一种辅助救援机器人的镜头防护结构的制作方法

本实用新型涉及镜头防护结构技术领域，尤其涉及一种辅助救援机器人的镜头防护结构。

背景技术：

救援机器人是人们发明用来救援的专用机器人，在火灾、地震、水灾等救灾领域都有着广泛的应用，这种机器人可以在废墟中穿行，寻找幸存者，为救援人员提供救灾方向和指引。这种机器人配备了彩色摄像机，热成像仪和通讯系统。彩色摄像机作为机器人的眼睛，具有非常重要的作用，但是现有的摄像机的镜头是直接裸露在外的，救援机器人在废墟中穿行，镜头很容易碰撞到其他物体造成损坏，拍摄的图像不清晰，直接导致救援机器人的报废，给救援任务带来了更大的难度。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中辅助救援机器人的镜头没有设置防护装置，容易因碰撞到其他物体造成损坏的问题，而提出的一种辅助救援机器人的镜头防护结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种辅助救援机器人的镜头防护结构，包括下端开口的防护罩，所述防护罩内环形侧壁上对称开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，两个所述滑块相向的一端穿过对应滑槽槽口并向防护罩内延伸，且共同固定连接有套筒，所述套筒与防护罩滑动连接，所述套筒内通过固定机构连接有镜头外壳，所述镜头外壳的上端安装有镜头，所述防护罩内环形侧壁上固定连接有限位环，所述限位环与镜头滑动连接，所述套筒靠近镜头的一端呈环形均匀等距的固定连接有若干个弹簧，所述弹簧的另一端固定连接在限位环，所述防护罩对应镜头的位置处设有玻璃窗，所述玻璃窗内安装有钢化玻璃,且所述钢化玻璃远离镜头的一侧贴有保护膜。

优选的，所述固定机构包括滑环、固定环、两个螺纹孔和两个限位螺钉，所述滑环固定连接在套筒内，所述滑环与镜头外壳滑动连接，所述固定环固定套接在镜头外壳外环形侧壁上，两个所述螺纹孔对称开设在套筒环形侧壁上，两个所述限位螺钉与对应的螺纹孔螺纹连接，所述限位螺钉靠近镜头的一端穿过螺纹孔并向套筒内延伸，且与镜头外壳相抵，所述固定环位于滑环和两个限位螺钉之间并与两者对应的侧壁相抵。

优选的，所述镜头外壳与套筒之间设有密封胶圈，所述密封胶圈固定套接在镜头外壳上。

优选的，所述镜头外壳远离防护罩一端的壳壁上对称固定连接有安装板，所述安装板上设有安装孔。

优选的，所述限位螺钉和弹簧上均涂有防锈漆。

优选的，所述滑块靠近滑槽槽底的一端开设有滚珠槽，所述滚珠槽内滚动连接有滚珠，所述滚珠远离滚珠槽槽底的一端穿过滚珠槽的槽口并向外延伸，且与滑槽槽底滚动连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种辅助救援机器人的镜头防护结构，具备以下有益效果：

1、该辅助救援机器人的镜头防护结构，通过设置防护罩、滑槽、滑块、套筒、镜头外壳、镜头、限位环和弹簧，当救援机器人穿行在废墟中，防护罩与墙体或其他物体发生碰撞时，使得防护罩运动，带动限位环运动并挤压全部弹簧，使其压缩，抵消产生的撞击力，对防护罩具有缓冲作用，滑块在滑槽内滑动，具有限位作用，避免镜头与钢化玻璃相碰，使得防护罩运动的更加平稳，对镜头具有防护作用，避免摄像机的镜头直接裸露在外，导致镜头碰撞到其他物体而损坏，拍摄的图像不清晰，直接导致救援机器人的报废，给救援任务带来了更大的难度。

2、该辅助救援机器人的镜头防护结构，通过设置固定机构和镜头外壳，将套筒套在镜头外壳上，使得镜头外壳上的固定环与套筒内的滑环相抵，向螺纹孔内插入限位螺钉，并旋转限位螺钉，将镜头外壳固定在套筒内，需要拆卸时，转动限位螺钉，使其与螺纹孔脱离即可，使得防护结构与镜头的固定和拆卸都十分的简便，易于使用者的使用。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型对镜头具有防护作用，避免摄像机的镜头直接裸露在外，导致镜头碰撞到其他物体而损坏，且使得防护结构与镜头的固定和拆卸都十分的简便，易于使用者的使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种辅助救援机器人的镜头防护结构的结构示意图；

图2为图1中a部分的放大图。

图中：1防护罩、2滑槽、3滑块、4套筒、5固定机构、51滑环、52固定环、53螺纹孔、54限位螺钉、6镜头外壳、7镜头、8限位环、9弹簧、10玻璃窗、11密封胶圈、12安装板、13滚珠槽、14滚珠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种辅助救援机器人的镜头防护结构，包括下端开口的防护罩1，防护罩1内环形侧壁上对称开设有滑槽2，滑槽2内滑动连接有滑块3，两个滑块3相向的一端穿过对应滑槽2槽口并向防护罩1内延伸，且共同固定连接有套筒4，套筒4与防护罩1滑动连接，套筒4内通过固定机构5连接有镜头外壳6，镜头外壳6的上端安装有镜头7，防护罩1内环形侧壁上固定连接有限位环8，限位环8与镜头7滑动连接，套筒4靠近镜头7的一端呈环形均匀等距的固定连接有若干个弹簧9，弹簧9的另一端固定连接在限位环8，防护罩1对应镜头7的位置处设有玻璃窗10，玻璃窗10内安装有钢化玻璃,且钢化玻璃远离镜头7的一侧贴有保护膜，避免钢化玻璃表面被划花，可通过更换保护膜，避免拍摄的图像不清楚，当救援机器人穿行在废墟中，防护罩1与墙体或其他物体发生碰撞时，使得防护罩1运动，带动限位环8运动并挤压全部弹簧9，使其压缩，抵消产生的撞击力，对防护罩1具有缓冲作用，滑块3在滑槽2内滑动，具有限位作用，避免镜头7与钢化玻璃相碰，使得防护罩1运动的更加平稳，对镜头7具有防护作用，避免摄像机的镜头直接裸露在外，导致镜头碰撞到其他物体而损坏，拍摄的图像不清晰，直接导致救援机器人的报废，给救援任务带来了更大的难度。

固定机构5包括滑环51、固定环52、两个螺纹孔53和两个限位螺钉54，滑环51固定连接在套筒4内，滑环51与镜头7外壳滑动连接，固定环52固定套接在镜头外壳6外环形侧壁上，两个螺纹孔53对称开设在套筒4环形侧壁上，两个限位螺钉54与对应的螺纹孔53螺纹连接，限位螺钉54靠近镜头7的一端穿过螺纹孔53并向套筒4内延伸，且与镜头外壳6相抵，固定环52位于滑环51和两个限位螺钉54之间并与两者对应的侧壁相抵，将套筒4套在镜头外壳6上，使得镜头外壳6上的固定环52与套筒4内的滑环51相抵，向螺纹孔53内插入限位螺钉54，并旋转限位螺钉54，将镜头外壳6固定在套筒4内，需要拆卸时，转动限位螺钉54，使其与螺纹孔53脱离即可，使得防护结构与镜头的固定和拆卸都十分的简便，易于使用者的使用。

镜头外壳6与套筒4之间设有密封胶圈11，密封胶圈11固定套接在镜头外壳6上，增加其密封性，避免石子等杂质进入套筒4内。

镜头外壳6远离防护罩1一端的壳壁上对称固定连接有安装板12，安装板12上设有安装孔，便于将镜头外壳6安装在摄像机上。

限位螺钉54和弹簧9上均涂有防锈漆，避免限位螺钉54和弹簧9生锈，影响其使用寿命。

滑块3靠近滑槽2槽底的一端开设有滚珠槽13，滚珠槽13内滚动连接有滚珠14，滚珠14远离滚珠槽13槽底的一端穿过滚珠槽13的槽口并向外延伸，且与滑槽2槽底滚动连接，减小滑块3和滑槽2之间的摩擦力，更易于滑块3的滑动。

本实用新型中，当救援机器人穿行在废墟中，防护罩1与墙体或其他物体发生碰撞时，使得防护罩1运动，带动限位环8运动并挤压全部弹簧9，使其压缩，抵消产生的撞击力，对防护罩1具有缓冲作用，滑块3在滑槽2内滑动，具有限位作用，避免镜头7与钢化玻璃相碰，使得防护罩1运动的更加平稳，对镜头7具有防护作用，避免摄像机的镜头直接裸露在外，导致镜头碰撞到其他物体而损坏，拍摄的图像不清晰，直接导致救援机器人的报废，给救援任务带来了更大的难度，将套筒4套在镜头外壳6上，使得镜头外壳6上的固定环52与套筒4内的滑环51相抵，向螺纹孔53内插入限位螺钉54，并旋转限位螺钉54，将镜头外壳6固定在套筒4内，需要拆卸时，转动限位螺钉54，使其与螺纹孔53脱离即可，使得防护结构与镜头的固定和拆卸都十分的简便，易于使用者的使用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。