一种自动上下料设备的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动上下料设备。

背景技术：

现有的电芯上料过程中，需要人手进行操作，具体步骤为，工作人员先利用辅助工具将托盘上的充电夹打开，然后将电芯放置到充电夹内，待充电夹放好，松开充电夹即可完成单片电芯上料，电芯下料过程也类似于上述的上料过程，在上述的方式中，若面对大批量的电芯上下料，工作人员根本无法快速完成，导致整个电芯生产效率严重下降。

因此，为解决上述的技术问题，寻找一种自动上下料设备成为本领域技术人员所研究的重要课题。

技术实现要素：

本实用新型实施例公开了一种自动上下料设备，用于解决现有将电芯放置到充电夹上或从充电夹取走电芯的工序需要人手进行操作，导致工作效率下降的技术问题。

本实用新型实施例提供了一种自动上下料设备，包括工作台；所述工作台上设置有开夹机构和机械臂；

所述开夹机构包括底板和压紧框；所述底板的第一侧开设有第一通孔，所述底板的第二侧开设有第二通孔，所述第一通孔内安装有第一气缸，所述第二通孔内安装有第二气缸；

所述压紧框的底面设置有压紧条，所述压紧框的相对两侧分别与所述第一气缸和所述第二气缸连接，所述第一气缸和所述第二气缸共同驱动所述压紧框上升或下降。

可选地，所述压紧框包括第一框边、第二框边、第三框边、第四框边；

所述第一框边、所述第二框边、所述第三框边以及所述第四框边相互连接形成矩形框体结构；

所述第二框边与所述第一气缸进行连接，所述第四框边与所述第二气缸进行连接。

可选地，所述第二框边的底面设置有压紧条；

所述第四框边的底面设置有压紧条。

可选地，所述第一框边与所述第三框边之间还设置有第一内框边和第二内框边；

所述第一内框边、所述第二内框边、所述第二框边、所述第四框边之间相互平行。

可选地，所述第一内框边的底面和所述第二内框边的底面设置有压紧条。

可选地，所述机械臂为六轴机械臂。

可选地，所述机械臂的活动端上安装有水平支板；

所述水平支板上安装有相互对称设置的真空吸盘。

从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：

本实用新型实施例提供了一种自动上下料设备，包括工作台；所述工作台上设置有开夹机构和机械臂；所述开夹机构包括底板和压紧框；所述底板的第一侧开设有第一通孔，所述底板的第二侧开设有第二通孔，所述第一通孔内安装有第一气缸，所述第二通孔内安装有第二气缸；所述压紧框的底面设置有压紧条，所述压紧框的相对两侧分别与所述第一气缸和所述第二气缸连接，所述第一气缸和所述第二气缸共同驱动所述压紧框上升或下降。本实施例中，通过另外的送料机构将带有充电夹的托盘送至开夹机构上，开夹机构将充电夹压开，然后机械臂将电芯放置到充电夹内，开夹机构松开充电夹即可完成上料工序。同样地下料工序也可利用该机构完成。上述的上下料过程中，全自动化进行，无需人手操作，大大提升上下料的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例中提供的一种自动上下料设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中提供的一种自动上下料设备中的开夹机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中提供的一种自动上下料设备中的机械臂的结构示意图；

图示说明：工作台1；机械臂2；开夹机构3；

水平支板201；真空吸盘202；

图示说明：底板301；第一框边302；第二框边303；第三框边304；第四框边305；第一内框边306；第二内框边307；压紧条308；

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种自动上下料设备，用于解决现有将电芯放置到充电夹上或从充电夹取走电芯的工序需要人手进行操作，导致工作效率下降的技术问题。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型实施例中提供的一种自动上下料设备的一个实施例包括：

工作台1；所述工作台1上设置有开夹机构3和机械臂2；

所述开夹机构3包括底板301和压紧框；所述底板301的第一侧开设有第一通孔，所述底板301的第二侧开设有第二通孔，所述第一通孔内安装有第一气缸，所述第二通孔内安装有第二气缸；

所述压紧框的底面设置有压紧条308，所述压紧框的相对两侧分别与所述第一气缸和所述第二气缸连接，所述第一气缸和所述第二气缸共同驱动所述压紧框上升或下降。

进一步地，所述压紧框包括第一框边302、第二框边303、第三框边304、第四框边305；

所述第一框边302、所述第二框边303、所述第三框边304以及所述第四框边305相互连接形成矩形框体结构；

所述第二框边303与所述第一气缸进行连接，所述第四框边305与所述第二气缸进行连接。

本实施例中，通过另外的送料机构将带有充电夹的托盘送至开夹机构3上，开夹机构3将充电夹压开，然后机械臂2将电芯放置到充电夹内，开夹机构3松开充电夹即可完成上料工序。同样地下料工序也可利用该机构完成。上述的上下料过程中，全自动化进行，无需人手操作，大大提升上下料的效率。

进一步地，所述第二框边303的底面设置有压紧条308；

所述第四框边305的底面设置有压紧条308。

进一步地，所述第一框边302与所述第三框边304之间还设置有第一内框边306和第二内框边307；

所述第一内框边306、所述第二内框边307、所述第二框边303、所述第四框边305之间相互平行。

进一步地，所述第一内框边306的底面和所述第二内框边307的底面设置有压紧条308。

需要说明的是，由于托盘上的充电夹具有多个，在第二框边303、第一内框边306、第二内框边307以及第四框边305的底面设置有压紧条308，当压紧框往下移动时，多条压紧条308可同时对多个充电夹压开，进一步提升上下料的效率。

进一步地，所述机械臂2为六轴机械臂2。

需要说明的是，机械臂2为六轴机械臂2，其具有更大的活动范围。

进一步地，所述机械臂2的活动端上安装有水平支板201；

所述水平支板201上安装有相互对称设置的真空吸盘202。

需要说明的是，机械臂2通过真空吸盘202将电芯进行吸合。

上述是对本实用新型提供的一种自动上下料设备的结构进行详细的描述，下面将以一个工作原理对该设备进行进一步地说明，本实用新型提供的一种自动上下料设备的应用例包括：

送料装置将对应位置的一个空托盘自动推至开夹机构3，使其放置在底板301上，压紧框自动下压，通过两侧的第一气缸和第二气缸施力，将托盘上各充电夹一次压开；

待化成的电芯，通过机械臂2上的ccd扫码并确定电芯的形状和摆放位置；机械手根据ccd识别的结果，先将条码不良和极耳不良的电芯挑出放进不良品电芯区；良品电芯根据电芯位置自动调整机械臂2角度后，放进已打开的托盘充电夹夹口下；

托盘上满电芯后，机械手抬高移走，压紧框在第一气缸和第二气缸的驱动下自动上升，松开各充电夹，各充电夹弹簧复位夹紧电芯。

同样地，电芯下料过程中，第一气缸和第二气缸驱动压紧框下降，利用压紧条308对托盘上的各充电夹压开，机械臂2将电芯取出后，第一气缸和第二气缸驱动压紧框上升，使得充电夹复位。

以上对本实用新型所提供的一种自动上下料设备进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。