一种自动化积放输送链的制作方法

本实用新型涉及输送链技术领域，尤其涉及一种自动化积放输送链。

背景技术：

随着我国经济的发展，汽车工业也同时发展壮大。汽车产量的攀升必将带动汽车装备业的发展。人工成本的上涨将使汽车生产线自动化程度越来越高。而输送是一切自动化的基础，只有工件在生产线上不同工位之间自动输送，才能实现生产线的自动化。因此我国汽车产业对自动化输送设备有非常大的需求。

现有的积放输送链方案，一般是采用人工搬运的传统模式来使工件在关联该积入输送链上的生产线上的不同工位进行输送，该种人工搬运的传统模式的人工负荷大、效率低、且在于自动化区域交叉部分，人工作业并不安全。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种自动化积放输送链，能够实现采用自动化的模式来使工件在关联该自动化积放输送链上的生产线上的不同工位进行输送，该种自动化的模式能够减轻人工的工作负荷、提高劳动生产效率和提高人工的工作安全性。

根据本实用新型的一个方面，提供一种自动化积放输送链，包括：

机架、头轮、尾轮、积放链、输送小车和变频电机组件；

所述机架上设置有牵引轨和轮轨，所述牵引轨平行地设置于所述机架上，所述轮轨平行地设置于所述机架内，所述头轮和所述尾轮分别设置在所述机架的两端，与所述机架的两端的轮轨相匹配，所述积放链平行地设置于所述牵引轨上，所述输送小车滑动连接于所述积放链上，所述变频电机组件与所述牵引轨相连接；

所述变频电机组件驱动所述牵引轨带动所述头轮和所述尾轮转动，所述转动的牵引轨带动所述积放链转动，进而通过所述转动而驱动所述输送小车向一个运行方向运行。

其中，所述变频电机组件，包括：

变频电机和电机轴；

所述变频电机和所述电机轴相连接；

所述变频电机驱动所述电机轴，所述被驱动的电机轴驱动所述牵引轨带动所述头轮和所述尾轮转动，所述转动的牵引轨带动所述积放链转动，进而通过所述转动而驱动所述输送小车向一个运行方向运行。

其中，所述变频电机组件，还包括：

停止器；

所述停止器与所述变频电机和所述电机轴分别相连接；

所述变频电机驱动所述停止器，所述被驱动的停止器驱动所述牵引轨停止带动所述头轮和所述尾轮转动，所述停止转动的牵引轨停止带动所述积放链转动，进而驱动所述输送小车停止运行。

其中，所述停止器是双作用的气缸组件。

其中，所述输送小车装配摩擦棒和两个棘轮，所述两个棘轮在所述摩擦棒的摩擦力作用下，在未遇到所述停止器时，所述两个棘轮相对所述输送小车静止不动，所述两个棘轮与所述积放链的链条相啮合，在所述转动的积放链的链条的带动下，所述两个棘轮与所述积放链的链条同步运行。

其中，所述输送小车装配串联装置，所述串联装置之间串联在一起，形成多个所述输送小车串联的输送火车。

其中，所述积放链上设置有伸缩销，所述输送小车上设置有定位孔，所述伸缩销插入所述定位孔，所述输送小车与所述积放链机械连接。

其中，所述自动化积放输送链，还包括：

与所述积放链相连接的升降机；

所述升降机升起工件至所述输送小车，和降下所述输送小车上的工件至所需高度或地面。

可以发现，以上方案，该自动化积放输送链可以包括机架、头轮、尾轮、积放链、输送小车和变频电机组件，该机架上设置有牵引轨和轮轨，该牵引轨平行地设置于该机架上，该轮轨平行地设置于该机架内，该头轮和该尾轮分别设置在该机架的两端，与该机架的两端的轮轨相匹配，该积放链平行地设置于该牵引轨上，该输送小车滑动连接于该积放链上，该变频电机组件与该牵引轨相连接，该变频电机组件驱动该牵引轨带动该头轮和该尾轮转动，该转动的牵引轨带动该积放链转动，进而通过该转动而驱动该输送小车向一个运行方向运行，能够实现采用自动化的模式来使工件在关联该自动化积放输送链上的生产线上的不同工位进行输送，该种自动化的模式能够减轻人工的工作负荷、提高劳动生产效率和提高人工的工作安全性。

进一步的，以上方案，该变频电机组件，可以包括变频电机和电机轴，该变频电机和该电机轴相连接，该变频电机驱动该电机轴，该被驱动的电机轴驱动该牵引轨带动该头轮和该尾轮转动，该转动的牵引轨带动该积放链转动，进而通过该转动而驱动该输送小车向一个运行方向运行，这样的好处是能够实现采用自动化的模式来使工件在关联该自动化积放输送链上的生产线上的不同工位进行输送，该种自动化的模式能够减轻人工的工作负荷、提高劳动生产效率和提高人工的工作安全性。

进一步的，以上方案，该变频电机组件还可以包括停止器，该停止器与该变频电机和该电机轴分别相连接，该变频电机驱动该停止器，该被驱动的停止器驱动该牵引轨停止带动该头轮和该尾轮转动，该停止转动的牵引轨停止带动该积放链转动，进而驱动该输送小车停止运行，这样的好处是能够实现采用自动化的模式来使工件在关联该自动化积放输送链上的生产线上的不同工位停止进行输送，该种自动化的模式能够减轻人工的工作负荷、提高劳动生产效率和提高人工的工作安全性。

进一步的，以上方案，该停止器可以是双作用的气缸组件，这样的好处是能够实现采用自动化的模式来使工件在关联该自动化积放输送链上的生产线上的不同工位停止进行输送，该种自动化的模式能够减轻人工的工作负荷、提高劳动生产效率和提高人工的工作安全性。

进一步的，以上方案，该输送小车可以装配摩擦棒和两个棘轮，该两个棘轮在该摩擦棒的摩擦力作用下，在未遇到该停止器时，该两个棘轮相对该输送小车静止不动，该两个棘轮与该积放链的链条相啮合，在该转动的积放链的链条的带动下，该两个棘轮与该积放链的链条同步运行，这样的好处是能够实现该输送小车能够与该积放链协调一致的同步运行或同步停止运行。

进一步的，以上方案，该输送小车可以装配串联装置，该串联装置之间可以串联在一起，形成多个该输送小车串联的输送火车，这样的好处是能够实现提高工件在关联该自动化积放输送链上的生产线上进行输送的输送效率。

进一步的，以上方案，该积放链上可以设置有伸缩销，该输送小车上可以设置有定位孔，该伸缩销插入该定位孔，该输送小车与该积放链机械连接，这样的好处是能够实现保障输送小车过弯时的可靠性和安全性。

进一步的，以上方案，该自动化积放输送链还可以包括与该积放链相连接的升降机，该升降机升起工件至该输送小车，和降下该输送小车上的工件至所需高度或地面，这样的好处是能够实现关联该自动化积放输送链的工件能够高位输送、低位精确定位上下件，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型自动化积放输送链一实施例的结构示意图；

图2是本实用新型自动化积放输送链另一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本实用新型，但不对本实用新型的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本实用新型的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种自动化积放输送链，能够实现采用自动化的模式来使工件在关联该自动化积放输送链上的生产线上的不同工位进行输送，该种自动化的模式能够减轻人工的工作负荷、提高劳动生产效率和提高人工的工作安全性。

请参见图1，图1是本实用新型自动化积放输送链一实施例的结构示意图。本实施例中，该自动化积放输送链10包括机架11、头轮12、尾轮13、积放链14、输送小车15和变频电机组件16。

该机架11上设置有牵引轨(图中未标示)和轮轨(图中未标示)，该牵引轨平行地设置于该机架11上，该轮轨平行地设置于该机架11内。

该头轮12和该尾轮13分别设置在该机架11的两端，与该机架11的两端的轮轨相匹配。

该积放链14平行地设置于该牵引轨上。

该输送小车15滑动连接于该积放链14上。

该变频电机组件16与该牵引轨相连接。

该变频电机组件16驱动该牵引轨带动该头轮12和该尾轮13转动，该转动的牵引轨带动该积放链14转动，进而通过该转动而驱动该输送小车15向一个运行方向运行。

可选地，该变频电机组件16，可以包括：

变频电机(图中未标示)和电机轴(图中未标示)；

该变频电机和该电机轴相连接；

该变频电机驱动该电机轴，该被驱动的电机轴驱动该牵引轨带动该头轮12和该尾轮13转动，该转动的牵引轨带动该积放链14转动，进而通过该转动而驱动该输送小车15向一个运行方向运行，这样的好处是能够实现采用自动化的模式来使工件在关联该自动化积放输送链上的生产线上的不同工位进行输送，该种自动化的模式能够减轻人工的工作负荷、提高劳动生产效率和提高人工的工作安全性。

可选地，该变频电机组件16，还可以包括：

停止器(图中未标示)；

该停止器与该变频电机和该电机轴分别相连接；

该变频电机驱动该停止器，该被驱动的停止器驱动该牵引轨停止带动该头轮12和该尾轮13转动，该停止转动的牵引轨停止带动该积放链14转动，进而驱动该输送小车15停止运行，这样的好处是能够实现采用自动化的模式来使工件在关联该自动化积放输送链上的生产线上的不同工位停止进行输送，该种自动化的模式能够减轻人工的工作负荷、提高劳动生产效率和提高人工的工作安全性。

可选地，该停止器可以是双作用的气缸组件，这样的好处是能够实现采用自动化的模式来使工件在关联该自动化积放输送链上的生产线上的不同工位停止进行输送，该种自动化的模式能够减轻人工的工作负荷、提高劳动生产效率和提高人工的工作安全性。

可选地，该输送小车15可以装配摩擦棒(图中未标示)和两个棘轮(图中未标示)，该两个棘轮在该摩擦棒的摩擦力作用下，在未遇到该停止器时，该两个棘轮相对该输送小车15静止不动，该两个棘轮与该积放链14的链条相啮合，在该转动的积放链14的链条的带动下，该两个棘轮与该积放链14的链条同步运行，这样的好处是能够实现该输送小车能够与该积放链协调一致的同步运行或同步停止运行。

可选地，该输送小车15可以装配串联装置(图中未标示)，该串联装置之间可以串联在一起，形成多个该输送小车15串联的输送火车，这样的好处是能够实现提高工件在关联该自动化积放输送链上的生产线上进行输送的输送效率。

可选地，该积放链14上可以设置有伸缩销(图中未标示)，该输送小车15上可以设置有定位孔(图中未标示)，该伸缩销插入该定位孔，该输送小车15与该积放链14机械连接，这样的好处是能够实现保障输送小车过弯时的可靠性和安全性。

在本实施例中，该输送小车15在遇到该停止器启动停止时，该积放链14的链条施加在该两个棘轮上的转动力大于该摩擦棒给予该两个棘轮的摩擦力，使得该两个棘轮原位自转，实现该输送小车能够自动停止运行。

在本实施例中，该输送小车15在遇到该停止器在启动停止后又打开时，该积放链14的链条给予该两个棘轮的转动力小于该摩擦棒给予该两个棘轮的摩擦力，该两个棘轮与该积放链14的链条相啮合，该输送小车15继续前行，实现该输送小车能够在停止运动后又能自动运行。

可以发现，在本实施例中，该自动化积放输送链可以包括机架、头轮、尾轮、积放链、输送小车和变频电机组件，该机架上设置有牵引轨和轮轨，该牵引轨平行地设置于该机架上，该轮轨平行地设置于该机架内，该头轮和该尾轮分别设置在该机架的两端，与该机架的两端的轮轨相匹配，该积放链平行地设置于该牵引轨上，该输送小车滑动连接于该积放链上，该变频电机组件与该牵引轨相连接，该变频电机组件驱动该牵引轨带动该头轮和该尾轮转动，该转动的牵引轨带动该积放链转动，进而通过该转动而驱动该输送小车向一个运行方向运行，能够实现采用自动化的模式来使工件在关联该自动化积放输送链上的生产线上的不同工位进行输送，该种自动化的模式能够减轻人工的工作负荷、提高劳动生产效率和提高人工的工作安全性。

进一步的，在本实施例中，该变频电机组件，可以包括变频电机和电机轴，该变频电机和该电机轴相连接，该变频电机驱动该电机轴，该被驱动的电机轴驱动该牵引轨带动该头轮和该尾轮转动，该转动的牵引轨带动该积放链转动，进而通过该转动而驱动该输送小车向一个运行方向运行，这样的好处是能够实现采用自动化的模式来使工件在关联该自动化积放输送链上的生产线上的不同工位进行输送，该种自动化的模式能够减轻人工的工作负荷、提高劳动生产效率和提高人工的工作安全性。

进一步的，在本实施例中，该变频电机组件还可以包括停止器，该停止器与该变频电机和该电机轴分别相连接，该变频电机驱动该停止器，该被驱动的停止器驱动该牵引轨停止带动该头轮和该尾轮转动，该停止转动的牵引轨停止带动该积放链转动，进而驱动该输送小车停止运行，这样的好处是能够实现采用自动化的模式来使工件在关联该自动化积放输送链上的生产线上的不同工位停止进行输送，该种自动化的模式能够减轻人工的工作负荷、提高劳动生产效率和提高人工的工作安全性。

进一步的，在本实施例中，该停止器可以是双作用的气缸组件，这样的好处是能够实现采用自动化的模式来使工件在关联该自动化积放输送链上的生产线上的不同工位停止进行输送，该种自动化的模式能够减轻人工的工作负荷、提高劳动生产效率和提高人工的工作安全性。

进一步的，在本实施例中，该输送小车可以装配摩擦棒和两个棘轮，该两个棘轮在该摩擦棒的摩擦力作用下，在未遇到该停止器时，该两个棘轮相对该输送小车静止不动，该两个棘轮与该积放链的链条相啮合，在该转动的积放链的链条的带动下，该两个棘轮与该积放链的链条同步运行，这样的好处是能够实现该输送小车能够与该积放链协调一致的同步运行或同步停止运行。

进一步的，在本实施例中，该输送小车可以装配串联装置，该串联装置之间可以串联在一起，形成多个该输送小车串联的输送火车，这样的好处是能够实现提高工件在关联该自动化积放输送链上的生产线上进行输送的输送效率。

进一步的，在本实施例中，该积放链上可以设置有伸缩销，该输送小车上可以设置有定位孔，该伸缩销插入该定位孔，该输送小车与该积放链机械连接，这样的好处是能够实现保障输送小车过弯时的可靠性和安全性。

请参见图2，图2是本实用新型自动化积放输送链另一实施例的结构示意图。区别于上一实施例，本实施例所述自动化积放输送链20还包括：与该积放链14相连接的升降机21。

该升降机21升起工件至该输送小车15，和降下该输送小车15上的工件至所需高度或地面，这样的好处是能够实现关联该自动化积放输送链的工件能够高位输送、低位精确定位上下件，提高了生产效率。

可以发现，在本实施例中，该自动化积放输送链还可以包括与该积放链相连接的升降机，该升降机升起工件至该输送小车，和降下该输送小车上的工件至所需高度或地面，这样的好处是能够实现关联该自动化积放输送链的工件能够高位输送、低位精确定位上下件，提高了生产效率。

可以发现，以上方案，该自动化积放输送链可以包括机架、头轮、尾轮、积放链、输送小车和变频电机组件，该机架上设置有牵引轨和轮轨，该牵引轨平行地设置于该机架上，该轮轨平行地设置于该机架内，该头轮和该尾轮分别设置在该机架的两端，与该机架的两端的轮轨相匹配，该积放链平行地设置于该牵引轨上，该输送小车滑动连接于该积放链上，该变频电机组件与该牵引轨相连接，该变频电机组件驱动该牵引轨带动该头轮和该尾轮转动，该转动的牵引轨带动该积放链转动，进而通过该转动而驱动该输送小车向一个运行方向运行，能够实现采用自动化的模式来使工件在关联该自动化积放输送链上的生产线上的不同工位进行输送，该种自动化的模式能够减轻人工的工作负荷、提高劳动生产效率和提高人工的工作安全性。

进一步的，以上方案，该变频电机组件，可以包括变频电机和电机轴，该变频电机和该电机轴相连接，该变频电机驱动该电机轴，该被驱动的电机轴驱动该牵引轨带动该头轮和该尾轮转动，该转动的牵引轨带动该积放链转动，进而通过该转动而驱动该输送小车向一个运行方向运行，这样的好处是能够实现采用自动化的模式来使工件在关联该自动化积放输送链上的生产线上的不同工位进行输送，该种自动化的模式能够减轻人工的工作负荷、提高劳动生产效率和提高人工的工作安全性。

进一步的，以上方案，该变频电机组件还可以包括停止器，该停止器与该变频电机和该电机轴分别相连接，该变频电机驱动该停止器，该被驱动的停止器驱动该牵引轨停止带动该头轮和该尾轮转动，该停止转动的牵引轨停止带动该积放链转动，进而驱动该输送小车停止运行，这样的好处是能够实现采用自动化的模式来使工件在关联该自动化积放输送链上的生产线上的不同工位停止进行输送，该种自动化的模式能够减轻人工的工作负荷、提高劳动生产效率和提高人工的工作安全性。

进一步的，以上方案，该停止器可以是双作用的气缸组件，这样的好处是能够实现采用自动化的模式来使工件在关联该自动化积放输送链上的生产线上的不同工位停止进行输送，该种自动化的模式能够减轻人工的工作负荷、提高劳动生产效率和提高人工的工作安全性。

进一步的，以上方案，该输送小车可以装配摩擦棒和两个棘轮，该两个棘轮在该摩擦棒的摩擦力作用下，在未遇到该停止器时，该两个棘轮相对该输送小车静止不动，该两个棘轮与该积放链的链条相啮合，在该转动的积放链的链条的带动下，该两个棘轮与该积放链的链条同步运行，这样的好处是能够实现该输送小车能够与该积放链协调一致的同步运行或同步停止运行。

进一步的，以上方案，该输送小车可以装配串联装置，该串联装置之间可以串联在一起，形成多个该输送小车串联的输送火车，这样的好处是能够实现提高工件在关联该自动化积放输送链上的生产线上进行输送的输送效率。

进一步的，以上方案，该积放链上可以设置有伸缩销，该输送小车上可以设置有定位孔，该伸缩销插入该定位孔，该输送小车与该积放链机械连接，这样的好处是能够实现保障输送小车过弯时的可靠性和安全性。

进一步的，以上方案，该自动化积放输送链还可以包括与该积放链相连接的升降机，该升降机升起工件至该输送小车，和降下该输送小车上的工件至所需高度或地面，这样的好处是能够实现关联该自动化积放输送链的工件能够高位输送、低位精确定位上下件，提高了生产效率。

需要说明的是，该机架11上运行的是常用的实现机架功能的算法，该头轮12上运行的是常用的实现头轮功能的算法，该尾轮13上运行的是常用的实现尾轮功能的算法，该积放链14上运行的是常用的实现积放链功能的算法，该输送小车15上运行的是常用的实现输送小车功能的算法，该变频电机组件16上运行的是常用的实现变频电机组件功能的算法，本实用新型的技术方案实现，不需要对软件程序做任何的改进，特此声明。

以上所述仅为本实用新型的部分实施例，并非因此限制本实用新型的保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。