撑杆一端的箱门打开，再通过操作按钮盒实现箱门关闭，并在金属感应开关感应到运输箱的底部边缘时，使plc模块控制交流接触器带动电机断电，从而方便实现自动打开或关闭箱门；

2.设置有挡板，当关闭箱门时，电机带动皮带轮和第一齿轮旋转，使得第一齿轮带动第二齿轮转动，螺旋杆跟随第二齿轮旋转，旋转的螺旋杆带动螺旋管在螺旋杆上向下移动，然后螺旋管通过第二转轴带动支撑杆拉动箱门实现关闭，使得螺旋管两端的挡板抵住货箱，从而方便在运输货箱时，避免货箱偏移；

3.设置有螺纹柱，在运输该运输箱受到震动时，控制柜下方的托座通过螺纹柱和通孔挤压弹簧，在螺母的锁紧下，使得托座不会从螺纹柱上脱离，从而通过托座边缘的弹簧对控制柜进行减震，从而避免控制柜受震动影响使用的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型全自动控制电控操纵装置主视截面结构示意图；

图2为本实用新型全自动控制电控操纵装置右视截面结构示意图；

图3为本实用新型全自动控制电控操纵装置图1中a处局部放大结构示意图；

图4为本实用新型全自动控制电控操纵装置流程结构示意图。

图中：1、运输箱；2、隔层；3、第一转轴；4、螺纹柱；5、通孔；6、弹簧；7、托座；8、螺母；9、控制柜；10、plc模块；11、交流接触器；12、电机；13、转动杆；14、皮带轮；15、皮带；16、第一齿轮；17、第二齿轮；18、螺旋杆；19、轴承座；20、箱门；21、金属感应开关；22、连接座；23、套管；24、支撑杆；25、第二转轴；26、螺旋管；27、挡板；28、机械手；29、传感器；30、货箱；31、按钮盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动控制电控操纵装置，包括运输箱1、隔层2、第一转轴3、螺纹柱4、通孔5、弹簧6、托座7、螺母8、控制柜9、plc模块10、交流接触器11、电机12、转动杆13、皮带轮14、皮带15、第一齿轮16、第二齿轮17、螺旋杆18、轴承座19、箱门20、金属感应开关21、连接座22、套管23、支撑杆24、第二转轴25、螺旋管26、挡板27、机械手28、传感器29、货箱30和按钮盒31，所述运输箱1的顶部设置有隔层2，所述运输箱1顶部两侧边缘位置安装有第一转轴3，其中，

所述运输箱1顶部的中央位置设置有螺纹柱4，所述螺纹柱4的直径和通孔5的直径相吻合，且螺纹柱4的截面尺寸小于弹簧6的内侧截面尺寸，设置螺纹柱4的直径和通孔5的直径相吻合，在保证通过弹簧6对托座7进行减震时，避免托座7晃动，所述螺纹柱4通过通孔5和托座7连接，所述螺纹柱4靠近通孔5的下方设置有弹簧6，所述螺纹柱4靠近通孔5的上方连接有螺母8，所述托座7的内部固定有控制柜9，所述控制柜9的内部一侧设置有plc模块10，所述控制柜9的内部另一侧设置有交流接触器11，所述隔层2一侧的两端安装有电机12，所述电机12的内部连接有转动杆13的一端，所述转动杆13靠近运输箱1顶部的下表面固定有皮带轮14，所述皮带轮14设置有两组共四个，且同组所述皮带轮14对称分布在运输箱1顶部的两侧，并且同组所述皮带轮14和皮带15紧密连接，设置同组所述皮带轮14对称分布在运输箱1顶部的两侧，可以使皮带轮14通过皮带15带动第一齿轮16和第二齿轮17产生啮合，设置同组所述皮带轮14和皮带15紧密连接，可以带动箱门20两侧的螺旋杆18转动，保证两个螺旋杆18转动速度一致，所述皮带轮14的外侧连接有皮带15，所述转动杆13远离电机12的一端固定有第一齿轮16，所述第一齿轮16和第二齿轮17之间相互啮合，且第一齿轮16和第二齿轮17之间的传动比小于1，设置第一齿轮16和第二齿轮17之间的传动比小于1，使得螺旋杆18在跟随第二齿轮17旋转时，将电机12过快的转速降低，避免箱门20打开或关闭速度较快，所述第一齿轮16的一端连接有第二齿轮17，所述螺旋杆18贯穿连接在第二齿轮17的内部，所述螺旋杆18的截面尺寸和螺旋管26的内部截面尺寸相吻合，且螺旋杆18垂直分布在运输箱1的顶部和底部之间，设置螺旋杆18的截面尺寸和螺旋管26的内部截面尺寸相吻合，可以使得螺旋杆18在转动时带动螺旋管26在螺旋杆18上实现上下移动，从而带动支撑杆24一端的箱门20实现打开或关闭，所述螺旋杆18通过轴承座19和运输箱1的顶部与底部之间进行连接固定；

所述第一转轴3的一端连接有箱门20，所述箱门20远离第一转轴3的一侧边缘安装有金属感应开关21，所述箱门20的两侧中央位置安装有连接座22，所述连接座22的一端连接有套管23，所述套管23设置在支撑杆24的一端，所述支撑杆24的长度小于连接座22到远离第一转轴3的箱门20边缘距离，且支撑杆24通过套管23与第二转轴25分别和箱门20与螺旋管26之间构成旋转结构，设置支撑杆24的长度小于连接座22到远离第一转轴3的箱门20边缘距离，保证箱门20在完全关闭时，螺旋管26的底部不会挤压螺旋杆18底部的轴承座19，所述支撑杆24远离套管23的一端设置有第二转轴25，所述第二转轴25设置在螺旋管26的一侧，所述螺旋管26远离第二转轴25的位置设置有挡板27的一端，所述运输箱1的顶部两端安装有机械手28，所述运输箱1的两侧表面安装有传感器29，所述运输箱1的内部摆放有货箱30，所述运输箱1外侧垂直于箱门20的一侧固定有按钮盒31。

工作原理：在使用该全自动控制电控操纵装置时，首先，plc模块10采用西门子plc-300系列，金属感应开关21采用i1cf-m1204n-o3s2，传感器29采用e3f-20l/20c1，先操作按钮盒31使得按钮盒31信号传输给plc模块10并给交流接触器11通电信号，然后交流接触器11通电带动电机12运转，并同时带动皮带轮14和第一齿轮16旋转，使得第一齿轮16带动第二齿轮17转动，从而使得螺旋杆18通过螺旋管26带动支撑杆24一端的箱门20打开，当关闭箱门时，电机12带动皮带轮14和第一齿轮16旋转，使得第一齿轮16带动第二齿轮17转动，螺旋杆18跟随第二齿轮17旋转，旋转的螺旋杆18带动螺旋管26在螺旋杆18上向下移动，然后螺旋管26通过第二转轴25带动支撑杆24拉动箱门20实现关闭，并在金属感应开关21感应到运输箱1的底部边缘时，plc模块10控制交流接触器11带动电机12断电，使得螺旋管26两端的挡板27抵住货箱30，在上货时，plc模块10通过控制交流接触器11带动机械手28按既定的程序运行实现对货箱30进行抓取摆放到运输箱1中，在传感器29的感应下将运输箱1内部采集的信号传输给plc模块10，在运输该运输箱受到震动时，控制柜9下方的托座7通过螺纹柱4和通孔5挤压弹簧6，在螺母8的锁紧下，使得托座7不会从螺纹柱4上脱离，从而通过托座7边缘的弹簧6对控制柜9进行减震，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。