硅胶垫振动盘出料翻转机构的制作方法

本实用新型属于自动化机械设备技术领域，具体涉及一种硅胶垫振动盘出料翻转机构。

背景技术：

伴随着智能制造业的广泛兴起，涉及领域极其广泛，各行业特别是人力密集型的电子行业，汽车行业等，劳动力成本逐年上升，自动化的操作日趋重要。因此，对于需要将产品翻转一定角度的场合，为了提高效率，节省人力，常常采用自动化的翻转机构来实现。

硅胶垫一般运用在工业机器上，当作机器工作的缓冲件，紧固件，可起到防滑，防震，抗静电，耐高温的作用，更好的保护机器，减小损耗。中国专利201721789931.x公开了一种翻转机构，利用两个夹持组件在工件的两相对侧共同夹持工件，并利用抵紧机构在一侧抵持，使两个夹持组件能够很好地夹持工件，再利用驱动机构驱动夹持组件转动，从而带动工件转动来实现翻转。但是这种翻转方式显然不适合小型的、具有一定弹性的工件如硅胶垫等的翻转。同时该技术方案的翻转角度具有一定的局限性，限制了工件进一步加工。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供，本实用新型提供了一种可以实现硅胶垫出料后最大角度180度的可调节自动翻转，解决了现有技术中翻转角度小甚至无法自动翻转硅胶垫的技术问题，极大的提高了生产的自动化程度和生产效率。

本实用新型的技术方案为：

硅胶垫振动盘出料翻转机构，包括机架，其特征在于，所述机架上依次设有震动进料盘、进料通道、加工机构、翻转机构，所述震动进料盘与进料通道连接，所述加工机构设于所述进料通道后方的一侧，所述翻转机构与进料通道的末端连接；所述翻转机构包括翻转支板，所述翻转支板的一端设有物料槽，所述翻转支板连接有吸附装置，所述翻转支板的另一端连接有翻转装置。

本实用新型中，所述震动进料盘、进料通道、加工机构均可通过任一现有技术实现。

进一步的，所述翻转机构还包括角度调节机构，所述角度调节机构包括限位块，所述限位块内部连接有第一旋转部，所述限位块的一侧设有固定块，所述固定块内设有第二旋转部，所述第一旋转部与第二旋转部配合连接。所述限位块下方设有固定座，所述固定座内设有滑槽，所述限位块设于所述滑槽内部。

通过本实用新型设置的角度调节机构，可通过第一旋转部与第二旋转部的配合连接，实现限位块沿滑槽的前后位移，控制限位块与翻转支板的接触，实现限位块对翻转支板的翻转角度调节。

进一步的，所述限位块包括设置于上方的挡块，所述挡块下方设有梯形坡面。通过挡块的设置，可以限制翻转支板的翻转位移路径，进而控制翻转的角度，通过梯形坡面的设置，可以保证翻转支板在翻转翻转过程的流畅性，避免翻转支板与限位块发生磕碰。

进一步的，所述物料槽内对称设有通孔，所述吸附装置与通孔连接。可以将经过加工的硅胶垫传送到物料槽中，通过吸附装置产生负压经通孔将硅胶垫吸附，避免在翻转的过程脱落。

进一步的，所述翻转支板的中部设有限位槽，所述限位槽设置于所述挡块下方，所述梯形坡面设置于所述限位槽内部，通过此设置，一方面可调节限制翻转支板的翻转角度，另一方面可保证翻转的流畅度。

进一步的，所述翻转支板的另一端一体延伸有l型连接块。

进一步的，所述翻转装置包括依次连接的气缸、连接杆、连接块，所述连接块与翻转支板的l型连接块配合连接。

进一步的，所述连接块设有u型开口，所述l型连接块设置于u型开口内部。

进一步的，还包括转轴件，所述l型连接块与连接块通过转轴件配合连接。

通过翻转装置与翻转支板的连接，可通过气缸驱动连接块，带动l型连接块，使得翻转支板实现往复翻转。

本实用新型实现了硅胶垫出料后最大角度180度的可调节自动快速翻转，结构简单，成本低，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型的局部结构示意图；

图4为本实用新型的局部结构示意图；

图5为本实用新型的局部结构示意图；。

图6为本实用新型加工的硅胶垫的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

实施例1

硅胶垫振动盘出料翻转机构，包括机架100，其特征在于，所述机架上依次设有震动进料盘10、进料通道20、加工机构30、翻转机构40，所述震动进料盘与进料通道连接，所述加工机构设于所述进料通道后方的一侧，所述翻转机构与进料通道的末端连接；所述翻转机构包括翻转支板1，所述翻转支板的一端设有物料槽11，所述翻转支板连接有吸附装置2，所述翻转支板的另一端连接有翻转装置3。

本实用新型中，所述震动进料盘、进料通道、加工机构均可通过任一现有技术实现。

进一步的，所述翻转机构还包括角度调节机构4，所述角度调节机构包括限位块41，所述限位块内部连接有第一旋转部42，所述限位块的一侧设有固定块43，所述固定块内设有第二旋转部44，所述第一旋转部与第二旋转部配合连接。所述限位块下方设有固定座45，所述固定座内设有滑槽451，所述限位块设于所述滑槽内部。

通过本实用新型设置的角度调节机构，可通过第一旋转部与第二旋转部的配合连接，实现限位块沿滑槽的前后位移，控制限位块与翻转支板的接触，实现限位块对翻转支板的翻转角度调节。

进一步的，所述限位块包括设置于上方的挡块411，所述挡块下方设有梯形坡面412。通过挡块的设置，可以限制翻转支板的翻转位移路径，进而控制翻转的角度，通过梯形坡面的设置，可以保证翻转支板在翻转翻转过程的流畅性，避免翻转支板与限位块发生磕碰。

进一步的，所述物料槽内对称设有通孔12，所述吸附装置与通孔连接。可以将经过加工的硅胶垫传送到物料槽中，通过吸附装置产生负压经通孔将硅胶垫吸附，避免在翻转的过程脱落。

进一步的，所述翻转支板的中部设有限位槽13，所述限位槽设置于所述挡块下方，所述梯形坡面设置于所述限位槽内部，通过此设置，一方面可调节限制翻转支板的翻转角度，另一方面可保证翻转的流畅度。

进一步的，所述翻转支板的另一端一体延伸有l型连接块14。

进一步的，所述翻转装置3包括依次连接的气缸31、连接杆32、连接块33，所述连接块与翻转支板的l型连接块配合连接。

进一步的，所述连接块设有u型开口331，所述l型连接块设置于u型开口内部。

进一步的，还包括转轴件5，所述l型连接块与连接块通过转轴件配合连接。

通过翻转装置与翻转支板的连接，可通过气缸驱动连接块，带动l型连接块，使得翻转支板实现往复翻转。

本实用新型实现了硅胶垫6出料后最大角度180度的可调节自动快速翻转，结构简单，成本低，自动化程度高。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。需注意的是，本实用新型中所未详细描述的技术特征，均可以通过本领域任一现有技术实现。