一种带有清扫装置的胶带机的制作方法

本实用新型属于胶带机领域，具体涉及一种带有清扫装置的胶带机。

背景技术：

胶带机在输送散状物料的过程中，往往会因清扫器清扫效果不佳及失效、胶带跑偏、带面振动等各种因素引起回程段沿途撒料情况，因而需花费大量人力进行撒料清扫作业。

目前，对于回程段撒料通常是在胶带机头部滚筒处设置两道带面清扫器，但往往由于清扫器易松脱、刮料板磨损失效、安装不当而影响清料效果。同时，部分粘性强、水分高的物料易粘附在胶带面上，利用该两道清扫器仍然是无法清理干净的，从而导致在后续回程段带面下方，尤其在靠近头部滚筒的回程段出现大量撒料。

目前除采用人工清理方式外无其他有效的机械化解决方法。所以，胶带机沿途撒料，尤其在靠近头部滚筒的回程段撒料现象严重，是一普遍存在的问题。不仅造成了物料的耗损以及作业环境的污染，还需花费大量人力进行清料作业，增加了生产维护成本，是一亟待解决的技术难题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种带有清扫装置的胶带机，以实现机械化的撒料清理。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种带有清扫装置的胶带机，包括胶带机本体、设置在胶带机本体两侧并支撑胶带机本体的支腿、以及设置在胶带机本体头部处的漏斗，还包括清扫装置，清扫装置包括刮扫器以及驱动刮扫器前后移动的驱动机构；驱动机构主要由转向轮、牵引索以及驱动轮组成，驱动轮与驱动源的输出端相连，牵引索环绕过转向轮与驱动轮且其两端对应连在刮扫器上；

支腿内侧成对设有导向板，刮扫器设置在胶带机本体下方由导向板与地面所围成的行走通道中，其中转向轮通过转向轮支撑轴设置在漏斗内，驱动轮对应设置在胶带机本体的尾部处。

进一步，刮扫器主要由壳体、牵引杆以及刮板组成，壳体顶部的前后两端对应设有前套筒与后套筒，牵引杆插装进前套筒与后套筒中且其两端对应伸出前套筒与后套筒，位于前套筒外的牵引杆端头上设有前限位杆，位于后套筒外的牵引杆端头上设有后限位杆；牵引杆的中部处间隔设有前拨动杆与后拨动杆，刮板通过转轴可转动安装在壳体内，刮板的上端头位于前拨动杆与后拨动杆之间；壳体底部设有行走轮；牵引索的两端对应连在牵引杆上。

进一步，刮板底部安装有橡胶板或橡胶帘。

进一步，壳体前后两端的侧壁面上均可转动安装有向外延伸的翼板。

进一步，翼板的外端头处安装有导向轮，导向轮与位于其外侧的导向板滚动配合。

进一步，还包括弹簧，弹簧一端连接在翼板上，另一端连接在壳体的端头处。

进一步，位于壳体同一端的两翼板与壳体端面间围成四棱台，壳体端面作为四棱台的上底面。

进一步，转向轮竖直或水平安装在漏斗内。

本实用新型的有益效果在于：

1)通过刮扫器清扫将回程段撒料刮送至集料斗内，不需人力进行清料作业，减轻了生产作业人员劳动强度。

2)通过牵引索牵引刮扫器沿指定方向移动实现清料作业，对短胶带机及以及较长的胶带机设备均具有良好的适应性。

3)设计制造结构简单，消耗功率低，制造和使用成本低廉。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作优选的详细描述，其中：

图1为带有清扫装置的胶带机的结构示意图；

图2为图1的右视图；

图3为清扫装置在行走通道中的状态图(转向轮竖直设置)；

图4为清扫装置在行走通道中的状态图(转向轮水平设置)；

图5为刮扫器前进状态图；

图6为刮扫器回程状态图；

图7为刮扫器俯视图；

图8为刮扫器的a部放大图。

附图标记：

刮扫器1、驱动机构2、胶带机本体3、支腿4、漏斗5、导向板6、撒料7；

壳体101、牵引杆102、刮板103、前套筒104、后套筒105、前限位杆106、后限位杆107、前拨动杆108、后拨动杆109、转轴110、行走轮111、橡胶板112、翼板113、弹簧114、导向轮115；

转向轮201、牵引索202、驱动轮203、驱动源204、转向轮支撑轴205。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本实用新型的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

请参阅图1～图8。该清扫装置包括刮扫器1以及驱动刮扫器1前后移动的驱动机构2；刮扫器1主要由壳体101、牵引杆102以及刮板103组成，壳体101顶部的前后两端对应设有前套筒104与后套筒105，牵引杆102插装进前套筒104与后套筒105中且其两端对应伸出前套筒104与后套筒105，位于前套筒104外的牵引杆102端头上设有前限位杆106，位于后套筒105外的牵引杆102端头上设有后限位杆107；牵引杆102的中部处间隔设有前拨动杆108与后拨动杆109，刮板103通过转轴110可转动安装在壳体101内，刮板103的上端头位于前拨动杆108与后拨动杆109之间；壳体101底部设有行走轮111；驱动机构2主要由转向轮201、牵引索202以及驱动轮203组成，驱动轮203与驱动源204的输出端相连，牵引索202环绕过转向轮201与驱动轮203且其两端对应连在牵引杆102的两端上。

具体的，壳体101顶部的前套筒104以及后套筒105内安装有牵引杆102，牵引杆102沿前套筒104、后套筒105轴向前后移动，在牵引杆102的前、后两端对应设置前限位杆106与后限位杆107，通过前限位杆106与前套筒104、后限位杆107与后套筒105之间发生接触，以限定牵引杆102前后移动的范围。牵引杆102又与牵引索202相连，在牵引索202的拉动下，壳体101通过安装在其底部前后两端的行走轮111移动。刮板103通过转轴110与壳体101转动连接，而牵引杆102的中部处设有前、后两组限制刮板103偏转位置的拨动杆，当牵引杆102在牵引索202作用下发生前后移动时，刮板103的顶部则与拨动杆在不同位置发生接触，以此实现刮板103的抬升及刮扫物料。此处牵引杆102的两端对应与牵引索202的头尾端相连，配合形成一个封闭的环，该封闭的环分别环绕在转向轮201和驱动轮203上，以此实现驱动及转向。

本实施例中刮板103底部安装有橡胶板112，橡胶板112能更好地贴合地面，具有更好的清扫效果。当然，也可以采用橡胶帘或者其他高分子材料。

作为上述方案的进一步改进，壳体101前后两端的侧壁面上均可转动安装有向外延伸的翼板113。翼板113的设置可拓宽刮板103的清扫幅面，有助于提高清扫效果。本实施例中，壳体101前后两端共安装有四组翼板113，位于壳体101同一端的两翼板113与壳体101端面间围成四棱台形，其中壳体101端面作为四棱台的上底面。

作为上述方案的进一步改进，包括弹簧114，弹簧114一端连接在翼板113上，另一端连接在壳体101的端头处。弹簧114给翼板113施加向外张开的力，可使翼板113与相邻件间配合的更加可靠。

作为上述方案的进一步改进，根据胶带机回程段长度和撒料7情况，刮扫器1可以根据需要设置一个或多个，当刮扫器1设置多个时，相邻刮扫器1间的牵引杆102通过连接件相连，该连接件可以是绳索或连接杆，绳索或连接杆的一端与前一刮扫器1的牵引杆102尾端相连，另一端与后一刮扫器1的牵引杆102头端相连。

带有该清扫装置的胶带机，包括胶带机本体3、设置在胶带机本体3两侧并支撑胶带机本体3的支腿4、以及设置在胶带机本体3头部处的漏斗5，还包括清扫装置，支腿4内侧成对设有导向板6，清扫装置设置在胶带机本体3下方由导向板6与地面所围成的行走通道中，其中驱动机构2中的转向轮201通过转向轮支撑轴205设置在漏斗5内，驱动轮203对应设置在胶带机本体3的尾部处。

具体的，成对安装在支腿4内侧的导向板6与地面构成刮扫器1的行走通道。当胶带机工作时，其回程撒料7也落在刮扫器1的行走通道里。将刮扫器1设置在胶带机本体3下方的通道中，通过牵引索202拉动刮扫器1，即可实现从尾部至头部处沿途撒料7的清理，实现了机械式封闭清理，干净且可靠。

本实施例中，翼板113的外端头处安装有导向轮115，导向轮115与位于其外侧的导向板6滚动配合。在翼板113上安装导向轮115，使导向轮115行走于导向板6表面，可通过导向板6与导向轮115的相互配合，起到良好的导向作用，避免刮扫器1在行走的过程中产生偏斜。

本方案中，转向轮201可竖直或水平安装在漏斗5内。本实施例中的转向轮201是竖直安装于胶带机本体3头部的漏斗5内，竖直安装时，转向轮201受漏斗5内空间安装高度限制较小；对于空间高度有限的情况下，转向轮201也可以水平安装，此时，转向轮201的直径也可以做得更大，具有更好的承载能力。

本实施例中，安装在壳体101前后两端的四组翼板113外侧均安装有导向轮115，导向轮115行走于导向板6表面。而翼板113与壳体101端头间又设置弹簧114，在弹簧114的作用下，可使导向轮115行走时与导向板6紧密贴合，既保证了刮扫器1有较大的清扫范围，又能起到良好的导向作用，避免刮扫器1在行走过程中产生偏斜。

本方案的工作原理及工作过程为：

通过设置在胶带机本体3尾部的驱动源204带动驱动轮203旋转，使牵引索202牵引整个刮扫器1向胶带机头部的漏斗5处行走，刮扫器1前进过程中将回程段撒落的物料刮入漏斗5内。

具体地，刮料时，牵引索202首先拉动牵引杆102，牵引杆102在前套筒104、后套筒105的约束下，与壳体101相对向前移动，牵引杆102上设置的后拨动杆109首先与刮板103背部一侧接触，并使得刮板103绕其转轴110逆时针转动，牵引杆102继续相对壳体101向前移动，并受后限位杆107的限制而到达极限位；此时刮板103在后拨动杆109的作用下也旋转达到最佳工作位置。牵引索202进一步拉动牵引杆102，使得刮扫器1整体向前运动，从而将回程撒料7刮入胶带机头部的漏斗5内，完成清扫工作。

当一次清扫工作完成后，设置在尾部的驱动源204带动驱动轮203反向旋转，通过牵引索202牵引整个刮扫器1向胶带机尾部行走。

具体地，回程时，牵引索202首先拉动牵引杆102，牵引杆102在前套筒104、后套筒105的约束下，与壳体101产生向后方的相对移动，牵引杆102上设置的前拨动杆108首先与刮板103前部一侧接触，并使得刮板103绕其转轴110顺时针转动，牵引杆102继续相对壳体101向后移动，并受前限位杆106限制到达极限位；此时刮板103在前拨动杆108的作用下也旋转抬起一定角度。这样一方面避免来了刮扫器1回程行走时，刮板103将未清扫干净的物料带回，另一方面也能减小阻力。牵引索202进一步拉动牵引杆102，使得刮扫器1整体向后运动，从而，刮扫器1回到胶带机尾部位置。

如此循环往复，即可清理回程撒料7。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。