门架起升限位装置及叉车的制作方法

本实用新型属于叉车技术领域，特别是涉及一种门架起升限位装置及叉车。

背景技术：

现有叉车常遇到需要在比较矮小的仓库中工作的情况，但很多时候叉车起升的最高点会远高于仓库的高度，如果不进行起升限位的话，很容易造成操作员在操作过程中撞到仓库的顶部，从而造成事故。

目前市场上用的比较多的是机械限位装置，通过限位开关与限位块(铁块)的接触来达到起升限位的效果。但是这种限位装置有以下缺陷：

(1)需要根据客户的仓库高度来设计相对应的限位块位置，从而增加了没必要的设计及制造周期。

(2)对于不同高度的仓库，没法达到通用性，即限位高度比较单一，满足不了不同高度仓库的需求。

(3)当门架在室外不需要高度限位时，需要将限位开关的线束拔了或者将限位开关拆除，而当又需要回到仓库中工作的话，又要将其重新装上，增多了拆装工作量，并且拆装过程中可能会造成限位开关的损坏及使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的机械限位装置通用性差的技术问题，提供一种门架起升限位装置及叉车。

为解决上述技术问题，一方面，本实用新型实施例提供了一种门架起升限位装置，包括外门架、内门架以及距离感测机构，所述外门架安装在叉车车身上，所述内门架沿所述外门架的高度方向滑动连接在所述外门架上，所述距离感测机构固定连接在所述内门架上，所述距离感测机构用于检测所述内门架的上表面与位于所述内门架的上方的遮挡物之间的距离。

根据本实用新型实施例的门架起升限位装置，将距离感测机构固定连接在所述内门架上，通过所述距离感测机构实时监测所述内门架的上表面与位于所述内门架的上方的遮挡物(如仓库顶棚)之间的距离，并通过程序调控。当内门架起升到一定高度，距离内门架的上方的遮挡物为某一预设数值(即内门架与遮蔽物之间的最小距离)时，反馈信息至电控系统，电控系统控制内门架无法再起升，以达到限位的目的。该门架起升限位装置的结构简单，安装方便，当门架(包括内门架及外门架)在不同高度或者户外工作时，无需调节或者拆卸距离感测机构，并不影响其正常工作。

可选地，所述距离感测机构包括激光测距仪，所述激光测距仪固定连接在所述内门架上。

可选地，所述距离感测机构还包括支架，所述支架固定连接在所述内门架上，所述激光测距仪固定连接在所述支架上。

可选地，所述支架包括内门架固定板以及与所述内门架固定板相接的激光测距仪固定板，所述内门架固定板固定连接在所述内门架上，所述激光测距仪固定连接在所述激光测距仪固定板上。

可选地，所述激光测距仪固定板为u形板，所述激光测距仪固定板包括第一连接板、第二连接板以及连接在所述第一连接板与所述第二连接板之间的第三连接板，所述激光测距仪固定连接在所述第一连接板与所述第二连接板之间。

可选地，所述内门架固定板与所述第三连接板垂直连接。

可选地，所述外门架包括第一外纵板、第二外纵板以及连接在所述第一外纵板与所述第二外纵板之间的第一横板；

所述内门架包括第一内纵板、第二内纵板以及连接在所述第一内纵板的上端与所述第二内纵板的上端之间的第二横板；

所述第一内纵板滑动连接在所述第一外纵板上，所述第二内纵板滑动连接在所述第二外纵板上，所述距离感测机构固定连接在所述第二横板上。

可选地，所述门架起升限位装置还包括用于驱动所述内门架沿所述外门架上下滑动的驱动机构，所述距离感测机构及驱动机构分别连接电控系统，所述距离感测机构将检测到的所述内门架的上表面与所述遮挡物之间的距离发送给电控系统；

所述驱动机构驱动所述内门架沿所述外门架向上滑动时，当所述距离感测机构检测到所述内门架的上表面与所述遮挡物之间的距离小于或等于预设安全距离时，所述电控系统控制所述驱动机构停止工作。

可选地，所述距离感测机构在高度方向上位于叉车的货叉架的上方。

另一方面，本实用新型实施例提供了一种叉车，包括上述的门架起升限位装置。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的门架起升限位装置的示意图；

图2是图1中a处的放大图；

图3是本实用新型一实施例提供的门架起升限位装置的支架的示意图；

图4是本实用新型一实施例提供的门架起升限位装置的另一角度的示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、外门架；11、第一外纵板；12、第二外纵板；13、第一横板；

2、内门架；21、第一内纵板；22、第二内纵板；23、第二横板；

3、距离感测机构；31、激光测距仪；32、支架；321、内门架固定板；322、激光测距仪固定板；3221、第一连接板；3222、第二连接板；3223、第三连接板；

4、货叉架。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1及图2所示，本实用新型实施例提供的门架起升限位装置，包括外门架1、内门架2以及距离感测机构3，所述外门架1安装在叉车车身上，所述内门架2沿所述外门架1的高度方向滑动连接在所述外门架1上，所述距离感测机构3固定连接在所述内门架2上，所述距离感测机构3用于检测所述内门架2的上表面与位于所述内门架2的上方的遮挡物之间的距离。

本实用新型实施例提供的门架起升限位装置，将距离感测机构3固定连接在所述内门架2上，通过所述距离感测机构3实时监测所述内门架2的上表面与位于所述内门架2的上方的遮挡物(如仓库顶棚)之间的距离，并通过程序调控。当内门架2起升到一定高度，距离内门架2的上方的遮挡物为某一预设数值(即内门架2与遮蔽物之间的最小距离h1)时，反馈信息至电控系统，电控系统控制内门架2无法再起升，以达到限位的目的。该门架起升限位装置的结构简单，安装方便，当门架(包括内门架2及外门架1)在不同高度或者户外工作时，无需调节或者拆卸距离感测机构3，并不影响其正常工作。

本实用新型实施例中，所述内门架2的上方的遮挡物可以为仓库的顶棚、位于所述门架起升限位装置上方的挡板或其他可对所述内门架2进行遮挡的物体。

在一实施例中，如图2所示，所述距离感测机构3包括激光测距仪31，所述激光测距仪31固定连接在所述内门架2上，以实现所述激光测距仪31的安装，通过所述激光测距仪31实时监测所述内门架2的上表面与位于所述内门架2的上方的遮挡物(如仓库顶棚)之间的距离。

所述激光测距仪31为感应类仪器，通过将现有的机械限位的方式切换为激光测距仪31实时监测限位的方式，当门架(包括内门架2及外门架1)在不同高度或者户外工作时，无需调节或者拆卸距离感测机构3，并不影响其正常工作。

在一实施例中，当所述内门架2不起升到顶时，所述内门架2的最高点一般情况下都高于货叉架4的最高点，所以激光测距仪31需安装于所述内门架2的最高处。

在一实施例中，如图2所示，所述距离感测机构3还包括支架32，所述支架32固定连接在所述内门架2上，所述激光测距仪31固定连接在所述支架32上。所述支架32为所述激光测距仪31提供安装点，使所述激光测距仪31通过所述支架32间接固定在所述内门架2上，以实现所述激光测距仪31的安装。

在一实施例中，如图2所示，所述支架32包括内门架固定板321以及与所述内门架固定板321相接的激光测距仪固定板322，所述内门架固定板321固定连接在所述内门架2上，所述激光测距仪31固定连接在所述激光测距仪固定板322上。

所述内门架固定板321固定连接在所述内门架2上，由于所述激光测距仪固定板322与所述内门架固定板321相接，所述激光测距仪固定板322的位置也将固定在所述内门架2上，通过将所述激光测距仪31固定连接在所述激光测距仪固定板322上，以将所述激光测距仪31通过所述支架32间接固定在所述内门架2上。

在一实施例中，如图3所示，所述激光测距仪固定板322为u形板，所述激光测距仪固定板322包括第一连接板3221、第二连接板3222以及连接在所述第一连接板3221与所述第二连接板3222之间的第三连接板3223，以形成u形的激光测距仪固定板322。所述激光测距仪31固定连接在所述第一连接板3221与所述第二连接板3222之间，从而将所述激光测距仪31固定连接在所述激光测距仪固定板322上。

在一实施例中，如图3所示，所述第一连接板3221与所述第二连接板3222平行，所述第三连接板3223垂直与所述第一连接板3221，所述内门架固定板321与所述第三连接板3223垂直连接，所述内门架固定板321与所述第一连接板3221平行，以形成所述支架32。

在一实施例中，如图3所示，所述外门架1包括第一外纵板11、第二外纵板12以及连接在所述第一外纵板11与所述第二外纵板12之间的第一横板13。所述内门架2包括第一内纵板21、第二内纵板22以及连接在所述第一内纵板21的上端与所述第二内纵板22的上端之间的第二横板23。

所述第一内纵板21滑动连接在所述第一外纵板11上，所述第二内纵板22滑动连接在所述第二外纵板12上，以将所述内门架2沿所述外门架1的高度方向滑动连接在所述外门架1上。

所述距离感测机构3固定连接在所述第二横板23上，以将所述距离感测机构3固定连接在所述内门架2上，同时使所述距离感测机构3位于所述内门架2的最高处。

在一实施例中，所述门架起升限位装置还包括用于驱动所述内门架2沿所述外门架1上下滑动的驱动机构(图未示)，所述驱动机构，所述距离感测机构及驱动机构分别连接电控系统，所述距离感测机构将检测到的所述内门架的上表面与所述遮挡物之间的距离发送给电控系统。

所述驱动机构驱动所述内门架2沿所述外门架1向上滑动时，当所述距离感测机构3检测到所述内门架2的上表面与所述遮挡物之间的距离小于或等于预设安全距离时，所述电控系统控制所述驱动机构停止工作，以实现对所述内门架2的起升限位。

所述预设安全距离是指提前设置的为防止所述内门架2与遮挡物发生碰撞的安全距离。

在一实施例中，如图1所示，所述距离感测机构3在高度方向上位于叉车的货叉架4的上方，以保证所述距离感测机构3检测的所述内门架2的上表面与位于所述内门架2的上方的遮挡物之间的距离的准确性。

本实用新型实施例提供的门架起升限位装置的工作原理如下：

以所述驱动机构采用起升油缸为例，所述内门架2和货叉架4通过液压和电控系统控制升降，起升过程中，安装于所述内门架2上的激光测距仪31能同步检测到所述内门架2的第二横板23(即所述内门架2的最高点)到遮挡物(如仓库顶棚)的距离h，所述激光测距仪31配有无线发射器，无线发射器将h值同步发送给无线接收器，而无线接收器与电控系统相连。设所述内门架2与遮蔽物之间的预设安全距离为h1，当距离h≤h1时，电控系统控制阀口关闭，油路断开，使得起升油缸无法继续起升，所述内门架2停止上升，起升限位工作完成。

本实用新型实施例提供的门架起升限位装置的控制逻辑为：当激光测距仪31检测结果显示内门架2距遮挡物的距离h＞h1时，所述内门架2可以起升，也可以下降；当激光测距仪31检测结果显示内门架2距遮挡物的距离h≤h1时，所述内门架2不能起升，只可以下降。

本实用新型实施例提供的叉车，其包括上述的门架起升限位装置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。