一种AGV升降旋转系统的制作方法

本实用新型涉及运输车领域，尤其涉及一种agv升降旋转系统。

背景技术：

agv在工作中，首先需要顶升起货物才能驮着货物搬运，所以agv需要有顶升功能。agv在工作中，经常需要把驮的货物旋转个方向，如：驮类似货架等货物时，往往需要把货架旋转90度，agv快速换向或调整行驶角度时，货物需要保持角度静止以确保物品不会掉落，所以agv需要旋转功能，即需要设置旋转盘。

现有技术中最相近似的实现方案是连杆顶升系统，连杆结构虽然简单，但是由于连杆的转动副比较多，转动副的间隙比较难控制，控制不到位，agv驮货物运行时，晃动大，如果货物高度比较高的话，容易翻车，很不安全。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种agv升降旋转系统。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种agv升降旋转系统，其特征在于，包括顶升座系统、顶升架系统和旋转盘系统；

所述顶升座系统，与顶升架系统通过滑块和导轨的组合方式连接；

所述顶升架系统，包括支撑板，所述支撑板用于承载旋转盘系统；

所述旋转盘系统，包括电机、固定盘和旋转盘，所述旋转盘环绕固定盘设置，所述旋转盘的上端高于固定盘的上端，所述电机驱动旋转盘转动，所述固定盘的下端与支撑板的上端固定连接。

进一步地，所述滑块和导轨沿竖向布置。

进一步地，所述顶升座系统包括变速箱，所述变速箱的一侧设有电机，所述变速箱的另一侧设有丝杆，所述丝杆的外侧套接螺母，所述支撑板的一侧沿竖直方向贯通设有定位孔，所述螺母的上端与定位孔的下端固定连接，所述丝杆沿竖直方向贯穿定位孔设置。

进一步地，所述顶升座系统包括变速箱，所述变速箱的一侧设有电机，所述变速箱的另一侧设有螺母，所述螺母的内侧设有丝杆，所述支撑板的一侧沿竖直方向贯通设有定位孔，所述丝杆穿过定位孔并且与定位孔固定连接。

进一步地，升降旋转系统还包括支架，所述支架横跨变速箱设置，所述滑块或导轨固定安装在支架的侧面。

进一步地，所述旋转盘系统的上方设有agv承载平台，所述agv承载平台的下端与旋转盘的上端固定连接。

进一步地，所述旋转电机固定安装在顶升架系统的侧面，所述旋转电机的主轴上端套接电机齿轮，所述旋转盘的外缘固定设有与电机齿轮相啮合的旋转齿轮。

进一步地，所述旋转电机与电机齿轮之间设有减速机。

本实用新型的优点在于：通过丝杆和螺母的配合连接，带动顶升架系统上下移动，实现顶升功能，agv承载平台安装固定在旋转盘上，与旋转盘一起旋转的，实现了agv的旋转功能，结构简单、成本低廉、agv运行可靠。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构组装示意图；

图2为本实用新型的整体结构拆解示意图

图3为顶升座系统与顶升架系统的组装示意图；

图4为顶升座系统与顶升架系统的另一组装示意图；

图5为导轨与滑块配合连接的结构示意图；

图6为顶升座系统去除支架的结构示意图；

图7为旋转盘系统的结构示意图；

图8为本实用新型配合agv承载平台使用的结构示意图。

附图标记：

1顶升座系统2顶升架系统3旋转盘系统

4滑块5导轨6变速箱7电机8丝杆9螺母10支架11支撑板12定位孔

13旋转电机14固定盘15旋转盘16agv承载平台17电机齿轮18旋转齿轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例公开了一种agv升降旋转系统，如图1和图2所示，包括顶升座系统1、顶升架系统2和旋转盘系统3，顶升座系统1、顶升架系统2和旋转盘系统3由下至上逐个进行连接，所述顶升座系统1与顶升架系统2通过滑块4和导轨5的组合方式连接。

如图3~图6所示，所述支撑板11一侧的下端设有一对竖向布置的导轨5，所述顶升座系统1包括变速箱6，所述变速箱6的一侧设有电机7，所述变速箱6的另一侧设有丝杆8，所述丝杆8的外侧套接螺母9；所述顶升架系统2还包括支架10，所述支架10横跨变速箱6设置，所述滑块4固定安装在支架10的侧面，所述导轨5与滑块4配合连接，所述滑块4的横截面呈凹字形，所述滑块4的中央设有可容纳导轨5嵌入的竖向凹槽。

所述顶升架系统2包括支撑板11，所述支撑板11用于承载旋转盘系统3，所述支撑板11的一侧沿竖直方向贯通设有定位孔12，所述螺母9的上端与定位孔12的下端固定连接，所述丝杆8沿竖直方向贯穿定位孔12设置。

在一种实施方式中，由电机7输出扭矩动力，变速箱6把电机7的转速变到丝杆8需要的转速，使丝杆8转动，所述丝杆8带动螺母9，使螺母9上升或者下降移动，由于螺母9与顶升架系统2的支撑板11固定连接，顶升架系统2也会同步上升或者下降移动，这样就实现了顶升功能。

在另一种实施方式中，变速箱6的另一侧设有螺母9，螺母9内设置丝杆8，将丝杆8对准支撑板11的定位孔12插入并固定，通过螺母9转动带动丝杆8上升或下降，由于丝杆8与顶升架系统2的支撑板11固定连接，顶升架系统2也会同步上升或者下降移动，这样就实现了顶升功能。

如图7所示，所述旋转盘系统3包括旋转电机13、固定盘14和旋转盘15，所述旋转盘15环绕固定盘14设置，所述旋转电机13固定安装在顶升架系统2的侧面，所述旋转电机13的主轴上端套接电机齿轮17，所述旋转盘15的外缘固定设有与电机齿轮17相啮合的旋转齿轮18，通过齿轮传动，由所述旋转电机13带动电机齿轮17旋转，所述电机齿轮17再驱动旋转齿轮18转动，进而带动所述旋转盘15转动，所述固定盘14的下端与支撑板11的上端通过螺钉固定连接，所述旋转盘15的上端高于固定盘14的上端。

优选地，所述旋转电机13与电机齿轮17之间设有减速机，降速同时提高输出扭矩，降低了负载的惯量。

实际使用时，如图8所示，在所述旋转盘系统3的上方设有agv承载平台16，由于所述旋转盘15的上端高于固定盘14的上端，所述agv承载平台16只会与旋转盘15接触，将所述agv承载平台16的下端与旋转盘15的上端固定连接，这样所述agv承载平台16安装固定在旋转盘15上，因此所述agv承载平台16与旋转盘15一起旋转，实现了agv承载平台16的旋转功能。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。