一种无极调速ROV绞车线缆收放装置的制作方法

本实用新型涉及海洋探测设备技术领域，具体为一种无极调速rov绞车线缆收放装置。

背景技术：

rov，即遥控无人潜水器，是用于水下观察、检查和施工的水下机器人。为了给水下工作供电，需要连接线缆，线缆需要使用到绞车收放装置，但现在的绞车收放装置卷线不够均匀，而且对于线缆的拉力没有安全保障，为此，我们提出一种无极调速rov绞车线缆收放装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无极调速rov绞车线缆收放装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无极调速rov绞车线缆收放装置，包括支架、收线辊、法兰板、滑杆、丝杆、伺服电机、导线器、限力器、微控开关、连接筒和驱动电机，所述支架内侧转动安装有收线辊，所述收线辊一端内部固定有连接筒，所述收线辊内设有驱动电机，且驱动电机尾端固定有法兰板，所述法兰板与支架固定连接，所述驱动电机输出端通过连接柱与连接筒连接，所述支架内侧固定有滑杆，且滑杆下方转动安装有丝杆，所述丝杆端部安装有伺服电机，所述支架侧边设有导线器，且导线器外侧安装有限力器，所述滑杆与导线器滑动插接，且丝杆与导线器啮合插接，所述支架内侧位于导线器对应位置对称安装有微控开关。

优选的，所述导线器包括基框和导线轮，所述滑杆与基框滑动插接，且丝杆与基框啮合插接，所述基框内侧对称转动安装有导线轮，所述限力器包括外框、拉力传感器、拉力轮、移动架和滑槽，所述外框固定在基框侧边，且外框内侧设有拉力轮，所述外框内侧顶部与底部对称开设有滑槽，所述拉力轮与滑槽滑动卡接，所述拉力轮外侧转动安装有移动架，所述外框内设有拉力传感器，且拉力传感器与移动架固定连接。

优选的，所述收线辊表面均匀开设有线槽，所述收线辊端部外侧对称固定有侧板。

优选的，所述驱动电机输出端固定有连接柱，且连接柱插入连接筒内，所述连接柱外壁对称固定有滑键，所述连接筒内壁对称开设有键槽，且滑键与键槽滑动卡接。

优选的，所述收线辊远离法兰板一端固定有搅杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型开启驱动电机转动，通过连接筒的传动使收线辊转动进行收放线，线缆绕在拉力轮外侧，穿过导线轮之间被收线辊收卷，当线缆被缠绕阻力较大时，线缆会对拉力轮产生向导线轮位置的拉力，通过拉力传感器对拉力测定，当拉力达到设定值时，拉力传感器会输送信号，使控制装置暂停收卷，线缆收卷时开启伺服电机带动丝杆转动，使基框沿着滑杆滑动，稳定均匀的收卷线缆，通过基框与微控开关的触碰，使伺服电机带动丝杆反转，使导线器反向移动，进行重复叠加收卷，此无极调速rov绞车线缆收放装置，通过导线器的往返移动，使线缆收放均匀，提高使用稳定性，而且限力器的安装避免线缆受到阻碍时被过度拉扯，导致线缆毁坏，造成一系列的麻烦。

2、本实用新型驱动电机密封安装在收线辊内，不仅提高了对驱动电机的保护性，而且减少装置的空间占用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型驱动电机安装结构示意图；

图3为本实用新型侧视结构示意图；

图4为本实用新型连接筒连接结构示意图；

图5为本实用新型限力器结构示意图;

图6为本实用新型导线器结构示意图。

图中：1、支架；2、收线辊；3、搅杆；4、侧板；5、法兰板；6、滑杆；7、丝杆；8、伺服电机；9、导线器；10、限力器；11、微控开关；12、连接筒；13、驱动电机；14、连接柱；15、键槽；16、滑键；17、外框；18、拉力传感器；19、拉力轮；20、移动架；21、滑槽；22、基框；23、导线轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种无极调速rov绞车线缆收放装置，包括支架1、收线辊2、法兰板5、滑杆6、丝杆7、伺服电机8、导线器9、限力器10、微控开关11、连接筒12和驱动电机13，所述支架1内侧转动安装有收线辊2，所述收线辊2一端内部固定有连接筒12，所述收线辊2内设有驱动电机13，且驱动电机13尾端固定有法兰板5，所述法兰板5与支架1固定连接，所述驱动电机13输出端通过连接柱14与连接筒12连接，所述支架1内侧固定有滑杆6，且滑杆6下方转动安装有丝杆7，所述丝杆7端部安装有伺服电机8，所述支架1侧边设有导线器9，且导线器9外侧安装有限力器10，所述滑杆6与导线器9滑动插接，且丝杆7与导线器9啮合插接，所述支架1内侧位于导线器9对应位置对称安装有微控开关11。

所述导线器9包括基框22和导线轮23，所述滑杆6与基框22滑动插接，且丝杆7与基框22啮合插接，所述基框22内侧对称转动安装有导线轮23，所述限力器10包括外框17、拉力传感器18、拉力轮19、移动架20和滑槽21，所述外框17固定在基框22侧边，且外框17内侧设有拉力轮19，所述外框17内侧顶部与底部对称开设有滑槽21，所述拉力轮19与滑槽21滑动卡接，所述拉力轮19外侧转动安装有移动架20，所述外框17内设有拉力传感器18，且拉力传感器18与移动架20固定连接，线缆绕在拉力轮19外侧，穿过导线轮23之间被收线辊2收卷，当线缆被缠绕阻力较大时，线缆会对拉力轮19产生向导线轮23位置的拉力，通过拉力传感器18对拉力测定，当拉力达到设定值时，拉力传感器18会输送信号，使控制装置暂停收卷，线缆收卷时开启伺服电机8带动丝杆7转动，使基框22沿着滑杆6滑动，稳定均匀的收卷线缆，通过基框22与微控开关11的触碰，使伺服电机8带动丝杆7反转，使导线器9反向移动，进行重复叠加收卷。

所述收线辊2表面均匀开设有线槽，所述收线辊2端部外侧对称固定有侧板4，使线缆收卷稳定均匀。

所述驱动电机13输出端固定有连接柱14，且连接柱14插入连接筒12内，所述连接柱14外壁对称固定有滑键16，所述连接筒12内壁对称开设有键槽15，且滑键16与键槽15滑动卡接，通过滑键16与键槽15的卡接，方便连接柱14与连接筒12稳定卡接。

所述收线辊2远离法兰板5一端固定有搅杆3，搅杆3的安装，方便手动搅动收线辊2收卷线缆，为电动收卷提供备用操作。

工作原理：开启驱动电机13转动，通过连接筒12的传动使收线辊2转动进行收放线，同时通过伺服电机8对导线器9的驱动，使线缆收放均匀，而且限力器10的安装避免线缆受到阻碍时被过度拉扯，导致线缆毁坏，造成一系列的麻烦。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。