粉仓自动贴毛毡装置的制作方法

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其是涉及一种打印耗材碳粉盒的粉仓自动贴毛毡装置。

背景技术：

电子照相成像设备如激光打印机内通常有一个碳粉盒，并且碳粉盒能从打印机内拆卸，而粉仓是碳粉盒中用于储存碳粉的腔体。

参见图1，碳粉盒的粉仓1具有一出粉口11，出粉口11在粉仓1轴向延伸的两侧设置有长条海绵13和刮片12，出粉口11在粉仓1轴向的两端分别设置有毛毡14，同时出粉口11在粉仓1轴向的两端内侧壁上设置有异型海绵15。

在碳粉盒生产时，粉仓1上的长条海绵13、刮片12、两个毛毡14以及两个异型海绵15均由人工手动操作贴上，由于人工手动操作存在较大误差，大大降低了粉仓的精确度，导致产品不良率高，同时人力成本高且效率相对较低。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的主要目的是提供一种高效自动化组装且精确度高的粉仓自动贴毛毡装置。

为了实现上述的主要目的，本实用新型提供一种粉仓自动贴毛毡装置，包括输送线、毛毡送料机构、毛毡移动控制机构、毛毡夹爪组件、毛毡压紧头以及毛毡压紧头控制机构，输送线用于承载并运送粉仓，毛毡送料机构用于输送毛毡，毛毡移动控制机构控制毛毡夹爪组件在y轴和z轴方向上移动，毛毡夹爪组件包括两个毛毡夹爪、毛毡夹爪控制机构、倾斜气缸以及毛毡夹爪连接件，倾斜气缸的活塞杆倾斜设置，毛毡夹爪连接件与活塞杆的一端铰接，毛毡夹爪控制机构安装在毛毡夹爪连接件上，毛毡夹爪控制机构控制两个毛毡夹爪在x轴方向上同步朝向或远离彼此移动，毛毡压紧头控制机构控制毛毡压紧头在y轴方向上移动，毛毡压紧头可抵压毛毡至粉仓上。

由以上方案可见，毛毡移动控制机构控制毛毡夹爪组件在y轴和z轴方向上移动至毛毡送料机构，毛毡夹爪控制机构控制两个毛毡夹爪在x轴方向上同步朝向彼此移动夹持毛毡送料机构输送的毛毡，此时倾斜气缸控制两个毛毡夹爪平行于z轴方向。两个毛毡夹爪夹持毛毡动作完成，毛毡移动控制机构控制毛毡夹爪组件在y轴和z轴方向上移动至输送线上的粉仓，倾斜气缸控制两个毛毡夹爪倾斜至粉仓的弧形凹槽处，该弧形凹槽用于贴附毛毡。然后，毛毡压紧头控制机构控制毛毡压紧头在y轴方向上移动，使毛毡压紧头把两个毛毡夹爪夹持的毛毡抵压至粉仓的弧形凹槽上，使毛毡精确贴附且不会脱落。全自动化贴毛毡，提高生产效率。

进一步的方案是，毛毡送料机构包括固定板、气缸、传送轴、压紧轴、止挡板、支撑块和发料盘，发料盘的物料包括毛毡和位于毛毡下方的底纸，传送轴和压紧轴分别可旋转地连接在固定板上，气缸安装在固定板上并控制传送轴旋转，物料穿过传送轴和压紧轴之间所形成的间隙，支撑块位于传送轴的上方，物料可位于支撑块的上方，底纸穿过支撑块与止挡板之间所形成的间隙。

进一步的方案是，毛毡送料机构还包括压紧板和收料张紧轴，收料张紧轴安装在固定板上并位于支撑块的下方，底纸穿过收料张紧轴与压紧板之间所形成的间隙，压紧板迫使底纸抵压在收料张紧轴的外周面上。

更进一步的方案是，毛毡压紧头可抵压毛毡的端面呈圆弧面设置。

更进一步的方案是，粉仓自动贴毛毡装置还包括粉仓限位头，毛毡压紧头控制机构控制粉仓限位头在y轴方向上移动，粉仓放置在工装内，工装位于输送线上，粉仓限位头可抵压在工装的侧面。

更进一步的方案是，毛毡送料机构、毛毡夹爪组件和毛毡压紧头的数量均为两个。

更进一步的方案是，粉仓自动贴毛毡装置还包括第一毛毡整形机构，第一毛毡整形机构包括两个第一整形头和第一整形控制机构，第一整形控制机构控制两个第一整形头在z轴方向上移动，第一整形头可抵压位于粉仓上的毛毡。

更进一步的方案是，第一整形头可抵压毛毡的端面呈平面设置。

更进一步的方案是，粉仓自动贴毛毡装置还包括第二毛毡整形机构，第二毛毡整形机构包括两个第二整形头和第二整形控制机构，第二整形控制机构控制两个第二整形头倾斜移动，第二整形头可抵压位于粉仓上的毛毡。

更进一步的方案是，第二整形头可抵压毛毡的端面呈圆弧面设置。

附图说明

图1是现有粉仓的结构图。

图2是本实用新型粉仓自动装配线实施例的结构图。

图3是本实用新型粉仓自动装配线实施例中贴毛毡装置的结构图。

图4是本实用新型粉仓自动装配线实施例中贴毛毡装置的第一局部结构图。

图5是本实用新型粉仓自动装配线实施例中贴毛毡装置的第二局部结构图。

图6是本实用新型粉仓自动装配线实施例中贴毛毡装置的第三局部结构图。

图7是本实用新型粉仓自动装配线实施例中贴毛毡装置的第四局部结构图。

图8是本实用新型粉仓自动装配线实施例中贴毛毡装置的第五局部结构图。

图9是本实用新型粉仓自动装配线实施例中贴长条海绵装置的结构图。

图10是本实用新型粉仓自动装配线实施例中贴长条海绵装置的局部结构图。

图11是本实用新型粉仓自动装配线实施例中长条海绵压紧装置的结构图。

图12是本实用新型粉仓自动装配线实施例中贴异型海绵装置的结构图。

图13是本实用新型粉仓自动装配线实施例中贴异型海绵装置的第一局部结构图。

图14是本实用新型粉仓自动装配线实施例中贴异型海绵装置的第二局部结构图。

图15是本实用新型粉仓自动装配线实施例中贴异型海绵装置的第三局部结构图。

图16是本实用新型粉仓自动装配线实施例中贴刮片装置的结构图。

图17是本实用新型粉仓自动装配线实施例中贴刮片装置的第一局部结构图。

图18是本实用新型粉仓自动装配线实施例中贴刮片装置的第二局部结构图。

图19是本实用新型粉仓自动装配线实施例中加热装置的结构图。

图20是本实用新型粉仓自动装配线实施例中加热装置的局部结构图。

图21是本实用新型粉仓自动装配线实施例中点胶装置的结构图。

图22是本实用新型粉仓自动装配线实施例中取料装置和输送带装置的结构图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参见图2，粉仓自动装配线2包括输送线3、贴毛毡装置5、贴长条海绵装置6、长条海绵压紧装置64、贴异型海绵装置7、贴刮片装置8、加热装置9、点胶装置20、取料装置21和输送带装置4，输送线3用于承载并运送粉仓1。其中，输送线3在x轴方向上延伸，输送带装置4也在在x轴方向上延伸并与输送线3邻接设置。在x轴方向上，贴毛毡装置5、贴长条海绵装置6、长条海绵压紧装置64、贴异型海绵装置7、贴刮片装置8、加热装置9、点胶装置20和取料装置21依次设置。

参见图3至图8，贴毛毡装置5包括毛毡送料机构53、毛毡移动控制机构54、毛毡夹爪组件55、毛毡压紧头563、粉仓限位头562、毛毡压紧头控制机构561、第一毛毡整形机构51以及第二毛毡整形机构52，毛毡送料机构53用于输送毛毡14，毛毡移动控制机构54控制毛毡夹爪组件55在y轴和z轴方向上移动。

参见图5，毛毡送料机构53包括固定板533、气缸532、传送轴535、压紧轴534、止挡板537、支撑块536、发料盘531、压紧板539和收料张紧轴538，发料盘531的物料包括毛毡14和位于毛毡14下方的底纸141。传送轴535和压紧轴534分别可旋转地连接在固定板533上，气缸532安装在固定板533上并控制传送轴535旋转，物料穿过传送轴535和压紧轴534之间所形成的间隙。支撑块536位于传送轴535的上方，物料可位于支撑块536的上方，底纸141穿过支撑块536与止挡板537之间所形成的间隙。收料张紧轴538安装在固定板533上并位于支撑块536的下方，底纸141穿过收料张紧轴538与压紧板539之间所形成的间隙，压紧板539迫使底纸141抵压在收料张紧轴538的外周面上。气缸532控制传送轴535旋转，从而带动发料盘531的物料穿过传送轴535和压紧轴534之间所形成的间隙，使物料到达支撑块536上，由于支撑块536与止挡板537之间所形成的间隙只允许底纸141穿过，从而使毛毡14始终位于支撑块536上。同时，压紧板539迫使底纸141抵压在收料张紧轴538的外周面上，使物料的底纸141始终处于绷紧状态，方便物料的输送，且工作精确高。全自动化毛毡14上料，提高生产效率。

参见图4，毛毡夹爪组件55包括两个毛毡夹爪555、毛毡夹爪控制机构554、倾斜气缸551以及毛毡夹爪连接件553，倾斜气缸551的活塞杆552倾斜设置，毛毡夹爪连接件553与活塞杆552的一端铰接。毛毡夹爪控制机构554安装在毛毡夹爪连接件553上，毛毡夹爪控制机构554控制两个毛毡夹爪555在x轴方向上同步朝向或远离彼此移动。其中，毛毡夹爪控制机构554为气缸。毛毡移动控制机构54控制毛毡夹爪组件55在y轴和z轴方向上移动至支撑块536的上方，毛毡夹爪控制机构554控制两个毛毡夹爪555在x轴方向上同步朝向彼此移动夹持支撑块536上的毛毡14，此时倾斜气缸551控制两个毛毡夹爪555平行于z轴方向。两个毛毡夹爪555夹持毛毡14动作完成，毛毡移动控制机构54控制毛毡夹爪组件55在y轴和z轴方向上移动至输送线3上的粉仓1，倾斜气缸551控制两个毛毡夹爪555倾斜至粉仓1的弧形凹槽16处，该弧形凹槽16用于贴附毛毡14。

参见图6，毛毡压紧头控制机构561控制毛毡压紧头563和粉仓限位头562在y轴方向上移动，毛毡压紧头563可抵压毛毡14至粉仓1的弧形凹槽16内。而粉仓1放置在工装22内，工装22位于输送线3上，粉仓限位头562可抵压在工装22的侧面。优选地，毛毡压紧头控制机构561为气缸，毛毡压紧头563可抵压毛毡14的端面呈圆弧面设置，毛毡压紧头563的圆弧面与粉仓1的弧形凹槽16配合。在倾斜气缸551控制两个毛毡夹爪555倾斜至粉仓1的弧形凹槽16处时，毛毡压紧头控制机构561控制毛毡压紧头563和粉仓限位头562在y轴方向上移动，使毛毡压紧头563把两个毛毡夹爪555夹持的毛毡14抵压至粉仓1的弧形凹槽16上，此时粉仓限位头562可抵压在工装22的侧面，使毛毡14精确贴附。全自动化贴毛毡14，提高生产效率。

由于粉仓1上需要贴附两个毛毡14，本实施例毛毡送料机构53、毛毡夹爪组件55、毛毡压紧头563以及粉仓限位头562的数量均为两个，从而一次全自动工作步骤可同时给粉仓1贴附两个毛毡14，大大提高工作效率。

参见图7和图8，第一毛毡整形机构51包括两个第一整形头512和第一整形控制机构511，第一整形控制机构511控制两个第一整形头512在z轴方向上移动，两个第一整形头512可分别抵压位于粉仓1上的两个毛毡14。优选地，第一整形控制机构511为气缸，第一整形头512可抵压毛毡14的端面呈平面设置，第一整形头512的平面用于抵压毛毡14贴附在粉仓1的平面端。第二毛毡整形机构52包括两个第二整形头522和第二整形控制机构521，第二整形控制机构521控制两个第二整形头522倾斜移动，两个第二整形头522可抵压位于粉仓1上的两个毛毡14。优选地，第二整形控制机构521为气缸，第二整形头522可抵压毛毡14的端面呈圆弧面设置，第二整形头522的圆弧面用于抵压位于粉仓1的弧形凹槽16内的毛毡14。

参见图9和图10，贴长条海绵装置6包括长条海绵送料机构61、两个长条海绵夹爪63和长条海绵夹爪控制机构62，长条海绵送料机构61用于输送长条海绵13。长条海绵夹爪控制机构62控制两个长条海绵夹爪63在y轴和z轴方向上移动，且长条海绵夹爪控制机构62控制两个长条海绵夹爪63在z轴方向上同步朝向或远离彼此移动。具体地，长条海绵夹爪控制机构62包括第一y轴移动气缸621、立柱622、第二y轴移动气缸625、z轴移动气缸623、l型连接件624、桥接板626以及两个夹爪控制气缸627，第一y轴移动气缸621与立柱622连接并控制立柱622在y轴方向上移动。立柱622沿z轴方向上延伸，z轴移动气缸623安装在立柱622上，z轴移动气缸623与l型连接件624连接并控制l型连接件624在z轴方向上移动。第二y轴移动气缸625安装在l型连接件624上，第二y轴移动气缸625与桥接板626连接并控制桥接板626在y轴方向上移动。两个夹爪控制气缸627分别位于桥接板626的两端，两个夹爪控制气缸627同时控制两个长条海绵夹爪63在z轴方向上同步朝向或远离彼此移动。两个长条海绵夹爪63用于夹持长条海绵13，通过第一y轴移动气缸621和z轴移动气缸632控制两个长条海绵夹爪63在y轴和z轴方向上移动至粉仓1，第二y轴移动气缸625控制桥接板626带动两个长条海绵夹爪63在y轴方向上移动，使长条海绵13贴附在粉仓1时具有受压作用力，使长条海绵13准确地贴附在粉仓1上，且不掉落，提高工作的可靠性。

参见图11，本实施例粉仓自动装配线2包括两个相邻设置的长条海绵压紧装置64，长条海绵压紧装置64包括压紧头642和压紧头控制机构641，压紧头控制机构641控制压紧头642在y轴方向上移动，压紧头642可抵压在位于粉仓1的长条海绵13上，从而使长条海绵13与粉仓4的贴附更加牢靠。全自动化贴长条海绵13，提高生产效率。

参见图12至图15，贴异型海绵装置7包括异型海绵送料机构71、异型海绵移动控制机构72、异型海绵夹爪组件73、废料夹爪组件74以及异型海绵压紧机构75，异型海绵送料机构71用于输送异型海绵15和与异型海绵15配合的废弃海绵(未标示)，异型海绵移动控制机构72控制异型海绵夹爪组件73在y轴和z轴方向上移动。

参见图14，异型海绵移动控制机构72包括y轴移动机构721、z轴移动机构、支撑板722和连接板723，y轴移动机构721安装在支撑板722上并控制连接板723在y轴方向上移动。异型海绵夹爪组件73与z轴移动机构连接，z轴移动机构安装在连接板723上并控制异型海绵夹爪组件73在z轴方向上移动。支撑板722上设置有滑轨7221，连接板723开设有滑槽7231，滑槽7231可移动地与滑轨7221配合。具体地，z轴移动机构包括伺服电机724、丝杆725以及丝杆螺母726，丝杆725沿z轴方向延伸，伺服电机724控制丝杆725旋转，丝杆螺母726与丝杆725螺纹配合，异型海绵夹爪组件73通过螺母支座727与丝杆螺母726连接。

异型海绵夹爪组件73包括两个异型海绵夹爪731、异型海绵夹爪控制机构733以及贴异型海绵控制机构732，异型海绵夹爪控制机构733控制其中一个异型海绵夹爪731b在y轴方向上朝向或远离另外一个异型海绵夹爪731a移动，贴异型海绵控制机构732控制两个异型海绵夹爪731在x轴方向上移动。其中，异型海绵夹爪控制机构733和贴异型海绵控制机构732均为气缸。废料夹爪组件74包括两个废料夹爪741、废料夹爪控制机构743以及废料移动控制机构，废料移动控制机构控制两个废料夹爪741朝向或远离废弃海绵移动，且废料移动控制机构控制两个废料夹爪741在z轴方向上移动，废料夹爪控制机构743控制两个废料夹爪741同步朝向或远离彼此移动。具体地，废料移动控制机构包括工作台745、z轴气缸744和移动气缸742，z轴气缸744位于工作台745的下方并控制工作台745在z轴方向上移动。移动气缸742安装在工作台745上，废料夹爪控制机构743与移动气缸742的活塞杆连接，移动气缸742控制废料夹爪控制机构743朝向或远离废弃海绵移动，废料夹爪控制机构743连接两个废料夹爪741。其中，废料夹爪控制机构743为气缸。

异型海绵夹爪控制机构733控制其中一个异型海绵夹爪731b在y轴方向上朝向另外一个异型海绵夹爪731a移动，使两个异型海绵夹爪731夹持异型海绵送料机构71输送的异型海绵15。同时，废料夹爪控制机构控制两个废料夹爪741同步朝向彼此移动，使两个废料夹爪741夹持海绵送料机构71输送的废弃海绵，因此使异型海绵15和废弃海绵分离。异型海绵移动控制机构72控制异型海绵夹爪组件73在y轴和z轴方向上移动，使夹持有异型海绵15的两个异型海绵夹爪731移动至粉仓1的出粉口11内。贴异型海绵控制机构732控制两个异型海绵夹爪731在x轴方向上移动，从而把异型海绵15贴附至粉仓出粉口11的内端壁上，同时使异型海绵15贴附在粉仓出粉口11的内端壁时具有受压作用力，使异型海绵15准确地贴附在粉仓1上，且不掉落，提高工作的可靠性。本实施例异型海绵送料机构71、异型海绵夹爪组件73和废料夹爪组件74的数量均为两个，从而一次全自动工作步骤可同时给粉仓1贴附两个异型海绵15，大大提高工作效率。

参见图15，异型海绵压紧机构75包括异型海绵压紧头753和异型海绵移动控制机构，异型海绵移动控制机构控制异型海绵压紧头753在x轴和y轴方向上移动，异型海绵压紧头753在x轴方向上抵压在位于粉仓1的异型海绵15上。具体地，异型海绵移动控制机构包括压紧头x轴移动控制机构752和压紧头y轴移动控制机构751，压紧头y轴移动控制机构751控制异型海绵压紧头753和压紧头x轴移动控制机构752在y轴方向上移动，压紧头x轴移动控制机构752控制异型海绵压紧头15在x轴方向上移动。其中，压紧头x轴移动控制机构752和压紧头y轴移动控制机构751均为气缸。本实施例异型海绵压紧头753和压紧头x轴移动控制机构752的数量均为两个，从而一次全自动工作步骤可同时给粉仓1上的两个异型海绵15进行压紧，大大提高工作效率。

参见图16至图18，贴刮片装置8包括刮片送料机构81、支撑块85、两个刮片夹爪821、刮片夹爪控制机构、切刀871、切断控制机构、定位块873、贴合板841、贴合板控制机构842、限位块861、限位块控制机构、压块832、压块控制机构831和两个限位柱872，刮片送料机构81用于输送贴有双面胶的刮片12。切刀871在x轴方向上位于刮片送料机构81和贴合板841之间，切断控制机构控制切刀871在y轴和z轴方向上移动。同时，切刀871在x轴方向上位于两个限位柱872之间，切断控制机构控制两个限位柱872在y轴和z轴方向上移动。而且，切断控制机构控制定位块873在y轴方向上移动，定位块873可抵压在贴合板841的自由端的外端面上。具体地，切断控制机构包括切断y轴气缸877、切断z轴气缸874、7字型连接件875和安装座876，切刀871和两个限位柱872分别安装在7字型连接件875上，切断z轴气缸874连接7字型连接件875并控制7字型连接件875在z轴方向上移动。定位块873和切断z轴气缸874分别安装在安装座876上，切断y轴气缸877与安装座876连接并控制安装座876在y轴方向上移动。

刮片夹爪控制机构控制两个刮片夹爪821在x轴方向上移动，且刮片夹爪控制机构控制两个刮片夹爪821在z轴方向上同步朝向或远离彼此移动。具体地，刮片夹爪控制机构包括刮片夹爪x轴控制气缸822、刮片夹爪z轴控制气缸824以及连接座823，刮片夹爪x轴控制气缸822与连接座823连接并控制连接座823在x轴方向上移动，刮片夹爪z轴控制气缸824安装在连接座823上并控制两个刮片夹爪821在z轴方向上同步朝向或远离彼此移动。贴合板841的自由端设置有凹槽8411，凹槽8411内可放置贴有双面胶的刮片12，贴合板控制机构842控制贴合板841绕x轴旋转。限位块控制机构控制限位块861在y轴和z轴方向上移动，限位块861可插入凹槽8411内。具体地，限位块控制机构包括限位块y轴气缸8621和限位块z轴气缸8622，限位块z轴气缸8622与限位块y轴气缸8621连接并控制限位块y轴气缸8621在z轴上移动，限位块y轴气缸8621与限位块861连接并控制限位块861在y轴上移动。支撑块85靠近刮片送料机构81设置，贴合板841的自由端可抵压在支撑块85上。压块控制机构831控制压块832在z轴方向上移动，压块832可抵压在位于粉仓1的贴有双面胶的刮片12上。贴合板控制机构842和压块控制机构831均为气缸。

刮片送料机构81用于输送贴有双面胶的刮片12，刮片夹爪控制机构控制两个刮片夹爪821在z轴方向上同步朝向彼此移动，从而夹持贴有双面胶的刮片12的一端，随后刮片夹爪控制机构控制夹持贴有双面胶的刮片12一端的两个刮片夹爪821在x轴方向上移动，使贴有双面胶的刮片12穿过并置于贴合板841的自由端的凹槽8411内。接着，限位块控制机构控制限位块861在y轴和z轴方向上移动，使限位块861插入凹槽8411内并抵压在刮片12上，同时，切断控制机构控制定位块873在y轴方向上移动，使定位块873抵压在贴合板841的自由端的外端面上，并且切断控制机构控制切刀871和两个限位柱872在y轴和z轴方向上移动，两个限位柱872抵压在刮片12上，使刮片12处于绷紧状态，从而方便切刀871切断刮片12，而且刮片12不发生翘曲。

之后，限位块控制机构控制限位块861在y轴和z轴方向上移动复位，使限位块861退出贴合板841的自由端的凹槽8411。接着，贴合板控制机构842控制贴合板841绕x轴旋转，使位于贴合板841的自由端的凹槽8411内的贴有双面胶的刮片12通过双面胶贴附在粉仓1上，同时由于贴合板控制机构842控制贴合板841绕x轴旋转过程中具有惯性作用力，使刮片12的双面胶准确地贴附在粉仓1上，且刮片12不会掉落，提高工作的可靠性。然后，贴合板控制机构842控制贴合板841绕x轴旋转复位，压块控制机构831控制压块832在z轴方向上移动，使压块832抵压在位于粉仓1的贴有双面胶的刮片12上，使刮片12的双面胶与粉仓1的贴附更加牢固。全自动化贴刮片12，提高生产效率。

参见图19和图20，加热装置9包括热风筒92、热风筒控制机构91、遮挡板93以及遮挡板控制机构94，热风筒控制机构91控制热风筒92在x轴和z轴方向上移动，热风筒92可吹出热风。遮挡板控制机构94控制遮挡板93在z轴方向上移动，遮挡板93使位于粉仓1的贴有双面胶的刮片12暴露在热风筒92的一侧。具体地，热风筒控制机构91包括电机911、主动轮912、从动轮914、同步带913、同步带连接件915和热风筒z轴气缸916，主动轮912和从动轮914沿x轴方向布置，同步带913套在主动轮912和从动轮914的外周面上，电机911控制主动轮912旋转。同步带连接件915与同步带913固定连接，热风筒z轴气缸916安装在同步带连接件915上并控制热风筒92在z轴方向上移动。

热风筒控制机构91控制热风筒92在x轴和z轴方向上移动，使热风筒92吹出的热风作用在粉仓1的刮片12上，使刮片12的双面胶与粉仓1的贴合更平整，消除应力，使贴出来的刮片12不仅更为美观，而且在生产使用中更加省时省力，效率更高，提高和稳定产品品质。在热风筒92对粉仓1的刮片12进行加热之前，遮挡板控制机构94控制遮挡板93在z轴方向上移动，遮挡板93使位于粉仓1的贴有双面胶的刮片12暴露在热风筒92的一侧，从而在加热过程中不会对粉仓出粉口11上的封膜(未标示)产生不良影响，提高和稳定产品品质。

参见图21，点胶装置20包括两个点胶控制机构201和两个点胶头202，两个点胶控制机构201分别控制两个点胶头202在z轴方向上移动，两个点胶头202分别给位于粉仓1的贴有双面胶的刮片12的两端点胶，从而使位于粉仓1的刮片12的两端不会产生翘曲，提高和稳定产品品质。优选地，点胶控制机构201为气缸。

参见图22，取料装置21包括两个取料夹爪211和取料夹爪控制机构212，取料夹爪控制机构212控制两个取料夹爪211在x轴和z轴方向上移动，且取料夹爪控制机构212控制两个取料夹爪211在y轴方向上同步朝向或远离彼此移动。具体地，取料夹爪控制机构212包括电机2121、主动轮2122、从动轮2124、同步带2123、同步带连接件2125、取料夹爪z轴气缸2126、夹爪控制气缸2127和移动板2128，主动轮2122和从动轮2124沿x轴方向布置，同步带2123套在主动轮2122和从动轮2124的外周面上，电机2121控制主动轮2122旋转。同步带连接件2125与同步带2123固定连接，取料夹爪z轴气缸2126安装在同步带连接件2125上并控制移动板2128在z轴方向上移动。夹爪控制气缸2127安装在移动板2128上并控制两个取料夹爪211在y轴方向上同步朝向或远离彼此移动。输送带装置4邻接取料装置21设置，输送带装置4包括输送带42和输送带控制装置41，输送带控制装置41控制输送带42往复移动，两个取料夹爪211所夹持的粉仓1可放置到输送带42上。

本实用新型粉仓自动装配线2代替人工手动操作，全自动化地对粉仓1的长条海绵13、刮片12、两个毛毡14以及两个异型海绵15进行装配，生产高效且成本低，且工作精确度高，提高和稳定产品质量。

以上实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。