全自动成圈包膜一体机的制作方法

本实用新型涉及线缆成圈包装技术领域，具体公开了全自动成圈包膜一体机。

背景技术：

线缆成圈包装是将线缆卷绕后再用塑料包膜将成圈后的线缆进行包裹包装，大部分企业都是通过成圈机和包膜机两台机器进行操作，成圈机完成成圈部分，成圈完成后再由操作者将线圈移送至包膜机上进行包膜作业；成圈和包膜两道工序相互独立，当其中一道工序发生故障时就无法协调。线缆成圈后从成圈机移送到包膜机，都是由人工进行操作，线圈容易松散且费时费力，操作人员的劳动强度大。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是提供一台机器可以完成成圈和包膜包装的全自动成圈包膜一体机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：全自动成圈包膜一体机，包括机架，所述机架上依次设有计米装置、喂线装置、排线装置、将线缆缠绕成圈操作的成圈装置、抱线移动装置、对线圈进行包膜操作的包膜装置、将经过包膜的线圈推出的拨线装置；线缆穿过计米装置后，喂线装置和排线装置将线缆送至成圈装置处，成圈装置将线缆缠绕成圈后，由抱线移动装置将成圈后的线缆从成圈装置处移动至包膜装置处进行包膜，经过包膜包装的线圈由拨线装置推出。

进一步的是：所述计米装置包括计米喷瓷轮和计米包胶导轮，所述计米喷瓷轮和计米包胶导轮之间设置有供线缆穿过的缝隙，还包括设置在两侧防止线缆上下及左右偏摆的过线导轮组；所述计米喷瓷轮上还设置有计米喷瓷轮压向计米包胶导轮的线缆压紧装置；所述计米喷瓷轮后连接旋转编码器。

进一步的是：所述喂线装置包括供线缆穿过的喂线导向管，所述喂线导向管尾端设置有夹线板；还包括驱动夹线板将线缆夹紧的夹线气缸，将喂线导向管导正的导正气缸，还包括驱动喂线导向管做直线运动并将线缆送至成圈机械下方。

进一步的是：所述排线装置包括供线缆穿过的排线滚筒装置，还包括用于驱动排线滚筒装置做竖直往复运动的排线丝杆模组，还包括带动喂线导向管与排线滚筒装置同步联动的排线联动光杆。

进一步的是：所述成圈装置包括成圈头转盘和驱动成圈头转盘转动的成圈驱动电机，所述成圈头转盘通过联轴器带动成圈头机构转动；所述成圈装置还设有驱动成圈头做竖直运动的成圈头升降气缸，线缆成圈完成后对线缆进行切断的线缆切断装置，实时监测成圈头转盘转速的转速编码器。

进一步的是：所述抱线移动装置包括相对设置的抱线装置和驱动抱线装置做直线运动的伺服电机，所述伺服电机通过中间传动轴和链条来驱动两侧抱线装置同步运动，所述抱线装置包括两个夹紧抱臂机构和通过齿轮传动来驱动夹紧抱臂机构的的抱线气缸，所述夹紧抱臂机构外圈设有同步带；还包括减速电机，所述减速电机通过传动轴和抱线装置内的伞齿轮组驱动夹紧抱臂机构的同步带同步转动。

进一步的是：所述包膜装置包括安装在机架上的固定底板和安装在固定底板上的c形带轮环；还包括驱动c形带轮环循环转动的皮带和c形环驱动电机，还包括为c形带轮环提供循环转动轨道的转轮组，还包括设在c形带轮环上方的存放缠绕膜的存放机构和将缠绕膜剪断的剪膜机构。

进一步的是：所述拨线装置包括压线滚筒组和拨杆，所述压线滚筒组连接于拨杆上，还包括驱动拨杆上下运动的上下气缸，还包括驱动拨杆前后移动的无杆气缸。

进一步的是：还包括贴标装置，所述贴标装置通过安装板安装在机架上；所述贴标装置包括吸取标签的真空吸标头，将真空吸标头旋转90度的旋转气缸，将平台和真空吸标头一起升降的升降气缸，将真空吸标头送至线圈外侧的送标气缸。

进一步的是：还包括用于暂存和收集包膜后的线圈的斜坡料斗装置，所述斜坡料斗装置包括框架、安装在框架上的斜坡滚筒组和料仓；所述线圈沿斜坡滚筒组落入料仓内。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过将成圈工序和包膜工序集合在同一台机器上，采用抱线移动装置将成圈后的线圈从成圈工序处移送至包膜工序处，包膜操作后由拨线装置将包膜后的线圈自动拨出至斜坡料斗上，完成自动收集作业；本实用的一体机，由plc控制自动化作业，减少了操作人员的劳动强度，成圈、贴标和包膜均一次完成，大大提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型计米装置主视结构示意图；

图4为本实用新型计米装置俯视结构示意图；

图5为本实用新型喂线装置主视结构示意图；

图6为本实用新型喂线装置俯视结构示意图；

图7为本实用新型排线装置结构示意图；

图8为本实用新型成圈装置结构示意图；

图9为本实用新型抱线移动装置结构示意图；

图10为本实用新型贴标装置结构示意图；

图11为本实用新型包膜装置结构示意图；

图12为本实用新型拨线装置结构示意图；

图13为本实用新型斜坡料斗装置结构示意图；

图中标记为：1、计米装置；11、计米喷瓷轮；12、计米包胶导轮；13、过线导轮组；14、线缆压紧装置；15、旋转编码器；2、喂线装置；21、夹线板；22、夹线气缸；23、导正气缸；24、喂线导向管；25、喂线气缸；3、排线装置；31、排线滚筒装置；32、排线丝杆模组；33、排线联动光杆；4、成圈装置；41、成圈头转盘；42、成圈驱动电机；43、成圈头机构；44、成圈头升降气缸；45、线缆切断装置；46、转速编码器；5、抱线移动装置；51、伺服电机；52、中间传动轴；53、链条；54、抱线气缸；55、抱线装置；56、夹紧抱臂机构；57、传动轴；58、减速电机；6、贴标装置；61、真空吸标头；62、旋转气缸；63、送标气缸；64、平台；65、安装板；66、升降气缸；7、包膜装置；71、固定底板；72、c形环驱动电机；73、皮带；74、c形带轮环；75、剪膜机构；76、存放机构；8、拨线装置；81、压线滚筒组；82、拨杆；83、上下气缸；84、无杆气缸；9、斜坡料斗装置；91、框架；92、斜坡滚筒组；93、料仓。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1和图2图所示，本实施例的全自动成圈包膜一体机，包括机架，所述机架上依次设有计米装置1、喂线装置2、排线装置3、将线缆缠绕成圈操作的成圈装置4、抱线移动装置5、将标签粘贴在线圈一侧的贴标装置6、对线圈进行包膜操作的包膜装置7、将经过包膜的线圈推出的拨线装置8、将拨线装置8拨出的线暂存和收集的斜坡料斗装置9；线缆穿过计米装置1后，喂线装置2和排线装置3将线缆送至成圈装置4处，成圈装置4将线缆缠绕成圈后，由抱线移动装置5将成圈后的线缆从成圈装置4处移动至包膜装置7处进行包膜，经过包膜包装的线圈由拨线装置8推出。具体工作时，线缆先穿过计米装置1，然后喂线装置2将线缆进行送线操作，线缆经过排线装置3后到达成圈装置4处进行线缆成圈操作，线缆成圈完成后，抱线移动装置5将线圈移送至包膜装置7处，先由贴标装置6将产品标签送至线圈一侧，然后包膜装置7对线圈进行缠绕薄膜包膜操作，包膜完成后由拨线装置8将包膜完成后的成品移送至斜坡料斗装置9内进行暂存及收集。本实用新型设有plc控制装置，通过plc控制装置来控制各部分装置的操作，整个过程为全自动控制，减少了人员及操作人员的劳动强度，将成圈装置4和包膜装置7设计为一体机，节省了成本同时提高生产效率。

在上述基础上，如图3和图4所示，所述计米装置1包括计米喷瓷轮11和计米包胶导轮12，所述计米喷瓷轮11和计米包胶导轮12之间设置有供线缆穿过的缝隙，还包括设置在两侧防止线缆上下及左右偏摆的过线导轮组13；所述计米喷瓷轮11上还设置有计米喷瓷轮11压向计米包胶导轮12的线缆压紧装置14；所述计米喷瓷轮11后连接旋转编码器15。工作时，线缆从计米喷瓷轮11和计米包胶导轮12之间穿过，使得线缆在运动过程中带动计米喷瓷轮11和旋转编码器15同步转动，从而实现计米操作，使得每个成圈线缆均拥有同样的米数，保证了成圈线缆长度的精确性；同时，设置线缆压紧装置14，保证了一定的压紧力，可保证线缆在计米喷瓷轮11和计米包胶导轮12的紧密接触不打滑，保证了计米的精确性。

在上述基础上，如图5和图6所示，所述喂线装置2包括供线缆穿过的喂线导向管24，所述喂线导向管24尾端设置有夹线板21；还包括驱动夹线板21将线缆夹紧的夹线气缸22，将喂线导向管24导正的导正气缸23，还包括驱动喂线导向管24做直线运动并将线缆送至成圈机械下方。在喂线操作时，线缆穿过喂线导向管24，同时夹线板21将线缆头部夹紧，导正气缸23将喂线导向管24导正，喂线气缸25驱动喂线导向管24向前运动，直至将线缆头部送至成圈装置4的成圈头下部，保证成圈头下压后，线缆能够成圈操作。

在上述基础上，如图7所示，所述排线装置3包括供线缆穿过的排线滚筒装置31，还包括用于驱动排线滚筒装置31做竖直往复运动的排线丝杆模组32，还包括带动喂线导向管24与排线滚筒装置31同步联动的排线联动光杆33。工作时，排线丝杆模组32的伺服电机51驱动排线滚筒装置31上下往复移动，使得排线时更规律、精确，换向相应及时。

在上述基础上，如图8所示，所述成圈装置4包括成圈头转盘41和驱动成圈头转盘41转动的成圈驱动电机42，所述成圈头转盘41通过联轴器带动成圈头机构43转动；所述成圈装置4还设有驱动成圈头做竖直运动的成圈头升降气缸44，线缆成圈完成后对线缆进行切断的线缆切断装置45，实时监测成圈头转盘41转速的转速编码器46。工作时，成圈头机构43向下运动至成圈头转盘41上，成圈头转盘41通过联轴器与成圈头机构43同步转动，使得线缆缠绕在成圈头上，当线缆成圈完成后，成圈头机构43向上运动并自动合拢，将成圈完成的线圈从成圈头上退出。

在上述基础上，如图9所示，所述抱线移动装置5包括相对设置的抱线装置55和驱动抱线装置55做直线运动的伺服电机51，所述伺服电机51通过中间传动轴52和链条53来驱动两侧抱线装置55同步运动，所述抱线装置55包括两个夹紧抱臂机构56和通过齿轮传动来驱动夹紧抱臂机构56的的抱线气缸54，所述夹紧抱臂机构56外圈设有同步带；还包括减速电机58，所述减速电机58通过传动轴57和抱线装置55内的伞齿轮组驱动夹紧抱臂机构56的同步带同步转动。工作时，两侧的抱线气缸54通过驱动抱线装置55内的齿轮传动使左右两个夹紧抱臂机构56同步工作，实现夹紧线卷，接着由带有减速机的伺服电机51带动中间传动轴52，中间传动轴52两端分别连接链条53带动抱线装置55做直线运动，实现对线圈的移动操作，当线圈移动至包膜装置7处时，减速电机58通过皮带73连接传动轴57，传动轴57再与抱线装置55内的伞齿轮组连接，从而带动夹紧抱臂机构56上的同步带转动，使线圈旋转便于将薄膜沿线圈的圆周缠绕包膜包装。

在上述基础上，如图10所示，所述贴标装置6通过安装板65安装在机架上；所述贴标装置6包括吸取标签的真空吸标头61，将真空吸标头61旋转90度的旋转气缸62，将平台64和真空吸标头61一起升降的升降气缸66，将真空吸标头61送至线圈外侧的送标气缸63。工作时，真空吸标头61将标签从标签盒内吸出，升降气缸66上升将安装在平台64上的送标气缸63、安装送标气缸63驱动端上的旋转气缸62、安装在旋转气缸62驱动端上的真空吸标头61一起升起，然后旋转气缸62再将标签旋转90度后，由送标气缸63将标签送至线圈的一侧。

在上述基础上，如图11所示，所述包膜装置7包括安装在机架上的固定底板71和安装在固定底板71上的c形带轮环74；还包括驱动c形带轮环74循环转动的皮带73和c形环驱动电机72，还包括为c形带轮环74提供循环转动轨道的转轮组，还包括设在c形带轮环74上方的存放缠绕膜的存放机构76和将缠绕膜剪断的剪膜机构75。c形带轮环74的外切边上设锲槽，内切边设有导槽，转轮组分为内导轮组和外导轮组，内导轮组的宽度与导槽宽度一致，外导轮组呈圆弧状设在c形带轮环74外侧，内导轮组和外导轮组共同形成c形带轮环74的转动轨道；皮带73为多锲带，c形环驱动电机72带动多锲带，进而带动c形带轮环74转动，c形带轮环74上还均匀设有多个薄膜滚筒；缠绕薄膜整卷放置于存放机构76上，剪膜机构75中的夹膜机构将薄膜的一端夹持至c形带轮环74上的薄膜滚筒的高度，c形带轮环74转动，抱膜滚筒将薄膜缠绕上，c形带轮环74旋转将薄膜缠绕在线圈上，缠绕包膜的长度到达设定的长度时，由剪膜机构75中的剪断机构将薄膜剪断

在上述基础上，如图12所示，所述拨线装置8包括压线滚筒组81和拨杆82，所述压线滚筒组81连接于拨杆82上，还包括驱动拨杆82上下运动的上下气缸83，还包括驱动拨杆82前后移动的无杆气缸84。在包膜时，压线滚筒组81压住线圈，防止线圈包膜时被拉起，包膜完成后，拨杆82在上下气缸83的作用下伸入线圈内圈，无杆气缸84动作，使线圈拨送至斜坡料斗装置9上。

在上述基础上，如图13所示，还包括用于暂存和收集包膜后的线圈的斜坡料斗装置9，所述斜坡料斗装置9包括框架91、安装在框架91上的斜坡滚筒组92和料仓93；所述线圈沿斜坡滚筒组92落入料仓93内。经拨线装置8拨出的线圈，被拨至斜坡料斗装置9的斜坡滚筒组92上，线圈沿斜坡滚筒组92直接滑落进料仓93内进行暂存。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。