物料输出装置的制作方法

本实用新型涉及厨具自动化技术领域，特别是涉及一种物料输出装置。

背景技术：

餐具如餐盘等，通常经过浇筑、注塑成型加工得到，因此，餐盘的尺寸通常会存在尺寸偏差，而非完全精准的尺寸。这样，在进行餐盘的堆叠放置时，容易产生歪斜、偏置的情况。若堆叠的餐盘存在偏斜，当进行餐盘的送出时，就可能会产生卡位的情况，或者出现餐盘的位姿发生变化的情况，导致一系列问题，无法顺利输出餐盘。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种物料输出装置，该物料输出装置能够将物料自动输出，避免出现卡位或偏斜而无法出料的情况。

其技术方案如下：

一种物料输出装置，包括安装座；送料组件，送料组件包括送料架，送料架用于放置及输送物料；升降机构，送料架设于升降机构，升降机构设于安装座，升降机构能够带动送料架进行升降；及限位组件，限位组件包括限位件，限位件设于安装座，限位件与送料架对应设置，限位件用于与物料配合，以对物料进行限位。

上述物料输出装置，将物料叠层放置于送料架，升降机构进行升降，升降机构带动送料架进行升降，从而使物料能够升到某个位置进行输出，限位件能够与物料配合实现对物料的限位导向，从而避免物料在升降过程中发生倾斜或偏移，进而保证物料的正常输出。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，限位件设有至少三个，限位件呈间距设置，限位件之间配合形成限位空间，送料架位于限位空间。

在其中一个实施例中，送料架设有至少一个限位部，限位部用于与物料配合，以对物料进行限位。

在其中一个实施例中，送料架呈盘状设置，限位部为设于送料架的外周的限位块或限位槽或限位弧面。

在其中一个实施例中，升降机构包括支撑架、升降架和驱动器，支撑架设于安装座，驱动器能够驱动升降架在支撑架上升降移动，送料架设于升降架。

在其中一个实施例中，升降机构还包括丝杆和螺母，丝杆转动设于支撑架，螺母与丝杆螺接，螺母还与支撑架滑移配合，升降架设于螺母，驱动器能够驱动丝杆转动。

在其中一个实施例中，驱动器包括驱动主机、同步带、第一同步轮和第二同步轮，驱动主机设于支撑架，第一同步轮与驱动主机传动连接，第二同步轮与丝杆传动连接，同步带绕设于第一同步轮和第二同步轮。

在其中一个实施例中，物料输出装置还包括防尘罩，防尘罩罩设于安装座，送料组件、升降机构和限位组件均位于防尘罩内，防尘罩设有出料口，出料口与送料架对应设置。

在其中一个实施例中，送料组件和限位组件成套设置，送料组件和限位组件设有至少两套，出料口设有至少两个，出料口与送料架对应设置。

在其中一个实施例中，限位件的一端固设于安装座，限位件的另一端固设于防尘罩的内壁；

防尘罩还设有用于走线的过线通孔。

附图说明

图1为实施例中物料输出装置的部分爆炸结构示意图；

图2为图1实施例中物料输出装置的去除防尘罩的内部构造图；

图3为图2实施例中物料输出装置的另一视角图；

图4为图1实施例中物料输出装置的右视图；

图5为图1实施例中物料输出装置的正视图；

图6为图1实施例中物料输出装置的左视图；

图7为图1实施例中物料输出装置的俯视图；

图8为另一实施例中物料输出装置的结构示意图。

附图标注说明：

100、安装座；200、送料架；210、限位部；300、升降机构；310、支撑架；320、升降架；331、驱动主机；332、同步带；333、第一同步轮；334、第二同步轮；340、丝杆；350、螺母；400、限位件；500、防尘罩；510、出料口；520、过线通孔；600、物料。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明：

需要说明的是，文中所称元件与另一个元件“固定”时，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是与另一个元件“连接”时，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参照图1至图7，一种物料输出装置，包括安装座100；送料组件，送料组件包括送料架200，送料架200用于放置及输送物料600；升降机构300，送料架200设于升降机构300，升降机构300设于安装座100，升降机构300能够带动送料架200进行升降；及限位组件，限位组件包括限位件400，限位件400设于安装座100，限位件400与送料架200对应设置，限位件400用于与物料600配合，以对物料600进行限位。

该物料输出装置，将物料600叠层放置于送料架200，升降机构300进行升降，升降机构300带动送料架200进行升降，从而使物料600能够升到某个位置进行输出，限位件400能够与物料600配合实现对物料600的限位导向，从而避免物料600在升降过程中发生倾斜或偏移，进而保证物料600的正常输出。

送料架200用于放置物料600(如餐盘或碗具等)，并能够在升降机构300的带动下将物料600输送至一定的高度，以实现物料600的输出或送出。

升降机构300具有升降功能，并能够带动送料架200实现升降运动，限位件400起到对物料600的限位作用。如物料600上可以设置有能够套设在限位件400上的限位孔，以只需要一根限位件400，物料600(一个或一个以上)放置在送料架200上后，限位件400穿过限位孔。当送料架200在升降机构300的带动下升降时，若物料600可能发生偏移或倾斜，则会由于限位件400与限位孔的配合导致物料600无法产生便宜或倾斜，从而能够较为顺利的将物料600输送至预设的高度，避免发生卡位或无法使物料600在到达位置时保持预设精度的位姿的情况发生。

由于，限位件400能够与物料600的边缘接触，从而起到对物料600的抵压(轻微接触，有压力或恰好无压力)，当物料600被输送时，限位件400的抵压作用使得物料600无法发生倾斜，从而保证正常的输出。

另外，通过控制升降机构300的升降幅度，即可实现一次恰好输出一个或预设数量的物料600的技术效果，这里不再赘述。

请参照图1至图6，限位件400设有至少三个，限位件400呈间距设置，限位件400之间配合形成限位空间，送料架200位于限位空间。

限位件400可以是三个或四个，限位件400呈圆周排布，使限位件400围绕形成的中部空间为限位空间，送料架200位于该限位空间内，且送料架200上的物料600的边缘恰好与限位件400抵压接触(轻微接触，有压力或恰好无压力)，从而起到对物料600在升降过程中的限位或导向作用。

限位件400可以是圆柱杆，也可以是矩形杆，也可以是限位板，只要能够起到形成限位空间的杆结构即可，这里不再赘述。

限位件400的数量和排布方式主要根据物料600的形状进行设置，如物料600为规则圆盘，则限位件400也呈圆形排布布置，若物料600为异形结构，则限位件400可以根据异形结构的拐角位置进行排布布置，以实现更好的限位或导向作用，这里不再赘述。

请参照图1至图6，送料架200设有至少一个限位部210，限位部210用于与物料600配合，以对物料600进行限位。

限位部210用于与物料600上的结构进行配合，以起到对物料600的限位或卡位作用，以保证物料600在送料架200上放置后的位置稳定性，当然，本领域技术人员应当知悉，当物料600叠层放置时，只有最底部的物料600与限位部210配合，不再赘述。

请参照图1至图6，送料架200呈盘状设置，限位部210为设于送料架200的外周的限位块或限位槽或限位弧面。

送料架200可以呈盘状设置，也可以呈其他如矩形等设置，限位部210为能够与物料600的形状配合卡位的块结构或槽结构或弧形面，如沟槽、凸台或孔洞等，以与物料600底部的特征相匹配，起到对物料600的精准卡位或限位作用，这里不再赘述。

进一步地，限位部210可以有柔性材质制作而成，如采用橡胶材质制作而成，以起到对物料600的保护作用，避免接触时对物料600造成磨损，这里不再赘述。

请参照图1至图5，升降机构300包括支撑架310、升降架320和驱动器，支撑架310设于安装座100，驱动器能够驱动升降架320在支撑架310上升降移动，送料架200设于升降架320。

支撑架310可以固定在安装座100上，支撑架310用于安装和支撑升降架320；驱动器可以安装在安装座100上，也可以安装在支撑架310上，驱动器可以选用能够使升降架320实现升降的器具，如电动推杆、皮带带动组件等，从而带动送料架200实现升降，本领域技术人员可根据需要进行具体选用布置，这里不再赘述。

请参照图2和图5，升降机构300还包括丝杆340和螺母350，丝杆340转动设于支撑架310，螺母350与丝杆340螺接，螺母350还与支撑架310滑移配合，升降架320设于螺母350，驱动器能够驱动丝杆340转动。

驱动器驱动丝杆340转动时，丝杆340与螺母350形成丝杆340滑块组件，以使螺母350在支撑架310上滑移，螺母350在支撑架310上滑移时，带动升降架320升降移动，从而使其上的送料架200实现输出物料600的功能。

当然，这里需要说明的是，螺母350、升降架320和送料架200可以一体设置，或螺母350与升降架320一体设置，或升降架320与送料架200一体设置，这里不再赘述。

由于驱动器与丝杆340螺母350之间的驱动配合能够精准控制升降架320的升降幅度，从而能够通过控制驱动器的驱动参数(如通过控制伺服电机的脉冲输入数量等)，来保证物料600叠层放置时，升降架320每升起一次，只升高一个物料600(如餐盘)的高度，从而保证只输出一个物料600，这里不再赘述。

请参照图2和图7，驱动器包括驱动主机331、同步带332、第一同步轮333和第二同步轮334，驱动主机331设于支撑架310，第一同步轮333与驱动主机331传动连接，第二同步轮334与丝杆340传动连接，同步带332绕设于第一同步轮333和第二同步轮334。

驱动主机331可以是步进电机或伺服电机，驱动主机331固定在支撑架310的上部，驱动主机331输出旋转动力，并通过第一同步轮333、第二同步轮334和同步带332的设置实现预设的转速比，增大输出的扭矩和旋转精度，从而带动丝杆340转动，以使螺母350升起预设的高度，进而带动升降架320上的送料架200升起一个物料600(餐盘)的高度，也即，只输出一个物料600，实现更为精准的输出物料600，这里不再赘述。

请参照图1，物料输出装置还包括防尘罩500，防尘罩500罩设于安装座100，送料组件、升降机构300和限位组件均位于防尘罩500内，防尘罩500设有出料口510，出料口510与送料架200对应设置。

防尘罩500可以是矩形罩壳，防尘罩500固定在安装座100上，使送料组件、升降机构300和限位组件均位于防尘罩500内，起到对外的防尘作用，出料口510用于升起的送料架200上的物料600输出；出料口510可以是与物料600的形状对应的形状，如物料600为餐盘时，餐盘若为圆形，则出料口510为圆形，以与餐盘的形状对应，不再赘述。

请参照图1和图8，送料组件和限位组件成套设置，送料组件和限位组件设有至少两套，出料口510设有至少两个，出料口510与送料架200对应设置。

送料组件和限位组件成套设置，以实现可以同时输送同一种物料600或不同物料600的功能；升降机构300可以只设置一套，以驱动所有的送料组件，也可以设置两套或多套，如可以是两个送料组件共同一套升降机构300，也可以是每个送料组件单独配备一套升降机构300，本领域技术人员可根据实际需要进行具体配置，这里不再赘述。

在一个实施例中，限位件400的一端固设于安装座100，限位件400的另一端固设于防尘罩500的内壁。

限位件400的上下两端分别与防尘罩500的顶部内壁和安装座100固定，从而实现限位件400的安装固定，另外，限位件400如此安装，也提升了限位件400和防尘罩500的刚度。

如限位件400的端部可以通过与防尘罩500上的螺孔螺接固定，或采用现有的其他方式实现固定如焊接等，这里不再赘述。

请参照图1，防尘罩500还设有用于走线的过线通孔520。过线通孔520可以是圆形，也可以是弧形，以实现对升降机构300等电线的进出线走线功能。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。