1.一种圆柱形工件翻转吊具，包括吊挂机构（1），其特征在于，所述吊挂机构（1）上安装有用于固定其位置的定位机构（2），所述吊挂机构（1）的底部右侧安装有第一夹紧机构（3），所述吊挂机构（1）的底部左侧安装有第二夹紧机构（4），所述第二夹紧机构（4）上安装有棘轮（11），所述棘轮（11）通过短键（9）与第二夹紧机构（4）相连，所述棘轮（11）上侧安装有与之转动配合的棘爪（10），所述棘爪（10）通过螺栓（8）和螺母（7）与吊挂机构（1）相连，所述第二夹紧机构（4）的左端安装有摇柄（5），所述摇柄（5）通过长键（6）与第二夹紧机构（4）相连。
2.根据权利要求1所述的圆柱形工件翻转吊具，其特征在于，所述第一夹紧机构（3）包括：第一轴套（301）、卡板（302）、第一推力轴承（303）、第一钳口（304）、第一摩擦片（305）和第一安装轴（306），所述第一轴套（301）与吊挂机构（1）相连，所述第一轴套（301）内安装有延伸至其外的第一安装轴（306），所述第一安装轴（306）的右端安装有卡板（302），所述第一轴套（301）的左侧于第一安装轴（306）上安装有第一推力轴承（303），所述第一安装轴（306）的左端安装有第一钳口（304），所述第一钳口（304）的左侧安装有第一摩擦片（305），所述第一钳口（304）和第一摩擦片（305）的内表面呈圆弧形。
3.根据权利要求1所述的圆柱形工件翻转吊具，其特征在于，所述吊挂机构（1）包括：吊链（101）、第一钳柄（102）、第二钳柄（103）和轴销（104），所述吊链（101）的底部左右两端分别与第一钳柄（102）和第二钳柄（103）相连，所述第一钳柄（102）、第二钳柄（103）通过轴销（104）连接而成x型。
4.根据权利要求1所述的圆柱形工件翻转吊具，其特征在于，所述第二夹紧机构（4）包括：第二安装轴（401）、第二轴套（402）、第二推力轴承（403）、第二钳口（404）和第二摩擦片（405），所述第二轴套（402）内安装有延伸至其外的第二安装轴（401），所述第二轴套（402）的右侧于第二安装轴（401）上安装有第二推力轴承（403），所述第二安装轴（401）的右端安装有第二钳口（404），所述第二钳口（404）的右侧安装有第二摩擦片（405），所述第二钳口（404）和第二摩擦片（405）的内表面呈圆弧形。
5.根据权利要求2所述的圆柱形工件翻转吊具，其特征在于，所述定位机构（2）包括：定位柱（201）和挂钩（202），所述定位柱（201）的顶部与第二钳柄（103）相连，所述定位柱（201）的底部与挂钩（202）相连，所述挂钩（202）安装于第一钳柄（102）上。