一种机械工程用起吊装置的制作方法

本实用新型涉及机械工程领域，具体涉及一种机械工程用起吊装置。

背景技术：

在机械工程领域中，经常使用起吊装置，如在低空作业或者城乡建设时，采用一些小型化起吊装置，将地面的物品输送到楼层中，不仅可节约劳动成本，而且输送效率高，进而提高整体施工进程。

目前，小型化起吊装置的结构包括起吊框架、起吊伺服电机、角度伺服电机，起吊框架包括支撑架体和转动架体，通过起吊伺服电机带动绕线轮的转动，从而带动吊线另一端物品的上下移动，通过角度伺服电机调节转动架体与支撑架体的角度，便于将吊线另一端的物品取下。

但是实现应用过程中小型化起吊装置还存在以下缺陷和不足：

当绕线轮反复正反转时，吊线经常缠绕在绕线轮一端，不能均匀缠绕在绕线轮圆周侧壁，从而容易造成吊线形成的线圈脱离绕线轮，影响装置的正常使用。

技术实现要素：

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种便于汽车补胎的扒胎装置，能够有效地解决现有技术的当绕线轮反复正反转时，吊线经常缠绕在绕线轮一端，不能均匀缠绕在绕线轮圆周侧壁，从而容易造成吊线形成的线圈脱离绕线轮，影响装置的正常使用的问题。

具体技术方案如下：

一种机械工程用起吊装置，包括支撑杆，支撑杆顶端内腔设置有角度伺服电机，角度伺服电机上侧输出端链连接有起吊架，起吊架右端通过转轴转动连接有导轮，导轮圆周侧壁设置有吊线，所述起吊架左端设置有起吊组件，所述起吊组件包括工作台和设置在工作台中部的起吊伺服电机，工作台焊接在起吊架左端，工作台上侧设置有防护罩，防护罩前侧通过第一轴杆转动连接有可缠绕吊线的绕线轮，且第一轴杆左部键连接有第一齿轮，所述防护罩后侧通过第二轴杆转动连接有转轮，转轮圆周侧壁开设有环形滑槽，第二轴杆左部键连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述防护罩后侧上部滑动有套环，吊线贯穿套环，套环底侧通过连接杆连接有与环形滑槽滑动配合的滚球，所述起吊伺服电机左侧输出端键连接有与第一齿轮啮合的驱动齿轮。

优选的，所述支撑杆底端通过安装座固定连接有固定架，且支撑杆中部通过固定环对称倾斜有稳定杆，稳定杆下端分别焊接在固定架前后侧，提高该装置的稳定性，同时可进一步采用沙袋等重物压在固定架上，进一步提高该装置的整体稳定性。

优选的，所述吊线右端设置有挂钩，便于吊线挂接重物。

优选的，所述角度伺服电机与起吊伺服电机均选用抱闸式伺服电机，通过采用抱闸式伺服电机，当电机处于未工作状态，保证该装置处于静止状态，起吊伺服电机通过安装槽固定在工作台中部，所述支撑杆顶端设置有转动座，转动座键连接在角度伺服电机输出端，实现角度伺服电机驱动起吊架转动。

优选的，所述绕线轮两端均设置有挡板，保证吊线在两组挡板之间缠绕。

优选的，所述套环上侧通过连接件连接有t型滑块，所述防护罩后侧上内壁开设有与t型滑块配合的t型滑槽，实现套环可在防护罩后侧上部滑动。

本实用新型的有益效果是：

该实用新型通过套环在绕线轮后侧左右来回移动，从而保证穿过套环的吊线均匀地缠绕在绕线轮上，避免容易造成吊线形成的线圈脱离绕线轮，影响该装置的正常使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1：本实用新型的主视角结构示意图；

图2：本实用新型的起吊组件结构示意图；

图3：本实用新型的起吊组件截面结构示意图；

图4：本实用新型的第二轴杆与转轮结构示意图。

标号说明：

1-支撑杆；2-起吊架；3-导轮；4-吊线；5-工作台；6-起吊伺服电机；7-防护罩；8-第一轴杆；9-绕线轮；10-第一齿轮；11-第二轴杆；12-转轮；13-环形滑槽；14-第二齿轮；15-套环；16-滚球；17-驱动齿轮；18-固定架；19-稳定杆；20-挂钩；21-安装槽；22-转动座；23-挡板；24-t型滑块。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

参看图1-4：一种机械工程用起吊装置，包括支撑杆1，支撑杆1顶端内腔设置有角度伺服电机，角度伺服电机上侧输出端链连接有起吊架2，通过角度伺服电机带动起吊架2转动，使得起吊架2吊起重物后，转动方向，使得重物转向另一侧，便于重物取下，起吊架2右端通过转轴转动连接有导轮3，导轮3圆周侧壁设置有吊线4，起吊架2左端设置有起吊组件，起吊组件包括工作台5和设置在工作台5中部的起吊伺服电机6，工作台5焊接在起吊架2左端，工作台5上侧设置有防护罩7，防护罩7可避免外界物件损坏其内部零部件，同时避免伤害到人，防护罩7前侧通过第一轴杆8转动连接有可缠绕吊线4的绕线轮9，且第一轴杆8左部键连接有第一齿轮10，防护罩7后侧通过第二轴杆11转动连接有转轮12，转轮12圆周侧壁开设有环形滑槽13，第二轴杆11左部键连接有与第一齿轮10啮合的第二齿轮14，防护罩7后侧上部滑动有套环15，吊线4贯穿套环15，套环15底侧通过连接杆连接有与环形滑槽13滑动配合的滚球16，当转轮12围绕第二轴杆11转动，滚球16沿环形滑槽13滑动，从而实现套环15来回左右移动，起吊伺服电机6左侧输出端键连接有与第一齿轮10啮合的驱动齿轮17。

其中，支撑杆1底端通过安装座固定连接有固定架18，且支撑杆1中部通过固定环对称倾斜有稳定杆19，稳定杆19下端分别焊接在固定架18前后侧，提高该装置的稳定性，同时可进一步采用沙袋等重物压在固定架18上，进一步提高该装置的整体稳定性。

吊线4右端设置有挂钩20，便于吊线4挂接重物。

角度伺服电机与起吊伺服电机6均选用抱闸式伺服电机，起吊伺服电机6通过安装槽21固定在工作台5中部，支撑杆1顶端设置有转动座22，转动座22键连接在角度伺服电机输出端，通过采用抱闸式伺服电机，当电机处于未工作状态，保证该装置处于静止状态，实现角度伺服电机驱动起吊架2转动。

绕线轮9两端均设置有挡板23，保证吊线在两组挡板23之间缠绕。

套环15上侧通过连接件连接有t型滑块24，防护罩7后侧上内壁开设有与t型滑块24配合的t型滑槽，套环15可在防护罩7后侧上部滑动。

工作原理：当支撑杆1稳定放置在起吊区域后，通过起吊伺服电机6带动驱动齿轮17的转动，通过驱动齿轮17与第一齿轮10的啮合，带动第一轴杆8的转动，从而可带动绕线轮9的转动，实现吊线的卷绕和收放；同时通过第一齿轮10与第二齿轮14的啮合，第一齿轮10的转动带动第二齿轮14的转动，实现第二轴杆11的转动，进而实现转轮12的转动；通过滚球16与环形滑槽13的配合，当转轮12转动时，滚球16沿环形滑槽13做左右来回滑动，从而带动套环15做左右来回移动，实现套环15在绕线轮9后侧左右来回移动，进而使得穿过套环15的吊线4且靠近绕线轮9一侧的吊线4左右移动，实现吊线4均匀的缠绕在绕线轮9上，同时套环15上侧可沿防护罩7后侧上部滑动，继而保证套环15来回左右移动的稳定性。

该装置通过套环在绕线轮后侧左右来回移动，从而保证穿过套环的吊线均匀地缠绕在绕线轮上，避免容易造成吊线形成的线圈脱离绕线轮，影响该装置的正常使用。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。