本实用新型涉及吊具领域,具体涉及一种用于车桥的安全吊具。
背景技术:
车桥是一种大尺寸、大质量的部件,车桥在车间中生产出来后需要进行周转,由于其自身的大尺寸、大质量,所以需要借助专用的吊具来实现。但是解决了车桥的吊装,为了后续的一些装配需要,如果想改变车桥的朝向,让车桥实现翻转同样难度大,人力难以实现,还是需要特制的外部设备来实现。在利用外部吊具实现周转过程中,安全性也是重中之重,要避免吊具突然松脱。
技术实现要素:
本实用新型要解决的问题在于提供一种用于车桥的安全吊具,提高安全系数,利用气路系统自控,防止吊具吊起的车桥突然脱落。
为解决上述问题,本实用新型提供一种用于车桥的安全吊具,为达到上述目的,本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种用于车桥的安全吊具,包括:抓取机构,包括两个位于同一水平高度且具备相向运动自由度的夹钳,两个夹钳各连接一个水平直线气缸;翻转机构,驱动夹钳绕水平直线气缸自身长度方向翻转,翻转角度范围为90°,翻转机构包括竖向直线气缸,竖向直线气缸轴连接有横梁,水平直线气缸、夹钳位于横梁的两端;防松机构,包括气动葫芦,气动葫芦的内部具备与夹钳连接的内气压管,内气压管内部压力随夹钳所承受重力的增大而增大;防松机构还包括气源,气源与水平直线气缸的一端依次通过换向阀、止回阀连接,气源与水平直线气缸的另一端通过气控安全阀连接,气控安全阀也与内气压管连接。
采用上述技术方案的有益效果是:水平直线气缸带动夹钳动作,夹钳可以选择性得夹紧或放松车桥,竖向直线气缸可以利用自身的直线输出力驱动横梁、夹钳转动一定角度。实现被夹钳夹紧后的车桥的控制姿态变化,以适应不同的装配、检视等需要。防松机构提供了一种安全保障,止回阀的设计能防止抓有车桥时的吊具因气源断气等特殊原因而车桥脱落的情况,避免造成重大安全事故。气动葫芦的内气压管的压力与夹钳是否夹有车桥有关,起到一种自控制的作用,一旦夹钳夹住吊具并且吊起,夹钳则承受了很大的重力,对应内气压管内气压高,会对气控安全阀作用。即使此时误操作按钮要求夹钳松脱,由于气控安全阀被抵住,可以忽略这种误操作,防止车桥掉落。整个安全吊具大大提高了安全系数,利用气路自控制具备一定的防呆防错效果,整体设备成本低。
作为本实用新型的进一步改进,气源还与竖向直线气缸的一端依次通过换向阀、止回阀连接,气源的压力值范围为0.5至0.7mpa。
采用上述技术方案的有益效果是:气源为竖向直线气缸提供动力,压力值范围适合现场使用需求。
作为本实用新型的更进一步改进,换向阀为两位五通电磁阀,气控安全阀为两位三通气动阀。
采用上述技术方案的有益效果是:两位五通电磁阀便于控制一进两出的气路,电磁阀控制便于人员电控箱精准操控,两位三通气动阀便于通过气压的大小来自行控制气控安全阀的状态。
作为本实用新型的又进一步改进,水平直线气缸的两端、竖向直线气缸的两端与气源的气路上均设有单向节流阀。
采用上述技术方案的有益效果是:单向节流阀限定气路的流量,保证个气阀精准动作。
作为本实用新型的又进一步改进,水平直线气缸所连的一个止回阀通过两条气路分别与换向阀连接,单向节流阀设在其中一条气路上;竖向直线气缸所连的一个止回阀通过两条气路分别与换向阀连接,单向节流阀设在其中一条气路上。
采用上述技术方案的有益效果是:单向节流阀与止回阀搭配,限定气路的方向,同时限定气路的流量。止回阀防止回流,从而防止水平直线气缸、竖向直线气缸随意回程动作。
作为本实用新型的又进一步改进,气控安全阀带有压力调节弹簧。
采用上述技术方案的有益效果是:压力调节弹簧使得气控安全阀自带一定的弹性势能,只不过一旦夹钳承受较大质量的车桥,气压力就能压缩调节弹簧。可调的弹簧能够根据常用车桥的重量来对应调节弹簧的弹力,以便配合气压的推力。
作为本实用新型的又进一步改进,内气压管为活塞结构,夹钳的顶部还连接有随重力大小而改变高度的竖向位移块,竖向位移块与内气压管连接。
采用上述技术方案的有益效果是:夹钳加上车桥后,因为承受很大的向下的拉力,夹钳为向下微微拉动,带动活塞机构挤压内气压管的空间,从而造成内气压管内气压值增高,从而能通过气压来作用气控安全阀。提供了一种可实施的方案。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型一种实施方式的立体图。
图2是本实用新型一种实施方式的立体图。
图3是本实用新型一种实施方式的a处局部放大图。
图4是本实用新型一种实施方式的立体图。
图5是本实用新型一种实施方式的b处局部放大图。
图6是本实用新型一种实施方式的应用示意图。
图7是本实用新型一种实施方式的c处局部放大图。
图8是本实用新型一种实施方式的应用示意图。
图9是本实用新型一种实施方式的应用示意图。
图10是本实用新型一种实施方式的气压系统图。
1-把手杆;2-控制按钮;3-立柱;4-横梁;5-方管;6-角座;7-竖向直线气缸;8-水平直线气缸;9-吊环;10-夹钳;11-翻转杆;12-连杆;13-定位销;14-平整面;15-固定夹;16-间隙;17-活动夹;18-车桥;19-纵架;20-横架;21-转轴;22-止回阀;23-单向节流阀;24-换向阀;25-气动葫芦;26-气控安全阀;27-气源。
具体实施方式
下面结合具体实施例,对本实用新型的内容做进一步的详细说明:
一种用于车桥的安全吊具,包括:抓取机构,包括两个位于同一水平高度且具备相向运动自由度的夹钳10,两个夹钳10各连接一个水平直线气缸8;翻转机构,驱动夹钳10绕水平直线气缸8自身长度方向翻转,翻转角度范围为90°,翻转机构包括竖向直线气缸7,竖向直线气缸7轴连接有横梁4,水平直线气缸8、夹钳10位于横梁4的两端;防松机构,包括气动葫芦25,气动葫芦25的内部具备与夹钳10连接的内气压管,内气压管内部压力随夹钳10所承受重力的增大而增大;防松机构还包括气源27,气源27与水平直线气缸8的一端依次通过换向阀24、止回阀22连接,气源27与水平直线气缸8的另一端通过气控安全阀26连接,气控安全阀26也与内气压管连接。
采用上述技术方案的有益效果是:水平直线气缸带动夹钳动作,夹钳可以选择性得夹紧或放松车桥,竖向直线气缸可以利用自身的直线输出力驱动横梁、夹钳转动一定角度。实现被夹钳夹紧后的车桥的控制姿态变化,以适应不同的装配、检视等需要。防松机构提供了一种安全保障,止回阀的设计能防止抓有车桥时的吊具因气源断气等特殊原因而车桥脱落的情况,避免造成重大安全事故。气动葫芦的内气压管的压力与夹钳是否夹有车桥有关,起到一种自控制的作用,一旦夹钳夹住吊具并且吊起,夹钳则承受了很大的重力,对应内气压管内气压高,会对气控安全阀作用。即使此时误操作按钮要求夹钳松脱,由于气控安全阀被抵住,可以忽略这种误操作,防止车桥掉落。整个安全吊具大大提高了安全系数,利用气路自控制具备一定的防呆防错效果,整体设备成本低。
作为本实用新型的进一步改进,气源27还与竖向直线气缸7的一端依次通过换向阀24、止回阀22连接,气源27的压力值范围为0.5至0.7mpa。
采用上述技术方案的有益效果是:气源为竖向直线气缸提供动力,压力值范围适合现场使用需求。
作为本实用新型的更进一步改进,换向阀24为两位五通电磁阀,气控安全阀26为两位三通气动阀。
采用上述技术方案的有益效果是:两位五通电磁阀便于控制一进两出的气路,电磁阀控制便于人员电控箱精准操控,两位三通气动阀便于通过气压的大小来自行控制气控安全阀的状态。
作为本实用新型的又进一步改进,水平直线气缸8的两端、竖向直线气缸7的两端与气源27的气路上均设有单向节流阀23。
采用上述技术方案的有益效果是:单向节流阀限定气路的流量,保证个气阀精准动作。
作为本实用新型的又进一步改进,水平直线气缸8所连的一个止回阀22通过两条气路分别与换向阀24连接,单向节流阀23设在其中一条气路上;竖向直线气缸7所连的一个止回阀22通过两条气路分别与换向阀24连接,单向节流阀23设在其中一条气路上。
采用上述技术方案的有益效果是:单向节流阀与止回阀搭配,限定气路的方向,同时限定气路的流量。止回阀防止回流,从而防止水平直线气缸、竖向直线气缸随意回程动作。
作为本实用新型的又进一步改进,气控安全阀26带有压力调节弹簧。
采用上述技术方案的有益效果是:压力调节弹簧使得气控安全阀自带一定的弹性势能,只不过一旦夹钳承受较大质量的车桥,气压力就能压缩调节弹簧。可调的弹簧能够根据常用车桥的重量来对应调节弹簧的弹力,以便配合气压的推力。
作为本实用新型的又进一步改进,内气压管为活塞结构,夹钳10的顶部还连接有随重力大小而改变高度的竖向位移块,竖向位移块与内气压管连接。
采用上述技术方案的有益效果是:夹钳加上车桥后,因为承受很大的向下的拉力,夹钳为向下微微拉动,带动活塞机构挤压内气压管的空间,从而造成内气压管内气压值增高,从而能通过气压来作用气控安全阀。提供了一种可实施的方案。
一种用于车桥的安全吊具,包括:定位机构,具备位于翻转杆11一端且平行于翻转杆11长度方向延伸的定位销13,翻转杆11与定位销13的交界处具备垂直于定位销13长度方向的平整面14,翻转杆11一体固定有横梁4;抓取机构,包括两个分别位于翻转杆11两侧的夹钳10,两个夹钳10位于同一水平高度且具备相向运动的自由度,夹钳10活动连接在横梁4两端,两个夹钳10的朝向方向相同并且与定位销13的长度方向始终呈空间垂直;翻转机构,驱动横梁4绕自身长度方向翻转,翻转机构的翻转角度为90°,驱动定位销13朝向方向在水平方向与竖直朝上方向之间变化。
车桥18包括一对轴对称的纵架19,一对纵架19之间通过一根横架20固定连接,定位销13插入横架20上的孔洞中,两个夹钳10分别抓住一根纵架19。图6中的车桥18是呈水平状态,图8中的车桥18是呈竖向状态。
采用上述技术方案的有益效果是:本技术方案可以抓取车桥,方便后续对车桥的吊起、周转。同时能够轻松得实现车桥的90°翻转,轻松转换车桥是水平状态还是竖直状态,以适应不同的装配、检视等需要。初期的车桥由于自身形状原因一般是呈水平状态的,翻转杆上的定位销可以很方便得水平插入车桥中的孔洞中,先行起到定位作用,也方便后续的夹钳与车桥接触位置的准确性,使得车桥与翻转吊具每次的接触精度高,重心稳定。由于夹钳与定位销相互固定朝向关系。车桥水平状态时,夹钳主要起到承担车桥重力的作用,此时翻转杆、定位销是呈水平向的,不宜承受过大的竖向重力;当车桥竖直状态时,翻转杆此时自身长度是呈竖向的,平整面也能够与车桥形成较大的面接触,如果不存在平整面,夹钳此时的角度容易与车桥发生滑脱,此时翻转杆适宜起到承担车桥重力的作用。夹钳、翻转杆各自最佳承重的朝向不同,使得车桥在水平、竖直两个状态时均能得到很好的承托。
在本实用新型的另一些实施方式中,每个夹钳10连接有一个水平直线气缸8,水平直线气缸8固定在横梁4的上表面。
采用上述技术方案的有益效果是:水平直线气缸为夹钳提供自由度,能够放松或夹紧车桥。
在本实用新型的另一些实施方式中,横梁4的中部通过转轴21连接有竖直向上延伸的立柱3,立柱3上固定有竖向直线气缸7,横梁4的中部具备一体膨大的角座6,竖向直线气缸7的输出杆与角座6通过销轴连接,转轴21、销轴的自身轴线相互平行且不重合。
立柱3的顶部具备吊环9。
采用上述技术方案的有益效果是:立柱为竖向直线气缸提供了固定位置,竖向直线气缸的直线输出力也为翻转提供了动力。转轴、销轴的相对位置能够将直线力转变为横梁的翻转力。角座所在处受力较大、较复杂,而角座针对强化了局部的结构强度,同时也为转轴、销轴拉开一定的距离提供条件,能够提供相对较长的力臂,才能保证竖向直线气缸足够驱动横梁翻转。
在本实用新型的另一些实施方式中,横梁4平行贴合固定有方管5,方管5也与角座6固定。
采用上述技术方案的有益效果是:方管强化了横梁的结构强度,特别是抗弯性,能够夹起大质量的车桥,同时方管一体强化了角座与连接强度。
在本实用新型的另一些实施方式中,立柱3连接有把手杆1,把手杆1的高度高于横梁4的高度,把手杆1上设有控制竖向直线气缸7、水平直线气缸8运动的控制按钮2。
采用上述技术方案的有益效果是:把手杆方便人员抓握操作用于车桥的安全吊具。
在本实用新型的另一些实施方式中,把手杆1上具备曲轴段,立柱3中具备中空腔,中空腔内设有连杆12,连杆12的两端分别与把手杆1的曲轴段、翻转杆11轴连接,翻转杆11、把手杆1、立柱3构成平面四杆机构。
采用上述技术方案的有益效果是:连杆能够传递力,平面四杆机构使得把手杆随翻转杆摆动而摆动,方便人员抓握的角度,也相当于通过把手杆给人员一种实时反馈,方便人员实时感知车桥自身空间状态。
在本实用新型的另一些实施方式中,每个夹钳10上设有四个与横梁4位置固定的固定夹15,四个固定夹15两两相对设置,同一侧的固定夹15之间具备间隙16。
采用上述技术方案的有益效果是:固定夹增加了夹钳与车桥纵架的接触点,一个夹钳起码与车桥有四点接触,提高夹钳对车桥纵架的抓紧稳固性,防止车桥在控制外的翻滚、滑脱。
在本实用新型的另一些实施方式中,间隙16之间设有活动夹17,活动夹17与水平直线气缸8相连。
采用上述技术方案的有益效果是:间隙为活动夹提供了运动空间路径,活动夹主要通过活动夹来放松或夹紧车桥,活动夹两侧都有固定夹,固定夹能起到很好的辅助限位作用。
在本实用新型的另一些实施方式中,每个夹钳10上相对设置的固定夹15之间的局部距离沿靠近横梁4的方向渐短,活动夹17在背离横梁4的一端具备水平延伸的夹头。
采用上述技术方案的有益效果是:固定夹主要起到引导车桥进入夹钳,活动夹主要起到最终将车桥夹紧在夹钳上,防止车桥掉落的作用。同时固定夹也会复制活动夹,增加对车桥的限位,防止车桥晃动。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围,凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围内。