一种具有限位防护结构避免碰撞的物料传送装置的制作方法

本实用新型涉及物料传送技术领域，具体为一种具有限位防护结构避免碰撞的物料传送装置。

背景技术：

传送装置，按运作方式可分为：装补一体输送机、皮带式输送机、螺旋输送机、斗式提升机、滚筒输送机、板链输送机、网带输送机和链条输送机，滚筒输送机适用于各类箱、包、托盘等件货的输送，散料、小件物品或不规则的物品需放在托盘上或周转箱内输送，能够输送单件重量很大的物料，或承受较大的冲击载荷，滚筒线之间易于衔接过滤，可用多条滚筒线及其它输送机或专机组成复杂的物流输送系统，完成多方面的工艺需要，可采用积放滚筒实现物料的堆积输送，滚筒输送机结构简单，可靠性高，使用维护方便，滚筒输送机适用于底部是平面的物品输送，主要由传动滚筒、机架、支架、驱动部等部分组成具有输送量大，速度快，运转轻快，能够实现多品种共线分流输送的特点。

现有的滚筒输送机在传送物料时，若传送过程发生堵塞，物料被卡住，无法继续移动，而后方的物料在传送中，会导致后方物料与卡住的物料发生碰撞，目前的滚筒输送机上设置的限位板，只能无法根据物料的大小而调整高度，导致限位板对较高的物料的限定效果较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：为了解决堵塞时物料容易发生碰撞和限位板无法根据物料调节高度的问题，提供一种具有限位防护结构避免碰撞的物料传送装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有限位防护结构避免碰撞的物料传送装置，包括传送辊，所述传送辊的两侧设置有固定框，所述固定框的顶端安装有红外线传感器，且固定框的底端设置有支撑腿，所述固定框的一侧设置有支撑块，且固定框的顶端位于红外线传感器的一端设置有下限位板，所述支撑块的顶端设置有固定块，所述固定块的一侧安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端设置有挡板，所述下限位板的顶端设置有转动轴，所述转动轴的外部设置有上滚筒，所述上滚筒的外部设置有下滚筒，所述下滚筒的一侧安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的顶端设置有上限位板。

优选地，所述支撑块焊接在固定框的两侧，所述红外线传感器与第一电动推杆通过plc控制器电性连接。

优选地，所述下滚筒和上滚筒通过转动轴转动连接，所述第二电动推杆的数量为三个。

优选地，所述第一电动推杆的数量为两个，所述传送辊与固定框通过转轴转动连接。

优选地，所述下滚筒的数量为多个，所述下滚筒和上滚筒的内部均设置有转动轴，且分别转动轴焊接在下限位板的顶端、上限位板的底端。

优选地，所述第二电动推杆的输出端与上限位板连接，且上限位板与下滚筒通过转动轴连接。

优选地，所述上滚筒的底端设置有卡块，所述下滚筒的顶端设置有挡块，且挡块与卡块卡合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置的第二电动推杆、红外线传感器、固定块、挡板，红外线传感器检测到物料的红外线值，将红外线值转变为电信号传输给plc控制器，plc控制器控制固定块一侧的第一电动推杆运行，使第一电动推杆带动挡板收回，则使后面的物料继续前行，保证前方物料通过，后方物料才能前行，不会发生碰撞现象，有效解决了堵塞时物料容易发生碰撞的问题。

2、本实用新型通过设置的上限位板、下限位板、上滚筒、下滚筒、转动轴，控制第二电动推杆运行，使三个第二电动推杆上移带动上限位板移动，上限位板上移时，通过转动轴带动上滚筒上移，减少上滚筒与下滚筒接触面积，从而使上限位板与下限位板的高度增加，便于对较高的物料进行限位与防护，有效解决了限位板无法根据物料调节高度的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的上限位板示意图；

图4为本实用新型的第二电动推杆示意图。

图中：1、传送辊；2、固定框；3、红外线传感器；4、支撑块；5、固定块；6、第一电动推杆；7、挡板；8、下限位板；9、第二电动推杆；10、上限位板；11、下滚筒；12、上滚筒；13、转动轴；14、支撑腿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中提到的第一电动推杆(gra-l36)、第二电动推杆(gra-l36)均可在市场或者私人订购所得。

请参阅图1-4，一种具有限位防护结构避免碰撞的物料传送装置，包括传送辊1，传送辊1的两侧设置有固定框2，固定框2的顶端设置有红外线传感器3，且固定框2的底端设置有支撑腿14，固定框2的一侧设置有支撑块4，且固定框2的顶端位于红外线传感器3的一端设置有下限位板8，支撑块4的顶端设置有固定块5，固定块5的一侧安装有第一电动推杆6，第一电动推杆6的输出端设置有挡板7，下限位板8的顶端设置有转动轴13，转动轴13的外部设置有上滚筒12，上滚筒12的外部设置有下滚筒11，下滚筒11的一侧安装有第二电动推杆9，第二电动推杆9的顶端设置有上限位板10。

请着重参阅图1，支撑块4焊接在固定框2的两侧，便于为固定块5与第一电动推杆6进行位置的固定，红外线传感器3与第一电动推杆6通过plc控制器电性连接，红外线传感器3对滚筒1上进行检测，若有物料经过，红外线传感器3检测到物料的红外线值，将红外线值转动为电信号传输给plc控制器，plc控制器控制第一电动推杆6运行，使第一电动推杆6带动挡板7收回，下滚筒11、上滚筒12通过转动轴13转动连接，便于转动轴13带动下滚筒11、上滚筒12转动，从而推动物料移动，第二电动推杆9的数量为三个，三个第二电动推杆9运行，使上限位板10可进行上下移动。

请着重参阅图2，第一电动推杆6的数量为两个，两个第一电动推杆6带动挡板7进行移动，对物料进行拦截，传送辊1与固定框2通过转轴转动连接，便于传送辊1转动，推动物料移动。

请着重参阅图3，下滚筒11的数量为多个，下滚筒11、上滚筒12的内部均设置有转动轴13，多个下滚筒11、上滚筒12通过转动轴13进行转动，转动时推动物料的移动，且转动轴13分别焊接在下限位板8的顶端、上限位板10的底端，便于第二电动推杆9通过上限位板10带动上滚筒12上移。

请着重参阅图4，第二电动推杆9的输出端与上限位板10连接，且上限位板10与下滚筒11通过转动轴13连接，便于第二电动推杆9通过上限位板10带动上滚筒12上移，上滚筒12的底端设置有卡块，下滚筒11的顶端设置有挡块，且挡块与卡块卡合，上滚筒12在下滚筒11中移动时，通过卡块与挡块可上滚筒12无法拉出下滚筒11中。

工作原理：本实用新型使用时，将物料放在传送辊1上，物料在传送辊1上移动，移动至下限位板8位置处时，物料与上限位板10与下限位板8中间的上滚筒12与下滚筒11接触，上滚筒12与下滚筒11通过其内部的转动轴13发生转动，通过转动推动物料前进，并对物料的位置与方向进行限定与防护，物料前进到红外线传感器3位置处时，红外线传感器3检测到物料的红外线值，将红外线值转变为电信号传输给plc控制器，plc控制器控制固定块5一侧的第一电动推杆6运行，使第一电动推杆6带动挡板7收回，则使后面的物料继续前行，保证前方物料通过，后方物料才能前行，不会发生碰撞现象，若传送的物料的高度较大，则控制第二电动推杆9运行，使三个第二电动推杆9上移带动上限位板10移动，上限位板10上移时，通过转动轴13带动上滚筒12上移，减少上滚筒12与下滚筒11接触面积，从而使上限位板10与下限位板8的高度增加，便于对较高的物料进行限位与防护。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。