1.一种煤矿煤机电缆机械自移装置，包括电缆车（1），其特征在于：所述电缆车（1）的顶端安装有第一支架（3），所述第一支架（3）的内部设置有卷筒（4），所述卷筒（4）通过设置的第二旋转轴（17）与第一支架（3）相连接，所述第一支架（3）的一侧安装有第一旋转电机（2），所述第一支架（3）远离第一旋转电机（2）的一侧安装有第二支架（5），所述第二支架（5）的中间位置处安装有贯穿其表面的电动推杆（6），所述电动推杆（6）的底端连接有张紧轮（7），所述张紧轮（7）的两侧均设置有定向轮（8），所述电缆车（1）的底端四角处均安装有车轮（10），所述车轮（10）通过设置的第一旋转轴（11）相连接，所述第一旋转轴（11）的外侧安装有第一齿轮（12），所述电缆车（1）的内部安装有第二旋转电机（13），所述第二旋转电机（13）的输出端连接有减速机（14），所述减速机（14）的输出端连接有第二齿轮（15），所述第一齿轮（12）和第二齿轮（15）通过设置的链条（16）转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿煤机电缆机械自移装置，其特征在于：所述第一旋转电机（2）的输出端通过设置的皮带和皮带轮与第二旋转轴（17）相连接，且第二旋转轴（17）的两端通过轴承与第一支架（3）活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿煤机电缆机械自移装置，其特征在于：所述卷筒（4）的表面设置有电缆（9），且电缆（9）依次穿过定向轮（8）和张紧轮（7）。
4.根据权利要求1所述的一种煤矿煤机电缆机械自移装置，其特征在于：所述张紧轮（7）的两侧均设置有安装架（18），且安装架（18）与电动推杆（6）的输出端相连接，所述张紧轮（7）的中间位置处设置有卡槽，且张紧轮（7）和定向轮（8）大小结构相同。
5.根据权利要求4所述的一种煤矿煤机电缆机械自移装置，其特征在于：所述电动推杆（6）与张紧轮（7）通过螺纹连接，所述张紧轮（7）的两端均通过转轴与安装架（18）活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种煤矿煤机电缆机械自移装置，其特征在于：所述第一旋转电机（2）、第二旋转电机（13）和电动推杆（6）均与控制开关电性连接。