一种石材搬运排板机的执行装置的制作方法

本实用新型属于石材搬运设备技术领域，涉及一种石材搬运排板机的执行装置。

背景技术：

因天然石材存在颜色差异、外观缺陷，故需将石材进行排版，以达到完美的装饰效果，石材排版效果的好坏直接关系到整体装饰效果，现在的石材搬运排板设备的末端执行装置结构比较复杂，结构体积庞大，受力分布不合理，同时占用比较大的排板区域。

技术实现要素：

本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种石材搬运排板机的执行装置，它能够使排版机的结构更加紧凑。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种石材搬运排板机的执行装置，包括机架，所述机架上设置有翻转机构，所述翻转机构包括第一电机和第一减速机，所述第一电机的输出轴与所述第一减速机的输入轴相连，所述第一减速机的输出轴上连接有第一传动轴，所述机架上还设置有能够绕自轴转动的第二传动轴，所述第一传动轴和第二传动轴的端部分别设置有同步轮，所述同步轮之间连接有同步带，所述第一电机和第一减速机位于所述机架的中部。

本执行装置包括机架和翻转机构，翻转机构包括第一电机和第一减速机，第一电机和第一减速机位于机架的中部，即第一电机第一减速机居中设置，该结构能够减少执行装置在横向上的体积，使整个装置结构更加紧凑，也使执行装置的受力更合理，减少末端执行装置的负载不均匀，提高末端吸盘的运动性能，提高设备运行效率，避免设备运行中摔板。

在上述的一种石材搬运排板机的执行装置中，第一传动轴与第一减速机的输出轴之间连接有联轴器。

在上述的一种石材搬运排板机的执行装置中，所述机架上还设置有紧定机构和用于对同步带进行张紧的张紧机构。

在上述的一种石材搬运排板机的执行装置中，所述机架上设置有深沟球轴承，所述深沟球轴承套设在所述第一传动轴上。

在上述的一种石材搬运排板机的执行装置中，所述机架上还设置有水平旋转机构，所述水平旋转机构包括第二电机和第二减速机，所述第二电机的输出轴与所述第二减速机的输入轴相连，所述第二减速机的输出轴上直接连接有转轴，所述转动的外端部连接有吸盘架。

减速机的输出轴直接与转轴相连接，该结构传动效率更高，且能够减少不必要的损耗。作为一种实施方式，减速机的输出轴与转轴可以通过平键连接。

在上述的一种石材搬运排板机的执行装置中，所述转轴的外端部连接有用于定位的哈佛环。

在上述的一种石材搬运排板机的执行装置中，所述转轴的轴肩处连接有两个角接触轴承，所述角接触轴承相背对且二者通过螺栓和螺母相紧固。

在上述的一种石材搬运排板机的执行装置中，所述机架上还设置有z轴升降机构。

在上述的一种石材搬运排板机的执行装置中，所述机架的底部连接有底座。

与现有技术相比，本实用新型的优点如下：

本执行装置的翻转机构中的第一电机和第一减速机位于机架的中部，即第一电机第一减速机居中设置，该结构能够减少执行装置在横向上的体积，使整个装置结构更加紧凑，也使执行装置的受力更合理，减少末端执行装置的负载不均匀，提高末端吸盘的运动性能，提高设备运行效率。

附图说明

图1是本执行装置的主视图；

图2是本执行装置的左视图；

图3是水平旋转机构和翻转机构的结构示意图。

图中，1、z轴升降机构；2、水平旋转机构；3、翻转机构；4、第一电机；5、第一减速机；6、联轴器；7、第一传动轴；8、深沟球轴承；9、同步轮；10、同步带；11、张紧机构；12、第二传动轴；13、紧定机构；14、角接触轴承；15、螺母；16、哈佛环；17、第二电机；18、第二减速机；19、转轴；20、机架；21、底座。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和3所示，本执行装置包括机架20，机架20上设置有翻转机构3，翻转机构3包括第一电机4和第一减速机5，第一电机4的输出轴与第一减速机5的输入轴相连，第一减速机5的输出轴上连接有第一传动轴7，机架20上还设置有能够绕自轴转动的第二传动轴12，第一传动轴7和第二传动轴12的端部分别设置有同步轮9，同步轮9之间连接有同步带10，第一电机4和第一减速机5位于机架20的中部。

如图1或2所示，本实施例中，机架20的底部连接有底座21。作为一种实施例，机架20上还设置有z轴升降机构1。

如图3所示，本实施例中，第一传动轴7与第一减速机5的输出轴之间连接有联轴器6。

如图3所示，本实施例中，机架20上还设置有紧定机构13和用于对同步带10进行张紧的张紧机构11。

如图3所示，本实施例中，机架20上设置有深沟球轴承8，深沟球轴承8套设在第一传动轴7上。

如图3所示，本实施例中，机架20上还设置有水平旋转机构2，水平旋转机构2包括第二电机17和第二减速机18，第二电机17的输出轴与第二减速机18的输入轴相连，第二减速机18的输出轴上直接连接有转轴19，转动的外端部连接有吸盘架。减速机的输出轴直接与转轴19相连接，该结构传动效率更高，且能够减少不必要的损耗。作为一种实施方式，减速机的输出轴与转轴19可以通过平键连接。

如图3所示，本实施例中，转轴19的外端部连接有用于定位的哈佛环16。

如图3所示，本实施例中，转轴19的轴肩处连接有两个角接触轴承14，角接触轴承14相背对且二者通过螺栓和螺母15相紧固。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

技术特征：

1.一种石材搬运排板机的执行装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有翻转机构，所述翻转机构包括第一电机和第一减速机，所述第一电机的输出轴与所述第一减速机的输入轴相连，所述第一减速机的输出轴上连接有第一传动轴，所述机架上还设置有能够绕自轴转动的第二传动轴，所述第一传动轴和第二传动轴的端部分别设置有同步轮，所述同步轮之间连接有同步带，所述第一电机和第一减速机位于所述机架的中部。

2.根据权利要求1所述的一种石材搬运排板机的执行装置，其特征在于，第一传动轴与第一减速机的输出轴之间连接有联轴器。

3.根据权利要求1所述的一种石材搬运排板机的执行装置，其特征在于，所述机架上还设置有紧定机构和用于对同步带进行张紧的张紧机构。

4.根据权利要求1所述的一种石材搬运排板机的执行装置，其特征在于，所述机架上设置有深沟球轴承，所述深沟球轴承套设在所述第一传动轴上。

5.根据权利要求1所述的一种石材搬运排板机的执行装置，其特征在于，所述机架上还设置有水平旋转机构，所述水平旋转机构包括第二电机和第二减速机，所述第二电机的输出轴与所述第二减速机的输入轴相连，所述第二减速机的输出轴上直接连接有转轴，所述转动的外端部连接有吸盘架。

6.根据权利要求5所述的一种石材搬运排板机的执行装置，其特征在于，所述转轴的外端部连接有用于定位的哈佛环。

7.根据权利要求5所述的一种石材搬运排板机的执行装置，其特征在于，所述转轴的轴肩处连接有两个角接触轴承，所述角接触轴承相背对且二者通过螺栓和螺母相紧固。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种石材搬运排板机的执行装置，其特征在于，所述机架上还设置有z轴升降机构。

9.根据权利要求8所述的一种石材搬运排板机的执行装置，其特征在于，所述机架的底部连接有底座。

技术总结
本实用新型提供了一种石材搬运排板机的执行装置，属于石材搬运设备技术领域。本执行装置包括机架，机架上设置有翻转机构，翻转机构包括第一电机和第一减速机，第一电机的输出轴与第一减速机的输入轴相连，第一减速机的输出轴上连接有第一传动轴，机架上还设置有第二传动轴，第一传动轴和第二传动轴的端部分别设置有同步轮，同步轮之间连接有同步带，第一电机和第一减速机位于机架的中部。本执行装置的翻转机构中的第一电机和第一减速机位于机架的中部，该结构能够减少执行装置在横向上的体积，使整个装置结构更加紧凑，也使执行装置的受力更合理，减少末端执行装置的负载不均匀，提高末端吸盘的运动性能，提高设备运行效率。

技术研发人员：顾星;林宁;梁松松;袁海;黎坚毅
受保护的技术使用者：云浮中科石材创新科技有限公司;广州中国科学院先进技术研究所
技术研发日：2019.11.08
技术公布日：2020.10.09