一种垃圾袋扎口装置及其医疗废弃物收集箱的制作方法

本实用新型属于医疗卫生领域，具体涉及一种垃圾袋扎口装置及其医疗废弃物收集箱。

背景技术：

医疗垃圾是指由医院产出的污染性垃圾，这些物质中往往带有传染性病菌、病毒以及化学和放射性污染物，具有较大的危险性。如果处置不当，不仅会对环境产生污染，还会造成疾病的传播，进而对广大人民群众的身体健康和生命安全构成巨大威胁。为了保持环境卫生，目前都是将医用垃圾袋放置于收集箱体内，而医用垃圾袋装满后需要清洁人员手动打包，清洁人员很容易碰触到医疗废弃物，给清洁人员带来安全隐患。

技术实现要素：

针对上述清洁人员手动打包带来安全隐患的技术问题，本实用新型的目的是提供一种垃圾袋扎口装置及其医疗废弃物收集箱，其能够自动对垃圾袋进行扎口，清洁人员使用安全方便。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的。

一种垃圾袋扎口装置，包括：

收袋机构，所述收袋机构包括一用于垃圾袋收口的第一转动件；

折袋机构，所述折袋机构包括一容纳垃圾袋上端，并将垃圾袋上端对折的折叠件，折叠件设置在收袋机构的正后方；

扎口机构，所述扎口机构包括一将铁丝u型包裹在垃圾袋对折上端外侧的送线机构，以及一将u型铁丝两臂互相缠绕的第二转动件。

所述第一转动件包括第一左转动件和第一右转动件，第一左转动件和第一右转动件转动以带动垃圾袋开口前进，第一左转动件和第一右转动件中至少有一个转动件由第一驱动机构驱动转动。

所述折袋机构还包括一挡板，折叠件设置在挡板的上方，挡板的前方设置有左右开闭的第三转动件和第四转动件，第一左转动件设置在第三转动件上，第一右转动件设置在第四转动件上，挡板的后方设置有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮通过轴承结构与第三转动件传动连接，第二齿轮通过轴承结构与第四转动件传动连接，第一齿轮与第二齿轮啮合，第一齿轮或者第二齿轮由一第二驱动机构驱动转动；

所述折叠件与一第一连杆的一端固定连接，第一连杆的另一端与一第三齿轮固定连接，第三齿轮通过多级齿轮结构与第一齿轮或者第二齿轮中的主动齿轮传动连接，折叠件以第三齿轮为圆心、第一连杆为半径做圆周运动，挡板上设置有与折叠件圆周运动配合的轨迹；

折叠件的下方设置有第一横杆，第一横杆设置在挡板上，挡板上设置有一规则开口槽，规则开口槽位于第一横杆的下方，规则开口槽的开口指向挡板上的轨迹一侧，第一横杆和规则开口槽均位于折叠件的圆周区域内，第一连杆的长度大于规则开口槽的高度。

所述折叠件的正上方设置有一用于将垃圾袋上端旋转拧紧的第五转动件，第五转动件由一第三驱动机构驱动转动。

所述挡板上设置有一侧板，侧板设置在规则开口槽的下方，侧板与左转动件或右转动件中的其中一个转动件内侧面位于同一垂面中。

所述挡板的底部与一第一横板垂直固定连接，扎口机构设置在一第二横板上，第一横板与第二横板之间设置有至少一根立柱，立柱的上端与第二横板固定连接，立柱的下端穿过第一横板与第一横板滑动连接；

所述第三转动件或第四转动件与第二横板通过第二连杆连接，第二连杆与第三转动件或第四转动件铰接连接，第二连杆与第二横板铰接连接。

所述送线机构包括一用于缠绕铁丝的线筒、一用于确定铁丝方向的第一贯穿件、一用于输送铁丝的第六转动件、一用于弄断铁丝的第二贯穿件、一用于改变铁丝方向的线槽以及一用于将铁丝折弯成u型的折弯部；

铁丝由线筒开始，依次穿过第一贯穿件、第六转动件、第二贯穿件和线槽，铁丝穿过线槽后延伸至折弯部的端部；

线槽上一点与第二横板铰接连接，折弯部上一点与第二横板铰接连接，线槽与折弯部通过弹性件连接，折弯部由一第四驱动机构驱动转动；

所述第二转动件上设有一对旋转对称的缠绕臂，第二转动件由一第五驱动机构驱动转动。

所述折弯部的端部为一弧形折弯件，第四驱动机构包括一第四电机、一连接件和一第三连杆，第四电机和连接件传动连接，第三连杆的一端与连接件铰接连接，第三连杆的另一端与折弯部铰接连接。

所述第六转动件包括第六左转动件和第六右转动件，第六左转动件和第六右转动件转动以带动铁丝前进，第六左转动件和第六右转动件至少有一个转动件由第六驱动机构驱动转动；

所述第二贯穿件上设置有切断件，切断件由连接件驱动移动。

一种医疗废弃物收集箱，所述医疗废弃物收集箱使用了上述所述的垃圾袋扎口装置。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的垃圾袋扎口装置及其医疗废弃物收集箱，设置收口机构、折袋机构和扎口机构，当医用垃圾袋装满后，第一驱动机构驱动第一转动件对垃圾袋进行收口，使垃圾袋的上端归拢进折袋机构的折叠件中；第二驱动机构驱动折叠件将垃圾袋上端对折，并通过第三转动件或第四转动件使扎口机构落到扎口工作位置，第四驱动机构驱动折弯部转动将铁丝折弯成u型，u型铁丝包裹在垃圾袋对折上端外侧，第五驱动电机驱动第二转动件使u型铁丝的两臂互相缠绕，以用来对垃圾袋进行扎口。垃圾袋的扎口过程，无需清洁人员手动操作，使用安全方便。垃圾袋扎口装置可以与自动上料装置、自动开口装置等装置一起用于医疗废弃物收集箱中，避免了清洁人员接触到医用垃圾的情况，消除了清洁人员所面临的安全隐患。

附图说明

图1是垃圾袋扎口装置的结构示意图。

图2是垃圾袋扎口装置的又一结构示意图。

图3是折袋机构的结构示意图。

图4是折袋机构的又一结构示意图。

图5是扎口机构的结构示意图。

图6是扎口机构的又一结构示意图。

图7是医疗废弃物收集箱的结构示意图。

图中，1是收袋机构，101是第一左转动件，102是第一右转动件，103是第一电机，2是折袋机构，201是折叠件，202是挡板，203是第三转动件，204是第四转动件，205是第一齿轮，206是第二齿轮，207是第二电机，208是第一连杆，209是第三齿轮，210是第一横杆，211是规则开口槽，212是轨迹，213是第五转动件，214是第三电机，215是侧板，216是第一横板，217是第二横板，218是第二连杆，219是立柱，3是扎口机构，301是第二转动件，302是线筒，303是第一贯穿件，304是第六左转动件，305是第六右转动件，306是第六电机，307是第二贯穿件，308是切断件，309是线槽，310是折弯部，311是第四电机，312是连接件，313是第三连杆，314是第五电机，4是垃圾袋扎口装置，5是箱体，6是夹袋装置，7是上袋装置。

具体实施方式

如图1～6所示，一种垃圾袋扎口装置，用于医疗垃圾袋的扎口，避免清洁人员接触到医疗垃圾。包括将垃圾袋收口的收袋机构，将垃圾袋上端对折的折袋机构，以及将对折后的垃圾袋上端进行扎口的扎口机构。

其中，图1是第三转动件203和第四转动件204打开的正面状态，图2是第三转动件203和第四转动件204闭合的后面状态，图6是扎口机构的各部件图。

需要说明的是，本实用新型所述的“前”、“后”、“上”和“下”是以收袋机构在前方、扎口机构在上方来定义的。

收袋机构1包括一用于垃圾袋收口的第一转动件，第一转动件包括第一左转动件101和第一右转动件102，第一左转动件101和第一右转动件102转动以带动垃圾袋开口前进，第一左转动件101和第一右转动件102中至少有一个转动件由第一驱动机构驱动转动。

收袋机构的工作过程为：第一左转动件101和第一右转动件102选用辊筒结构，选择第一左转动件101由第一驱动机构驱动转动，第一驱动机构包括第一电机103，第一电机103可以直接与第一左转动件101传动连接，第一电机103也可以通过多级齿轮结构或者同步带结构与第一左转动件101传动连接。垃圾袋收口时，启动第一电机103，第一电机103驱动第一左转动件101转动，垃圾袋的一侧预先夹在第一左转动件101和第一右转动件102之间，第一左转动件101转动时，挤压带动第一右转动件102转动，第一左转动件101和第一右转动件102一起转动，带动垃圾袋开口前进，直至垃圾袋开口全部归拢完毕，至此，收袋机构1的工作结束。

折袋机构2包括一容纳垃圾袋上端，并将垃圾袋上端对折的折叠件201，折叠件201优选一u型板件，垃圾袋上端容纳在折叠件201的中空结构中。折叠件201设置在收袋机构1的正后方。折袋机构2还包括一挡板202，折叠件201设置在挡板202的上方，挡板202的前方设置有左右开闭的第三转动件203和第四转动件204，第三转动件203和第四转动件204均包括与挡板202平行的垂直板件和与挡板202垂直的水平板件，垂直板件和水平板件固定连接，第一左转动件101设置在第三转动件203的水平板件上，第一右转动件102设置在第四转动件204的水平板件上，挡板202的后方设置有第一齿轮205和第二齿轮206，第一齿轮205通过轴承结构与第三转动件203传动连接，第二齿轮206通过轴承结构与第四转动件204传动连接，第一齿轮205与第二齿轮206啮合，第一齿轮205或者第二齿轮206由一第二驱动机构驱动转动。第二驱动机构包括第二电机207，第二电机207与第一齿轮205或者第二齿轮206传动连接。

折叠件201与一第一连杆208的一端固定连接，第一连杆208的另一端与一第三齿轮209固定连接，第三齿轮209通过多级齿轮结构与第一齿轮205或者第二齿轮206中的主动齿轮传动连接，主动齿轮为与第二驱动机构传动连接的齿轮。折叠件201以第三齿轮209为圆心、第一连杆208为半径做圆周运动，折叠件202的圆周运动为半周，挡板202上设置有与折叠件201圆周运动配合的轨迹212。轨迹212体现在挡板202的形状上，以不影响折叠件201的圆周运动为准。

折叠件201的下方设置有第一横杆210，第一横杆210设置在挡板202上，较佳的，第一横杆210的垂面位于折叠件201侧面的垂面一侧，即折叠件201左转时，第一横杆210的垂面位于折叠件201侧面的垂面的左侧，折叠件201右转时，第一横杆210的垂面位于折叠件201侧面的垂面的右侧。第一横杆210作为垃圾袋上端的对折折点。

挡板202上设置有一规则开口槽211，规则开口槽211位于第一横杆210的下方，规则开口槽211的开口指向挡板202上的轨迹212一侧，第一横杆210和规则开口槽211均位于折叠件201的半圆周区域内，第一连杆208的长度大于规则开口槽211的高度，即折叠件201转动半周后，垃圾袋对折后的上端有一部分位于规则开口槽211所在的空间中。

折叠件201的正上方设置有一用于将垃圾袋上端旋转拧紧的第五转动件213，第五转动件213由一第三驱动机构驱动转动。第五转动件213优选一u型板件，u型板件的开口朝向垃圾袋上端，第三驱动机构包括第三电机214，第三电机214通过传动机构与第五转动件213传动连接，较佳的，第三电机214的输出轴直接与第五转动件213键连接，第五转动件213和第三驱动机构设置在第三转动件203或第四转动件204的上方。

挡板202上设置有一侧板215，侧板215设置在规则开口槽211的下方，侧板215与第一左转动件101和第一右转动件102之间的中线位于同一垂面中。较佳的，侧板215朝向前方的一端设置为钝角折弯形，折弯的方向朝向左侧或者右侧，即侧板215用于使垃圾袋的上端全部进入折叠件201中。

挡板202的底部与一第一横板216垂直固定连接，扎口机构3设置在一第二横板217上，第一横板216与第二横板217之间设置有至少一根立柱219，立柱219的上端与第二横板217固定连接，立柱219的下端穿过第一横板216与第一横板216滑动连接。第三转动件203或第四转动件204与第二横板217通过第二连杆218连接，第二连杆218与第三转动件203或第四转动件204铰接连接，第二连杆218与第二横板217铰接连接。当第三转动件203或第四转动件204旋转时，第三转动件203或第四转动件204带动第二连杆218移动，第二连杆218带动第二横板217移动，第二横板217沿着立柱219向下移动。以第四转动件204与第二横板217通过第二连杆218连接为例进行说明：第四转动件204右转，带动第二连杆218的下端在向右移动的同时向下移动，第二连杆218与第二横板217铰接，由于第二横板217受到立柱219的力的约束，第二连杆218只能带动第二横板217向下移动，故扎口机构3跟随第二横板217一起向下移动。

扎口机构3包括一将铁丝u型包裹在垃圾袋对折上端外侧的送线机构，以及一将u型铁丝两臂互相缠绕的第二转动件301。

送线机构包括一用于缠绕铁丝的线筒302、一用于确定铁丝方向的第一贯穿件303、一用于输送铁丝的第六转动件、一用于弄断铁丝的第二贯穿件307、一用于改变铁丝方向的线槽309以及一用于将铁丝折弯成u型的折弯部310。较佳的，线筒302设置在第一横板216上，线槽309中有成弧度设置的槽，铁丝从槽中穿过之后，与进入的方向相比，会改变铁丝的出去方向。

第六转动件包括第六左转动件304和第六右转动件305，第六左转动件304和第六右转动件305转动以带动铁丝前进，第六左转动件304和第六右转动件305至少有一个转动件由第六驱动机构驱动转动；第六左转动件304和第六右转动件305优选上层带齿轮下层不带齿轮的滚花齿轮，铁丝由下层穿过，第六驱动电机包括第六电机306，第六电机306与第六左转动件304或者第六右转动件305传动连接。

折弯部310的端部为一弧形折弯件，较佳的，弧形折弯件为四分之一圆线。第五驱动机构包括一第五电机311、一连接件312和一第三连杆313，第五电机311和连接件312传动连接，第三连杆313的一端与连接件312铰接连接，第三连杆313的另一端与折弯部310铰接连接。连接件312优选为扇形结构。

第二贯穿件307上设置有切断件308，切断件308由连接件312驱动移动。较佳的，切断件308的端部设置为一可以切断铁丝的刀片，切断件308受到外力挤压铁丝时，刀片切断铁丝。连接件312在旋转时，连接件312上的一端持续挤压切断件308，使切断件308移动，从而挤压切断铁丝。

铁丝由线筒302开始，依次穿过第一贯穿件303、第六转动件、第二贯穿件307和线槽309，铁丝穿过线槽309后延伸至折弯部310的端部。

线槽309上一点与第二横板217铰接连接，折弯部310上一点与第二横板217铰接连接，线槽309与折弯部310通过弹性件连接，弹性件优选弹簧，折弯部310由一第四驱动机构驱动转动。

第二转动件301上设有一对旋转对称的缠绕臂，第二转动件301由一第五驱动机构驱动转动。第五驱动机构包括第五电机311，第五电机311可以直接与第二转动件301键连接，第五电机311也可以通过同步带或者多级齿轮结构与第二转动件301传动连接。

折袋机构2与扎口机构3的工作过程为：当收口机构1将垃圾袋上端收到折叠件201和第五转动件213中后，此时，侧板215和第一横杆210位于垃圾袋上端的两侧，启动第二电机207，第二电机207带动第一齿轮205转动，第一齿轮205与第二齿轮206直接啮合，第一齿轮205与第三齿轮209通过多级齿轮啮合，第一齿轮205带动第二齿轮206和第三齿轮209同时转动，第三转动件203和第四转动件204同时打开，折叠件201在第三齿轮209的作用下向右侧旋转，折叠件201转动180度，以第一横杆210为对折点把垃圾袋上端对折。在第四转动件204向左侧旋转的同时，第四转动件204带动第二连杆218移动，第二连杆218带动第二横板217以及第二横板217上的扎口机构3向下移动，在折叠件201转动180度以后，扎口机构3落在挡板202的规则开口槽211处，即折弯部310与规则开口槽211位于同一水平平面上。

启动第四电机311和第六电机306，第六转动件持续不断的供应铁丝，第四电机311转动以带动连接件312转动，连接件312推动第三连杆313移动，第三连杆313又推动折弯部310以铰接点为圆心做圆周运动，折弯部310运动的同时，通过弹性件带动线槽309的一端移动，线槽309的一端移动，铁丝的方向随之再次改变，由于铁丝持续不断的供应，故延伸出线槽309的铁丝不断增长，直到铁丝的长度超过折弯部310的折弯杆时，折弯杆继续转动，对铁丝进行挤压，直到折弯杆转动到达规则开口槽211处，第四电机311和第六电机306停止工作，此时，铁丝在折弯杆挤压与线槽309改变方向的共同作用下，铁丝在第二贯穿件307以外的部分成u型，该u型铁丝包裹在垃圾袋对折的上端外侧。与此同时，由于连接件312为扇形或者具有较长端部的部件，扇形或者较长端部的边缘抵住切断件308，持续给切断件308施加推力，切断件308的一端在第二贯穿件307的内部将铁丝切断。至此，u型铁丝为一端独立的铁丝。

启动第五电机314，第五电机314通过同步带或者多级齿轮结构带动第二转动件301转动，第二转动件301上设置有旋转对称的缠绕臂，两个缠绕臂分别收拢u型铁丝的一臂，缠绕臂转动几圈以后，u型铁丝的两臂互相缠绕，将垃圾袋上端扎口封住。

将扎口机构3移动到第一横杆210的上方，由清洁工人取下扎口以后的垃圾袋。至此，垃圾袋扎口结束。

需要说明的是，上述垃圾袋扎口装置的电机和一些控制均由现有的控制器控制。

如图7所示，一种使用上述垃圾袋扎口装置的医疗废弃物收集箱，配合上袋装置7、夹袋装置6集成在箱体5中使用。上袋装置7用于供应垃圾袋。上袋时，将垃圾袋扎口装置4整体移动过来，轻微打开第三转动件203和第四转动件304，使第三转动件203和第四转动件304中漏出一定缝隙，将垃圾袋的一侧放入第一左转动件101和第一右转动件102之间，然后闭合第三转动件203和第四转动件204，将垃圾袋扎口装置4移回原位置，撑开垃圾袋。当垃圾袋集满医疗垃圾后，启动夹袋装置6，夹袋装置6将垃圾袋的开口夹成平面状，然后启动垃圾袋扎口装置4对垃圾袋进行扎口。

以上所述，仅是本实用新型的优选实施方式，并不是对本实用新型技术方案的限定，应当指出，本领域的工作人员，再本实用新型技术方案的前提下，还可以作出进一步的改进和改变，这些改进和改变都应该涵盖在本实用新型的保护范围内。