纽扣电池装盘装置的制作方法

本实用新型涉及一种纽扣电池装盘装置。

背景技术：

纽扣电池制作完成后需要装到电池盘上，便于后续的包装运输。传统装盘只能工作人员一个一个地拿取电池盘至装盘工位进行装盘，效率低。

技术实现要素：

鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种纽扣电池装盘装置，不仅结构简单，而且便捷高效。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种纽扣电池装盘装置，包括用以电池盘放置并自前往后滑移的直沉槽，直沉槽沿着电池盘滑移方向依次分为叠盘段、装盘段、成盘段，叠盘段的直沉槽上设有堆叠腔并竖向堆叠有若干块电池盘，最底部电池盘前侧设有用以将该电池盘顶出至装盘段的活动块，活动块经第一驱动机构驱动进行前后滑移运动，装盘段的直沉槽上方设有经第二驱动机构驱动进行纵向、竖向移动的若干个吸盘，吸盘吸取钮扣电池并放在装盘段的电池盘圆槽上。

优选的，直沉槽的中部槽底往下设有一前后贯通的让位凹槽。

优选的，堆叠腔由四根竖直的角铁组成，电池盘的形状均为方形，四根角铁分别设置在叠盘段的直沉槽的左前、左后、右前、右后位置，四根角铁的内角之间形成用以叠放电池盘的方形堆叠腔，直沉槽的宽度与电池盘的宽度相同，堆叠腔的长度、宽度与电池盘的长度、宽度相同，其中：叠盘段前方两根角铁底端与直沉槽前方槽底封闭，叠盘段后方两根角铁底端与直沉槽后方槽底具有间隙，该间隙大于或等于单个电池盘的厚度、小于两倍电池盘厚度。

优选的，成盘段的直沉槽上设有成盘腔，成盘腔由四根竖直的角铁组成，电池盘的形状均为方形，四根角铁分别设置在成盘段的直沉槽的左前、左后、右前、右后位置，四根角铁的内角之间形成用以容纳单个电池盘的方形成盘腔，直沉槽的宽度与电池盘的宽度相同，成盘腔的长度、宽度与电池盘的长度、宽度相同，其中：成盘段后方两根角铁底端与直沉槽后方槽底封闭，成盘段前方两根角铁底端与直沉槽前方槽底具有间隙，该间隙大于或等于单个电池盘的厚度、小于两倍电池盘厚度。

优选的，叠盘段与装盘段、成盘段的长度之和等于三倍的电池盘长度。

优选的，电池盘的上表面纵向均布有若干排圆槽排，圆槽排均由若干个横向均布的圆槽组成，同一圆槽排的相邻圆槽的圆心距离等于两倍的圆槽内径。

优选的，第一驱动机构包括位于让位凹槽上的第一气缸，第一气缸横向延伸且活塞杆朝前与活动块固连，活动块的顶面位于最底部电池盘上表面之下、下表面之上。

优选的，若干个吸盘横向延伸并安装在一转接块上，吸盘数量与单个圆槽排的圆槽数量相同，相邻吸盘间距为两倍的圆槽内径。

优选的，第二驱动机构包括安装在一纵向移动块上的第二气缸，第二气缸的活塞杆竖直朝下固连转接块，纵向移动块经滚珠丝杆副驱动进行纵向移动，纵向移动块的前后两侧对称穿设有纵向延伸的导正杆，导正杆安装在外部机架上。

优选的，直沉槽的旁侧设置有横向传动延伸的、用以自前往后横向输送纽扣电池的传送带，传送带位于吸盘之下，传送带的上段带体上方左右对称设有固设在外部机架上的围挡侧板，两围挡侧板均横向延伸，两围挡侧板之间的间距等于纽扣电池外径，围挡侧板底部与上段带体之间具有小于纽扣电池厚度的间隙，两围挡侧板的后端之间固设有限位挡板，限位挡板底部与上段带体之间具有小于纽扣电池厚度的间隙。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：该纽扣电池装盘装置的结构简单，叠盘段的直沉槽上设有堆叠腔并竖向堆叠有若干块电池盘，最底部电池盘前侧设有用以将该电池盘顶出至装盘段的活动块，活动块经第一驱动机构驱动进行前后滑移运动，使用时活动块能够将堆叠腔的电池盘按顺序自下往上逐一送至装盘段，代替人工一个一个地拿取电池盘至装盘工位，效率高。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的侧视图（有电池盘）。

图2为本实用新型实施例的俯视图（有电池盘）。

图3为本实用新型实施例的侧视图（无电池盘）。

图4为图1中电池盘、直沉槽、角铁的a向视图。

图5为图1中电池盘、直沉槽、角铁的b向视图。

图6为传送带的侧视图。

图7为本实用新型实施例的工作状态示意图一。

图8为本实用新型实施例的工作状态示意图二。

图9为本实用新型实施例的工作状态示意图三。

具体实施方式

为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。

如图1~9所示，一种纽扣电池装盘装置，包括用以电池盘1放置并自前往后滑移的直沉槽2，直沉槽沿着电池盘滑移方向依次分为叠盘段3、装盘段4、成盘段5，叠盘段的直沉槽上设有堆叠腔并竖向堆叠有若干块电池盘，最底部电池盘前侧设有用以将该电池盘顶出至装盘段的活动块6，活动块经第一驱动机构驱动进行前后滑移运动，装盘段的直沉槽上方设有经第二驱动机构驱动进行纵向、竖向移动的若干个吸盘7，吸盘吸取钮扣电池8并放在装盘段的电池盘圆槽9上。

在本实用新型实施例中，直沉槽的中部槽底往下设有一前后贯通的让位凹槽10。

在本实用新型实施例中，堆叠腔由四根竖直的角铁11组成，电池盘的形状均为方形，四根角铁分别设置在叠盘段的直沉槽的左前、左后、右前、右后位置，四根角铁的内角之间形成用以叠放电池盘的方形堆叠腔，直沉槽的宽度与电池盘的宽度相同，堆叠腔的长度、宽度与电池盘的长度、宽度相同，其中：叠盘段前方两根角铁底端与直沉槽前方槽底封闭，叠盘段后方两根角铁底端与直沉槽后方槽底具有间隙，该间隙大于或等于单个电池盘的厚度、小于两倍电池盘厚度，该间隙用于电池盘从堆叠腔穿过至装盘腔。

在本实用新型实施例中，成盘段的直沉槽上设有成盘腔，成盘腔由四根竖直的角铁组成，电池盘的形状均为方形，四根角铁分别设置在成盘段的直沉槽的左前、左后、右前、右后位置，四根角铁的内角之间形成用以容纳单个电池盘的方形成盘腔，直沉槽的宽度与电池盘的宽度相同，成盘腔的长度、宽度与电池盘的长度、宽度相同，其中：成盘段后方两根角铁底端与直沉槽后方槽底封闭，成盘段前方两根角铁底端与直沉槽前方槽底具有间隙，该间隙大于或等于单个电池盘的厚度、小于两倍电池盘厚度，该间隙用于电池盘从装盘腔穿过至成盘腔。

在本实用新型实施例中，叠盘段与装盘段、成盘段的长度之和等于三倍的电池盘长度。

在本实用新型实施例中，电池盘的上表面纵向均布有若干排圆槽排，圆槽排均由若干个横向均布的圆槽组成，同一圆槽排的相邻圆槽的圆心距离等于两倍的圆槽内径。

在本实用新型实施例中，第一驱动机构包括位于让位凹槽上的第一气缸12，第一气缸横向延伸且活塞杆朝前与活动块固连，活动块的顶面位于最底部电池盘上表面之下、下表面之上。

在本实用新型实施例中，若干个吸盘横向延伸并安装在一转接块13上，吸盘数量与单个圆槽排的圆槽数量相同，相邻吸盘间距为两倍的圆槽内径。

在本实用新型实施例中，第二驱动机构包括安装在一纵向移动块14上的第二气缸15，第二气缸的活塞杆竖直朝下固连转接块，纵向移动块经滚珠丝杆副16驱动进行纵向移动，纵向移动块的前后两侧对称穿设有纵向延伸的导正杆17，导正杆安装在外部机架18上；第二气缸控制吸盘升降，便于吸取纽扣电池与放下纽扣电池，吸盘的纵向移动能够逐排（圆槽排）进行装盘。

在本实用新型实施例中，直沉槽的旁侧设置有横向传动延伸的、用以自前往后横向输送纽扣电池的传送带19，传送带位于吸盘之下，传送带的上段带体上方左右对称设有固设在外部机架上的围挡侧板20，两围挡侧板均横向延伸，两围挡侧板之间的间距等于纽扣电池外径，围挡侧板底部与上段带体之间具有小于纽扣电池厚度的间隙，两围挡侧板的后端之间固设有限位挡板，限位挡板21底部与上段带体之间具有小于纽扣电池厚度的间隙，纽扣电池抵达限位挡板后无法继续后移，通过设计限位挡板的位置，使纽扣电池位置正好与吸盘一一对应，便于吸盘吸取对应纽扣电池并放置在相应的圆槽内。

本实用新型实施例的详细工作原理为：传送带上的纽扣电池前后相顶接地自前往后输送，纽扣电池位于两围挡侧板之间，纽扣电池抵达限位挡板后无法继续后移，通过设计限位挡板的位置，使纽扣电池位置正好与吸盘一一对应，便于吸盘吸取对应纽扣电池并经第二驱动机构驱动放置在相应的圆槽排内；装盘段的电池盘装盘完毕后，第一气缸驱动活动块将堆叠腔最底部电池盘往后顶出，该最底部电池盘同时也将装盘完毕的电池盘顶至成盘段，当装盘完毕的电池盘位于成盘腔时，该最底部电池盘位于装盘段，同时在重力作用下堆叠腔的电池盘下移，当活动块往前复位时，堆叠腔的电池盘完全下移，待重新装盘完毕后重复以上步骤；在上述步骤中，每次被顶至成盘腔的电池盘，都需要在下一次活动块工作前利用人工或现有机械手将成盘腔的电池盘取走，以便于下一次活动块的顶盘操作。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可以得出其他各种形式的纽扣电池装盘装置。凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。