一种用于圆柱形工件的自动上料机的制作方法

本实用新型属于自动上料技术领域，特别是涉及一种用于圆柱形工件的自动上料机。

背景技术：

发电机通常由定子、转子、端盖及轴承等部件构成，在生产过程中，需要进形对各部件的加工、装配，但目前，多为人工安装或半自动化装配，装配效率低下，且采用人工上下料，劳动强度大，成本较高。

现提供一种用于(定子铁芯)圆柱形工件的自动上料机，降低劳动强度，提高自动化，提高加工效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于圆柱形工件的自动上料机，通过输送带将柱形件传输至指定位置后，通过推料气缸将柱形件推出，并通过检测传感器检测到位后，通过机械手将其取出，整体结构简单，便于搭建，降低劳动强度，提高自动化，提高加工效率。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种用于圆柱形工件的自动上料机，包括若干并排设置的支架，所述支架为侧面设有槽道的矩形柱状结构，每一所述支架的底部均设有安装板；一横架，所述横架为侧面设有槽道的矩形板架结构，所述横架通过连接板固定架设在支架顶部；一防护机构，所述防护机构包括若干均匀固定在横架两侧的调节挡块，所述横架两侧的调节挡块上分别卡接有一护栏；一输送带，所述输送带沿横架铺设，并通过一减速电机驱动；一分料机构，所述分料机构包括两分料气缸；一检测传感器，所述检测传感器架设在所述的上料机的尾部；一接近开关，所述接近开关固定安装在横架的一侧，且与分料机构的位置相配合对应；一输料机构，所述输料机构架设于所述的上料机的尾部；其中，所述输料机构包括一基板，所述基板为一长条矩形板；所述基板的一端固定安装有一推料气缸，所述基板的另一端固定有一与推料气缸位置相配合对应的液压减震缓冲器；所述推料气缸的伸缩端连接有一推料机构，所述推料机构为“u”字形结构，所述推料机构滑动设置在基板上；其中，所述接近开关、推料气缸、减速电机依次固定于横架的同一侧；所述分料机构、检测传感器、液压减震缓冲器依次固定于横架的同一侧，将柱形件放置在输送带上，启动后，通过两分料气缸进行自动切料、分料，使柱形件一个个流出，到位后，通过推料气缸将其推至指定位置，检测传感器检测到柱形件时，通过机械手将柱形件取出，不断地补料，循环往复，实现柱形件的自动上料。

进一步地，所述连接板呈侧凸形结构，且所述连接板两边的凸耳上开设有安装槽；所述连接板通过安装槽与t形螺栓配合的方式分别与支架、横架固定连接；所述t形螺栓的t形头安装在支架、横架的槽道内，连接方式简单，便于拆卸、安装。

进一步地，所述护栏为一圆杆；所述调节挡块包括相配合对应的一连接块、第一卡块、连接钉、第二卡块；所述连接块呈“l”字形结构，所述l形结构竖直的一侧设有“8”字形调节孔，所述l形结构的水平端设有与横架的槽道相配合对应的卡块；所述第一卡块呈“l”字形结构，所述第一卡块与连接块竖直的一侧固定连接；所述第二卡块为矩形块，所述第二卡块的一侧开设有“v”字形槽口，所述第二卡块与第一卡块固定连接；所述护栏卡接在第一卡块的“v”字形槽口与第二卡块之间，所述连接钉贯穿连接块、第一卡块与第二卡块连接；防护机构结构简单，有效避免柱形件在传输过程中掉落损坏或砸伤工人。

进一步地，两所述分料气缸倾斜固定在一支撑板上，且所述分料气缸的伸缩杆通过一导向块导向；所述支撑板包括一平板，所述平板固定安装在一异形板上，所述异形板固定安装在横架的一侧，根据分料需求，设置分料气缸的倾斜角度，使柱形件有序、间隔流出。

进一步地，所述推料机构包括三块呈“u”字形固定连接的推板；所述“u”字形结构底部的内侧设有两相对设置的楔形块，外侧设有两滑块；所述推板呈矩形板，且矩形板的表面及侧面均设有安装孔；所述基板的一侧固定安装有一与滑块相配合对应的导轨；所述基板上固定安装有一组导向板，所述导向板位于液压减震缓冲器、横架之间，通过推料气缸将柱形件推至指定位置，楔形块与柱形件的周侧面配合，整个推料机构结构简单，且避免柱形件掉落。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过采用设有槽道的支架、横架搭建输送构架，并在横架的两侧布置防护机构，支架与横架、横架与防护机构的连接方式简单，拆卸、安装方便，且防护机构的防护高度、防护距离可调，便于使用。

2、本实用新型通过分料气缸、检测传感器、液压减震缓冲器、输料机构的配合使用，使柱形件有序、间隔流出，经推料气缸将柱形件推至指定位置，检测传感器检测到柱形件时，通过机械手将柱形件取出，不断地补料，循环往复，实现柱形件的自动上料；降低劳动强度，提高自动化，提高加工效率。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型用于圆柱形工件的自动上料机的结构示意图；

图2为本实用新型用于圆柱形工件的自动上料机的结构示意图；

图3为图1的结构主视图；

图4为图1的结构俯视图；

图5为本实用新型用于圆柱形工件的自动上料机的结构示意图；

图6为本实用新型中防护机构的局部结构示意图；

图7为本实用新型中分料机构的结构示意图；

图8为本实用新型中输料机构的结构示意图；

图9为本实用新型中连接板的结构示意图；

图10为本实用新型中横架的结构示意图；

图11为本实用新型中连接块的结构示意图；

图12为本实用新型中第一卡块的结构示意图；

图13为本实用新型中第二卡块的结构示意图；

图14为本实用新型中推板的结构示意图；

图15为本实用新型中支撑板的局部结构示意图；

图16为本实用新型中输料机构的局部结构示意图；

图17为本实用新型中柱形件的结构示意图；

图18为本实用新型中柱形件的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-支架，2-连接板，3-横架，4-护栏，5-调节挡块，6-柱形件，7-分料气缸，8-支撑板，9-检测传感器，10-液压减震缓冲器，11-输料机构，12-减速电机，13-推料气缸，14-接近开关，15-输送带，16-推料机构，201-t形螺栓，301-槽道，501-连接块，502-第一卡块，503-连接钉，504-调节孔，505-第二卡块，506-卡块，1101-基板，1102-导向板，1103-导轨，1104-滑块，1601-推板，1602-楔形块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“并排”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”、“依次”、“倾斜”、“侧”、“端”、“底”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-18所示，本实用新型为一种用于圆柱形工件的自动上料机，适用于定子铁芯等圆柱形产品的自动上料，具体的包括：

如图1-3所示，三个支架1并排设置，支架1为侧面设有矩形槽道301的矩形柱状结构，每一支架1的底部均设有用于整个设备的固定安装的安装板，横架3通过连接板2固定架设在支架1顶部，横架3为侧面设有矩形槽道301的矩形板架结构；优选的，如图9、10所示，连接板2呈侧凸形结构，且连接板2两边的凸耳上开设有安装槽；连接板2通过安装槽与t形螺栓201配合的方式分别与支架1、横架3固定连接；t形螺栓201的t形头安装在支架1、横架3的槽道301内，连接方式简单，便于拆卸、安装。

如图1-6所示，防护机构包括若干均匀固定在横架3两侧的调节挡块5，横架3两侧的调节挡块5上分别卡接有一护栏4；优选的，护栏4为一圆杆；调节挡块5包括相配合对应的一连接块501、第一卡块502、连接钉503、第二卡块505；如图11-13所示，连接块501呈“l”字形结构，l形结构竖直的一侧设有“8”字形调节孔504，l形结构的水平端设有与横架3的槽道301相配合对应的卡块506；第一卡块502呈“l”字形结构，第一卡块502与连接块501竖直的一侧固定连接；第二卡块505为矩形块，第二卡块505的一侧开设有“v”字形槽口，第二卡块505与第一卡块502固定连接；护栏4卡接在第一卡块502的“v”字形槽口与第二卡块505之间，连接钉503通过调节孔504贯穿连接块501、第一卡块502与第二卡块505连接；可根据需要布置两相邻调节挡块5之间的距离、如图6所示，选择“8”字形调节孔504两孔中的一个与连接钉503配合以调节防护距离、防护高度，适用于如图17-18所示定子铁芯及其他不同高度的柱形件6，防护机构结构简单，有效避免柱形件6在传输过程中掉落损坏或砸伤工人。

如图1-5所示，输送带15沿横架3铺设，并通过一减速电机12驱动，输送带15采用皮带，通过皮带运输输送平稳，且有效避免输送过程中对柱形件6的损伤。

如图1-5所示，分料机构包括两分料气缸7；优选的，如图7所示，两分料气缸7倾斜固定在一支撑板8上，且分料气缸7的伸缩杆通过一导向块导向；支撑板8包括一平板(如图15所示)，平板固定安装在一异形板上，异形板固定安装在横架3的一侧，根据分料需求，设置分料气缸7的倾斜角度，使柱形件6有序、间隔流出。

如图1-5所示，检测传感器9架设在的上料机的尾部；接近开关14固定安装在横架3的一侧，且与分料机构的位置相配合对应；输料机构11架设于的上料机的尾部；其中，如图8、14、16所示，输料机构11包括一基板1101，基板1101为一长条矩形板；基板1101的一端固定安装有一推料气缸13，基板1101的另一端固定有一与推料气缸13位置相配合对应的液压减震缓冲器10，起到缓冲作用；推料气缸13的伸缩端连接有一推料机构16，推料机构16为“u”字形结构，推料机构16滑动设置在基板1101上；其中，接近开关14、推料气缸13、减速电机12依次固定于横架3的同一侧；分料机构、检测传感器9、液压减震缓冲器10依次固定于横架3的同一侧，将柱形件6放置在输送带15上，启动后，通过两分料气缸7进行自动切料、分料，使柱形件6一个个流出，到位后，通过推料气缸13将其推至指定位置，检测传感器9检测到柱形件6时，通过机械手将柱形件6取出，不断地补料，循环往复，实现柱形件6的自动上料。

优选的，如图1-5、8、14、16所示，推料机构16包括三块呈“u”字形固定连接的推板1601；“u”字形结构底部的内侧设有两相对设置的楔形块1602，外侧设有两滑块1104；推板1601呈矩形板，且矩形板的表面及侧面均设有安装孔；基板1101的一侧固定安装有一与滑块1104相配合对应的导轨1103；基板1101上固定安装有一组导向板1102，导向板1102位于液压减震缓冲器10、横架3之间，通过推料气缸13将柱形件6推至指定位置，楔形块1602与柱形件6的周侧面配合，使送料位置更加准确，便于机械手准确夹持柱形件6，整个推料机构16结构简单，且避免柱形件6掉落。

一种用于圆柱形工件的自动上料机，通过采用设有槽道301的支架1、横架3搭建输送构架，并在横架3的两侧布置防护机构，支架1与横架3、横架3与防护机构的连接方式简单，拆卸、安装方便，且防护机构的防护高度、防护距离可调，便于使用；通过分料气缸7、检测传感器9、液压减震缓冲器10、输料机构11的配合使用，使柱形件6有序、间隔流出，经推料气缸13将柱形件6推至指定位置，检测传感器9检测到柱形件6时，通过机械手将柱形件6取出，不断地补料，循环往复，优选的，可采用料斗、储料仓等架设在输送带15的端部，物料自动落入输送带15，柱形件6的自动上料；降低劳动强度，提高自动化，提高加工效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。