层绕工序生产接盘翻转机的制作方法

本发明涉及一种层绕工序生产接盘翻转机。

背景技术：

目前，焊丝层绕工序生产中，从层绕机上下焊丝盘采用工人下盘，然后转运至运输带，费力且不能完全保证操作人员安全。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种层绕工序生产接盘翻转机，它能够实现层绕工序焊丝盘的自动接料并将焊丝盘很好地汇入焊丝盘输送线，为实现自动化包装生产提供便利，提高工作效率，保证了产品的质量。

本发明解决上述技术问题采取的技术方案是：它用于将层绕工序绕制完成的焊丝盘自动接出，并汇入输送线，它包括接料盒、翻转盒和翻转盒驱动机构；其中，

所述翻转盒设有焊丝盘待存区域和焊丝盘输送装置；

所述翻转盒驱动机构与所述翻转盒相连，以驱动所述翻转盒在第一位置和第二位置之间翻转；

当所述翻转盒在第一位置时，所述接料盒适于将进入其中的焊丝盘导向焊丝盘待存区域；

所述翻转盒在第一位置向第二位置翻转过程中，所述翻转盒适于将焊丝盘待存区域的焊丝盘转至焊丝盘输送装置上；

当所述翻转盒在第二位置时，所述焊丝盘输送装置适于将焊丝盘输送至焊丝盘输送线。

进一步，所述接料盒上用于导向焊丝盘的引导输送部分为引导输送斜面；

所述焊丝盘输送装置为旋转连接于所述翻转盒上的辊组；

当所述翻转盒在第二位置时，所述引导输送斜面与所述辊组衔接，所述引导输送斜面的输送方向与所述辊组的输送方向同向并斜向下设置。

进一步，所述引导输送斜面与所述辊组的输送方向与水平方向呈15°设置。

进一步，所述翻转盒转动连接于一机架上；

所述翻转盒驱动机构包括：

活塞缸，所述活塞缸的一端部转动连接于所述机架上，另一端部与所述翻转盒铰接，所述活塞缸适于被动作以驱动所述翻转盒在第一位置和第二位置之间翻转。

进一步，层绕工序生产接盘翻转机还包括接料盒驱动机构，所述接料盒驱动机构与所述接料盒相连，以驱动所述接料盒在第一工位和第二工位之间动作；其中，

当所述接料盒在第一工位时，所述接料盒适于引导焊丝盘；

当所述接料盒在第二工位时，在第一工位时的接料盒的位置形成巡视人员通道的至少部分。

进一步，所述接料盒转动连接于一基座上；

所述接料盒驱动机构适于被动作以驱动所述接料盒以所述接料盒和所述基座的转动连接部位为转动中心转动。

进一步，所述接料盒驱动机构为接料盒驱动缸。

进一步，所述接料盒驱动缸适于通过一控制开关控制其动作。

进一步，所述焊丝盘输送装置设于所述焊丝盘待存区域的一侧。

采用了上述技术方案后，在层绕机上塑盘绕好焊丝后可由机械手推送至接料盒内，此时，翻转盒在第一位置，焊丝盘靠自重经过接料盒流入翻转盒的焊丝盘待存区域内，当焊丝盘输送线可汇流焊丝盘时，竖立的翻转盒进行翻转，由第一位置翻转至第二位置，翻转停稳后，焊丝盘在自重的作用下经过辊组汇流至焊丝盘输送线，进入自动包装工序；焊丝盘离开翻转盒后，翻转盒在翻转盒驱动机构的带动下回到第一位置状态，为下次来盘做好接料准备；另外，本发明的接料盒除了用于接焊丝盘、并将焊丝盘导向翻转盒后外，还构成巡视人员通道，将其动作至第二工位，空出第一工位的接料盒的位置，该位置形成部分巡视人员通道，便于巡视员通行，复位至第一工位时，接料盒自动回到原位，进入接盘准备状态。因层绕工序生产接盘翻转机的介入，实现了层绕工序焊丝盘的自动接料，并将焊丝盘有序地汇入包装输送线，为实现自动化包装生产提供便利，提高工作效率，保证了产品的质量；另外，焊丝盘从层绕机出来的对接、翻转盒的翻转、辊组输送等动作的连接和协调，是通过自主开发的plc控制来实现，与层绕机的接口串联后，保证了机械手的自动送出和后面导出、翻转、输送的连续性。

附图说明

图1为本发明的层绕工序生产接盘翻转机的结构示意图；

图2为图1的翻转盒部分的结构示意图；

图3为图2中接料盒的俯视图。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

如图1～3所示，一种层绕工序生产接盘翻转机，它用于将焊丝盘汇入焊丝盘输送线，它包括接料盒1、翻转盒2和翻转盒驱动机构；其中，

所述翻转盒2设有焊丝盘待存区域21和焊丝盘输送装置；

所述翻转盒驱动机构与所述翻转盒2相连，以驱动所述翻转盒2在第一位置和第二位置之间翻转；

当所述翻转盒2在第一位置时，所述接料盒1适于将进入其的焊丝盘导向焊丝盘待存区域21；

所述翻转盒2在第一位置向第二位置翻转过程中，所述翻转盒2适于将焊丝盘待存区域21的焊丝盘转至焊丝盘输送装置上；

当所述翻转盒2在第二位置时，所述焊丝盘输送装置适于将焊丝盘输送至焊丝盘输送线。

如图1～3所示，所述接料盒1上用于导向焊丝盘的引导输送部分为引导输送斜面；

所述焊丝盘输送装置为旋转连接于所述翻转盒2上的辊组22；

当所述翻转盒2在第二位置时，所述引导输送斜面与所述辊组22衔接，所述引导输送斜面的输送方向与所述辊组22的输送方向同向并斜向下设置。

在本实施例中，所述辊组22由多个沿输送方向并列设置的多个辊组成。

所述引导输送斜面与所述辊组22的输送方向与水平方向可以呈15°设置。

如图1、2所示，所述翻转盒2转动连接于一机架10上；

所述翻转盒驱动机构包括：

活塞缸31，所述活塞缸31的一端部转动连接于所述机架10上，另一端部与所述翻转盒2铰接，所述活塞缸31适于被动作以驱动所述翻转盒2在第一位置和第二位置之间翻转。

在本实施例中，活塞缸31可以是气缸或液压缸或其他等同方式。

如图2所示，层绕工序生产接盘翻转机还包括接料盒驱动机构，所述接料盒驱动机构与所述接料盒1相连，以驱动所述接料盒1在第一工位和第二工位之间动作；其中，

当所述接料盒1在第一工位时，所述接料盒1适于引导焊丝盘；

当所述接料盒1在第二工位时，在第一工位时的接料盒1的位置形成巡视人员通道的至少部分。

如图2所示，所述接料盒1转动连接于一基座20上；

所述接料盒驱动机构适于被动作以驱动所述接料盒1以所述接料盒1和所述基座20的转动连接部位为转动中心转动。

如图2所示，所述接料盒驱动机构可以为接料盒驱动缸4。接料盒驱动缸4可以为气缸或液压缸，当然所述接料盒驱动机构还可以为其他能够驱动接料盒1转动的等同结构。

本实施例的接料盒1除了用于接焊丝盘、并将焊丝盘导向翻转盒2后外，还构成巡视人员通道，将其动作至第二工位，空出第一工位的接料盒1的位置，该位置形成部分巡视人员通道，便于巡视员通行，复位至第一工位时，接料盒自动回到原位，进入接盘准备状态。

如图2所示，所述接料盒驱动缸4适于通过一控制开关41控制其动作。

如图2所示，所述焊丝盘输送装置设于所述焊丝盘待存区域21的一侧。

在层绕机上塑盘绕好焊丝后可由机械手推送至接料盒1内，此时，翻转盒2在第一位置，焊丝盘靠自重经过接料盒1流入翻转盒2的焊丝盘待存区域21内，当焊丝盘输送线可汇流焊丝盘时，竖立的翻转盒2进行翻转，由第一位置翻转至第二位置，翻转停稳后，焊丝盘在自重的作用下经过辊组22汇流至焊丝盘输送线，进入自动包装工序；焊丝盘离开翻转盒2后，翻转盒2在翻转盒驱动机构的带动下回到第一位置状态，为下次来盘做好接料准备；因层绕工序生产接盘翻转机的介入，实现了层绕工序焊丝盘的自动接料，并将焊丝盘有序地汇入包装输送线，为实现自动化包装生产提供便利，提高工作效率，保证了产品的质量。

以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。