纸护角自动包装机的制作方法

本实用新型涉及纸护角包装成型设备技术领域，具体涉及一种纸护角自动包装机。

背景技术：

纸护角又称边缘板，是国际上最流行的包装产品之一，用来代替木料包装及其他笨重的包装方式。

目前光伏行业生产的组件一般均采用四角包裹纸护角的方式进行保护，有效地起到防止组件之间相互碰撞、相互摩擦而造成对组件边框的表面损伤。在对光伏组件进行纸护角包装时，需要将纸护角折扣到光伏组件边框内，目前市场上对该步骤的操作均为人工手动完成，增加了工作人员的劳动强度，不仅通过人工折扣纸护角无法应用于大批量的生产，导致生产率低下，而且人工折扣可能会受人为因素的影响导致折扣后的纸护角包装质量参差不齐，安装的位置无法保证精确，安装后的纸护角容易松脱掉落。201821602171.1提供了一种纸护角自动包装装置，但工作节拍慢，工作效率低。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种纸护角自动包装机，在光伏组件每个角设置与之对应的包装组，每个包装组仅负责一个角的包装，尽可能提高对光伏组件纸护角包装的效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了纸护角自动包装机，包括上层机架和下层机架，所述上层机架架设于所述下层机架上方，所述上层机架四角分别设置有一台机械手，所述机械手连接有吸盘组件，所述吸盘组件包括至少一个折扣角，所述下层机架中部设置有传送光伏组件的传送组件，所述下层机架四角分别设置有储料组件和第一折组件，所述第一折组件与所述下层机架可移动连接，所述储料组件包括储料仓和安装台，所述安装台固定于所述下层机架四角，所述储料仓与所述安装台可拆装连接。

进一步的，所述储料组件还包括支撑部，所述支撑部安装于所述安装台下方，所述安装台上表面设置有卡设所述储料仓的安装槽，所述安装台和储料仓底部设置有位置相匹配的支撑槽，所述支撑部活动穿过所述支撑槽。

进一步的，所述储料仓包括活动底板、固定挡柱和活动挡柱，所述活动底板插设于所述安装槽中，所述固定挡柱与活动挡柱相对设置于所述支撑槽两侧，所述活动底板上设置有与所述活动挡柱匹配的导向槽，所述活动挡柱通过长形孔安装于所述导向槽内。

进一步的，所述导向槽内固定安装有调节块，调节螺栓穿过所述调节块抵接于所述活动挡柱。

进一步的，所述储料仓下部靠近所述安装槽开口一侧设置有固定块，所述安装台上设置有抵接所述固定块的快速夹具。

进一步的，所述安装台两侧设置有与所述储料仓匹配的检测部，所述检测部包括调节柱、安装柱和传感器，所述调节柱固定于所述安装台上，所述安装柱通过锁紧块与所述调节柱活动连接，所述传感器安装于所述安装柱顶部。

进一步的，所述吸盘组件包括导向轴支座、吸料连接板、吸料盘和真空吸嘴，所述吸料盘为中部镂空的多边形结构，所述吸料盘一角为所述折扣角，所述吸料连接板横跨所述吸料盘的镂空部分与所述吸料盘固定连接，所述导向轴支座固定连接于所述吸料连接板中部，所述真空吸嘴透过所述吸料盘吸取物料。

进一步的，所述吸料盘内设置有若干组气流通道，所述真空吸嘴连通所述气流通道，所述吸料盘下表面设置有若干与所述气流通道贯通的吸气孔。

进一步的，所述吸气孔一周设置有自粘泡棉贴。

进一步的，所述上层机架一周为围挡，所述机械手安装于从所述上层机架侧边伸出的支撑平台上，所述机械手为四轴机械手。

本实用新型的纸护角自动包装机与现有技术相比的有益效果是，在光伏组件每个角设置与之对应的包装组，每个包装组仅负责一个角的包装，同时包装组的料仓能够快速拆卸，尽可能提高对光伏组件纸护角包装的效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的下层机架结构示意图；

图3是本实用新型的储料组件结构示意图；

图4是本实用新型的吸盘组件结构示意图；

图5是本实用新型的吸料盘透视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1和图2所示，本实用新型的纸护角自动包装机的实施例，包括上层机架100和下层机架200，所述上层机架100架设于所述下层机架200上方，所述上层机架100四角分别设置有一台机械手110，每台机械手110对光伏组件一个边角进行包角操作，光伏组件四角同时进行包角，包角速度快，同时通过设置双层机架，将机械手110与下层机架200分隔开，使得下层机架200上有足够的空间设置其他组件，本实施例中，所述上层机架100一周为围挡120，防止有人员进入包装机工作范围，造成人员损伤，为工作人员提供足够的防护，且围挡120一周设置有若干观察窗和检修门，不影响工作人员观察包装机的工作状态，并能够在停机后方便对其内部进行检修，上层机架100在储料仓222位置还设置有换料窗口，当储料仓222内纸护角使用完后，工作人员仅需从换料窗口将储料仓222拉出，换上装满物料的新储料仓222即可重新工作，由于装满物料的储料仓222均提前准备，因此换料速度快，停机时间短，充分提高工作效率。具体的，所述机械手110安装于从所述上层机架100侧边伸出的支撑平台130上，减少对下层机架200的遮挡，方便机械手110对光伏组件四角进行操作，本实施例中，所述机械手110为四轴机械手110，四轴机械手110本身就是为了高速取放作业而设计的，能够胜任高速和高重复性的工作，因此本实施例中采用四轴机械手110一方面相对六轴机械手110能够加快工作节拍，另一方面节约成本。所述机械手110连接有吸盘组件140，所述吸盘组件140包括至少一个折扣角141，通过吸盘组件140拾取纸护角而后利用折扣角141将纸护角折扣到光伏组件边框缝隙内。所述下层机架200中部设置有传送光伏组件的传送组件210，本实施例中传送组件210包括传送带、以及传送带周围的归正装置，光伏组件到达传送带上后，归正装置上升对光伏组件进行阻拦及定位，保证光伏组件处于正位，以保证纸护角与光伏组件的配合。所述下层机架200四角分别设置有储料组件220和第一折组件230，机械手110从储料组件220拾取纸护角，放置于第一折组件230，所述第一折组件230与所述下层机架200可移动连接，因此第一折组件230能够带动纸护角移动至与光伏组件配合的位置，纸护角中部被压在第一折组件230与光伏组件之间，第一折组件230将纸护角两侧沿光伏组件侧面向上推起，完成对纸护角的第一折，机械手110带动吸盘组件140将纸护角包边抚平在光伏组件表面，而后利用折扣角141将纸护角折扣于光伏组件边框缝隙内。本实施例中为充分减少换料时间，提高工作效率，所述储料组件220设置为包括储料仓222和安装台221，所述安装台221固定于所述下层机架200四角，所述储料仓222与所述安装台221可拆装连接，因此无需在储料仓222取空后在储料仓222内装满物料再开机，仅需直接将取空的储料仓222取下换上满仓的储料仓222即可，更换速度快，减少换料停机时间。由于光伏组件每个角均设置储料组件220，使得包装机能够工作更长的时间才需要更换储料仓222，进一步提高工作效率。

参照图3所示，工作时，由于机械手110的不断取用，储料仓222内纸护角的高度不断降低，为方便机械手的取用，所述储料组件220还包括支撑部223，支撑部223的不断顶升保证了最上方的纸护角始终处于同一高度。所述支撑部223安装于所述安装台221下方，不影响储料仓222的拆装设置，为使支撑部223能够穿过安装台221和储料仓222进而对纸护角进行顶升，所述安装台221和储料仓222底部设置有位置相匹配的支撑槽2221，所述支撑部223活动穿过所述支撑槽2221。当工作时，支撑部223穿过支撑槽2221与纸护角接触，对其进行顶升，当储料仓222被取空时，支撑部223下降至安装台221下方，不影响储料仓222从安装台221上抽出，具体的，储料仓222的拆装通过所述安装台221上表面设置的卡设所述储料仓222的安装槽2211实现，储料仓222能够抽拉卡设于安装槽2211中，方便储料仓222的快速装卸，为保证储料仓222还能够在工作时保持稳定，所述储料仓222下部靠近所述安装槽2211开口一侧设置有固定块2222，所述安装台上设置有抵接所述固定块2222的快速夹具2223。快速夹具2223将储料仓222压实于安装槽2211内，使得储料仓222无法相对安装槽2211移动，即储料仓222被固定，保证工作时储料仓222的稳定。

进一步的，所述储料仓222包括活动底板2224、固定挡柱2225和活动挡柱2226，所述活动底板2224插设于所述安装槽2211中，所述固定挡柱2225与活动挡柱2226相对设置于所述支撑槽2221两侧，通过设置活动挡柱2226，一方面能够适应不同尺寸的纸护角，另一方面在放置纸护角时，增大活动挡柱2226与固定挡柱2225之间的距离方便将纸护角放置在其间，而后再固定活动挡柱2226实现对纸护角的限位。为保证活动挡柱2226在移动的过程中保持方向的正位，使其在固定后能够与纸护角匹配，所述活动底板2224上设置有与所述活动挡柱2226匹配的导向槽2227，所述活动挡柱2226通过长形孔安装于所述导向槽2227内。活动挡柱2226卡在导向槽2227内不会发生转动，保证其方向的稳定，当调整活动挡柱2226的位置时，仅需旋松长形孔内的螺丝，活动挡柱2226沿导向槽2227的导向靠近或远离固定挡柱2225，方便调整。进一步的，经螺丝和长形孔配合固定的活动挡柱2226，不能保证其与纸护角的精确配合，为防止活动挡柱2226与纸护角之间的间隙过大，影响纸护角的精确定位，所述导向槽2227内还固定安装有调节块2228，调节螺栓穿过所述调节块2228抵接于所述活动挡柱2226。通过调节螺栓与活动挡柱2226的配合，能够对活动挡柱2226进行微调，确保固定挡柱2225、活动挡柱2226与纸护角紧密配合，是纸护角位置确定，提高包装质量。

更进一步的，所述安装台221两侧设置有与所述储料仓222匹配的检测部224，所述检测部224包括调节柱2241、安装柱2242和传感器，所述调节柱2241固定于所述安装台221上，所述安装柱2242通过锁紧块与所述调节柱2241活动连接，所述传感器安装于所述安装柱2242顶部，调节柱2241能够带安装柱2242和传感器调整与纸护角之间的距离，传感器包括检测纸护角高度的第一传感器2243和检测送料的第二传感器2244。第一传感器2243检测到纸护角到达指定高度，机械手开始吸取最上层的纸护角，在机械手抬起过程中，第二传感器2244检测机械手是否持续吸取有纸护角，确保机械手直接吸取的一片纸护角没有掉落，所述第一传感器2243的高度低于所述第二传感器2244，第二传感器2244不受料架内纸护角影响，仅检测吸盘是否拾取到纸护角。

参照图4所示，所述吸盘组件140包括导向轴支座142、吸料连接板143、吸料盘144和真空吸嘴145，通过导向轴支座142与机械手110相连，从而带动整个所述真空吸嘴145透过吸料盘144吸取物料，由于纸护角周围被料仓包围，为保证包角吸盘能够伸入料仓内吸取纸护角，所述吸料盘144为中部镂空的多边形结构，所述吸料盘144多边形结构的一角为所述折扣角141，利用折扣角141与光伏组件边角的配合将纸护角折扣进光伏组件边框缝隙中。所述吸料连接板143横跨所述吸料盘144的镂空部分与所述吸料盘144固定连接，所述导向轴支座142固定连接于所述吸料连接板143中部，所述真空吸嘴145透过所述吸料盘144吸取物料。从而一方面创造足够的位置连接机械手，另一方面使得机械手能够连接包角吸盘的中轴，保证机械手与包角吸盘连接的稳定，且不影响吸料盘144出入料仓内。参照图5所示，本实施例中，所述吸料盘144内设置有若干组气流通道146，所述真空吸嘴145连通所述气流通道146，所述吸料盘144下表面设置有若干与所述气流通道146贯通的吸气孔147。此种设置方式无需设置过多真空吸嘴145即可实现气流的均匀分布，具体的，每组气流通道146连接一个真空吸嘴145，每组气流通道146均与若干吸气孔147连通，增加了吸盘吸附纸护角的面积，且保证纸护角各部分受吸力均匀。进一步的，所述吸气孔147一周设置有自粘泡棉贴148。一方面在吸取纸护角时形成缓冲，另一方面在对纸护角包边进行抚平时，能够对纸护角包边进行导向，使两侧的纸护角包边向内合拢，贴合于光伏组件表面。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。