一种犁煤器推力型电动执行机构的制作方法

本实用新型涉及一种电动执行机构，特别是一种犁煤器推力型电动执行机构。

背景技术：

犁煤器是广泛使用在带式输送机上的一种卸料装置，其以电动推杆或电液推杆为动力源，通过推杆驱动犁头上升下降，可以将煤炭输送到不同的位置。犁头上升时，物料直接通过犁煤器，犁头下降时，犁头下沿与输送皮带紧密贴合，其侧面将胶带上的物料卸入输送皮带两侧的位置。

现有的犁煤器推力型电动执行机构采用电磁电机驱动，由于犁煤器推力型电动执行机构工作特点是连续位置伺服控制、间隙运动、工作时间短、间歇时间短，变负荷、工作无规律，造成电磁电机难以匹配，而适合频繁启停的电磁电机在结构上比较复杂。同时，犁煤器推力型电动执行机构在操作过程中需要配合手动完成操作。现有犁煤器推力型电动执行机构难以满足需求。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种犁煤器推力型电动执行机构，以解决使用现有技术中的犁煤器推力型电动执行机构结构复杂、无手动操作模式的技术问题。

本实用新型的一种犁煤器推力型电动执行机构的技术方案是：

一种犁煤器推力型电动执行机构包括箱体、手轮、主轴、电机以及与主轴止转连接的推力器，所述电机通过蜗轮蜗杆机构带动主轴转动，所述手轮转动装配在所述箱体上，所述主轴上止转装配有可沿主轴轴向滑动的滑套，所述滑套与手轮之间设有复位弹簧，所述手轮上具有与滑套沿主轴轴向止转插装的滑槽或滑条，所述箱体上转动装配有弯杆，所述弯杆的端部连接有活动块，所述活动块具有与所述滑套抵接的抵接部，所述弯杆在其转动行程内具有将滑套推至与手轮止转配合的配合位，还具有滑套与手轮分离的分离位，所述推力器包括与主轴止转连接的丝杆、与丝杆相匹配的螺母以及滑套，所述丝杆被主轴驱动时，推动螺母沿丝杆轴向运动，所述螺母带动滑套沿丝杆轴向运动。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述推力器包括上连接座，所述主轴与所述推力器通过键连接，所述上连接座与箱体固定连接。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述滑套的下端固定连接有用于与外界结构连接的连接杆。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述推力器包括壳体，所述丝杆通过轴承转动装配在壳体内，所述滑套套装在丝杆外侧且与螺母固定连接。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述主轴与所述推力器通过键连接。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述蜗轮蜗杆机构包括蜗轮以及蜗杆，所述蜗轮固定连接在所述主轴上，所述蜗杆转动装配在所述箱体内，所述蜗杆的端部具有通孔，所述电机的转轴上具有与所述通孔贯通的穿孔，所述通孔与穿孔内设有圆柱销。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述弯杆位于箱体内的一端为半圆形结构，所述活动块上具有供弯杆的半圆形端插入的插孔，所述插孔为与弯杆相匹配的四分之三圆孔。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述活动块包括本体以及铰接在本体上的固定块，所述弯杆处于配合位时，所述固定块用于防止活动块转动。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述箱体上固定连接有推力底座，所述主轴向外穿出所述推力底座。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述电机为异步电机。

本实用新型的一种犁煤器推力型电动执行机构与现有技术相比，其有益效果在于：

本实用新型的犁煤器推力型电动执行机构具有两种工作模式，分别为手动模式和电动模式。如果切换到手动模式时，可以通过转动手轮，直接对主轴进行驱动，主轴带动丝杆转动，丝杆带动螺母直线动作，螺母带动滑套直线动作，从而可输出直线动作，可用于控制阀门开闭。如果切换到电动模式时，通过插拔式接线盘通电后，给犁煤器推力型电动执行机构电源板供电，然后操作者通过按钮式按键进行控制指令的输入，并对执行机构主板设置扭矩的大小，开关角度限位、死区、调节精度等调节功能，这些指令功能都被显示在液晶屏上。在电机得到主导发送的驱动指令后，立即对主轴进行驱动，主轴驱动丝杆转动，丝杆带动螺母直线动作，螺母带动滑套直线动作，从而可输出直线动作，可用于控制阀门开闭。相比于现有技术，本实用新型的犁煤器推力型电动执行机构结构简单，且具有手动模式和电动模式，可通过手动操作，适用性更强。

附图说明

图1是本实用新型的犁煤器推力型电动执行机构的结构示意图；

图2是图1中局部剖视图；

图3是本实用新型的犁煤器推力型电动执行机构(不含推力器)的主视图；

图4是沿图3中a-a向的剖视图；

图5是本实用新型的犁煤器推力型电动执行机构(不含推力器)的右视图；

图6是本实用新型的犁煤器推力型电动执行机构(不含推力器)的左视图；

图7是沿图6中b-b向的剖视图；

图中：1-手轮；2-箱体；3-电池螺塞压盖；4-o形橡胶密封圈；5-电池；6-十字槽盘头螺钉；7-铭牌；8-接线盖；9-控制箱；10-内六角圆柱头螺钉；11-编码器；12-十字槽盘头螺钉；13-内六角圆柱头螺钉；14-弹簧垫圈；15-平垫圈；16-叉形架；17-支柱；18-固定架；19-内六角圆柱头螺钉；20-十字槽盘头螺钉；21-o形橡胶密封圈；22-接线盘；23-蜗杆；24-矩传感器；25-弧形板；26-内六角圆柱头螺钉；27-螺母；28-开口销；29-圆柱销；30-异步电机；31-o形橡胶密封圈；32-内六角圆柱头螺钉；33-防护圈；34-主轴；35-手轮盖；36-管堵；37-轴用弹性挡圈；38-推力底座；39-六角头螺栓；40-弹簧垫圈；41-推力器；42-上连接座；43-丝杆；44-轴承；45-螺母；46-滑套；47-连接杆；48-下连接座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本实用新型的犁煤器推力型电动执行机构的具体实施例，如图1至图7所示，包括手轮1、箱体2、电池螺塞压盖3、o形橡胶密封圈4、电池5、十字槽盘头螺6、铭牌7、接线盖8、控制9、内六角圆柱头螺钉10、编码器11、十字槽盘头螺钉12、内六角圆柱头螺钉13、弹簧垫圈14、平垫圈15、叉形架16、支柱17、固定架18、内六角圆柱头螺钉19、十字槽盘头螺钉20、o形橡胶密封圈21、接线盘22、蜗杆23、力矩传感器24、弧形板25、内六角圆柱头螺钉26、螺母27、开口销28、圆柱销29、异步电机30、o形橡胶密封圈31、o形橡胶密封圈31、内六角圆柱头螺钉32、防护圈33、主轴34、手轮盖35、管堵36、轴用弹性挡圈37、推力底座38、六角头螺栓39、弹簧垫圈40以及推力器41。

其中，异步电机与蜗杆的端部固定连接，优选的，异步电机30的转轴上具有穿孔，蜗杆23的端部具有与穿孔贯通的通孔，异步电机的转轴与蜗杆23通过插装在通孔和穿孔内的圆柱销29固定连接。主轴34上固定连接有蜗轮，蜗轮与蜗杆23相啮合，异步电机30转动时，带动蜗杆23转动，蜗杆23带动蜗轮转动，主轴34随蜗轮转动。

本实施例中，箱体上转动装配有手轮1，具体的，箱体上具有与主轴34同轴的穿孔，手轮1转动装配在穿孔内，手轮盖35固定连接在手轮上，起到了保护手轮1的作用。手轮1的下端具有用于供主轴插入的插槽，插槽内具有台阶。主轴34上通过滑槽滑动套装有滑套，主轴34于滑套的上侧套装有复位弹簧，复位弹簧的上端抵接在台阶的下侧面上，下端抵接在滑套的上侧面上。主轴34与滑套止转连接，主轴34上具有滑槽，滑套上具有插装在滑槽内的滑条，以实现主轴于滑套的止转配合。手轮1的插槽的内壁上具有滑套上的滑条轴向插装的滑槽，滑套向上滑动至手轮的插槽内时，手轮与主轴实现止转配合。此时，转动手轮，手轮能够带动主轴转动。

本实施例中，箱体上转动装配有弯杆，弯杆位于箱体内的一端为半圆形结构。弯杆位于箱体内的一端套装有活动块，活动块上具有供弯杆插入的穿孔。穿孔为四分之三圆孔，活动块具有与滑套相抵接的抵接部。弯杆转动时，能够推动活动块转动。活动块在其转动行程内具有将滑套推至与手轮止转配合的配合位，以及将滑套与手轮相分离的分离位。活动块处于配合位时，滑套与手轮止转配合，手轮转动能够带动主轴转动。活动块处于分离位时，滑套与手轮分离，主轴不随手轮发生同步转动。

本实施例中，主轴34远离手轮1的一端转动装配有推力器41，推力器41包括壳体，壳体的上端固定连接有用于与箱体固定连接的上连接座42；壳体的下端固定连接有用于与外界机构连接的下连接座48。丝杆43通过轴承44转动装配在壳体内，丝杆43上装有与丝杆相匹配的螺母45，丝杆的外侧套装有滑套46，滑套46与螺母45固定连接。滑套46的下端固定连接有连接杆47，丝杆43转动时，带动螺母45沿丝杆43轴向直线运动，与螺母45固定连接的滑套46随螺母45沿丝杆轴向直线动作，实现滑套伸缩。

本实用新型的犁煤器推力型电动执行机构的工作原理为：本实用新型的犁煤器推力型电动执行机构具有两种工作模式，分别为手动模式和电动模式。如果切换到手动模式时，可以通过转动手轮，直接对主轴进行驱动，主轴驱动丝杆转动，丝杆带动螺母沿丝杆轴向运动，滑套随螺母沿丝杆轴向运动，从而可输出直线动作，可用于控制阀门开闭。如果切换到电动模式时，通过插拔式接线盘通电后，给犁煤器推力型电动执行机构电源板供电，然后操作者通过按钮式按键进行控制指令的输入，并对执行机构主板设置扭矩的大小，开关角度限位、死区、调节精度等调节功能，这些指令功能都被显示在液晶屏上。在电机得到主导发送的驱动指令后，立即对主轴进行驱动，主轴驱动丝杆转动，丝杆带动螺母沿丝杆轴向运动，滑套随螺母沿丝杆轴向运动，从而可输出直线动作，可用于控制阀门开闭。相比于现有技术，本实用新型的犁煤器推力型电动执行机构结构简单，且具有手动模式和电动模式，可通过手动操作，适用性更强。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。