一种真空吸盘夹持装置的制作方法

本实用新型涉及真空吸盘技术领域，具体为一种真空吸盘夹持装置。

背景技术：

钢化玻璃其实是一种预应力玻璃，为提高玻璃的强度，通常使用化学或物理的方法，在玻璃表面形成压应力，玻璃承受外力时首先抵消表层应力，从而提高了其承载能力，增强玻璃自身抗风压性，寒暑性，冲击性等。

钢化玻璃在生产完成后，需要将其从传送带上搬运到预置在运输小车上托盘上，然后再通过运输小车将玻璃运送到仓库，然后再通过叉车将放置有多块玻璃的托盘叉到仓库的相应储存位置。

可是，由于钢化玻璃大多体积较大，重量较重，人为搬运比较费事，而且容易造成玻璃破损，并且每批钢化玻璃产生出来的厚度不一，进一步造成人为搬运的不方便，整体造成玻璃搬运时吸紧夹持结构的稳定性和适用范围均较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种真空吸盘夹持装置，以解决玻璃运输吸紧夹持结构的稳定性和适用范围均较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种真空吸盘夹持装置，包括地面，以及位于地面上方的主滑块、桁架、吸盘本体，所述地面上设置有传送带，所述传送带的两侧设有气缸，气缸的下端与地面固定连接，气缸内的预置伸缩杆的上端与桁架固定连接，所述主滑块上设置有方滑孔，方滑孔与桁架的方横杆滑动连接，所述主滑块的下端内部预置有主气管和分气管头，所述主滑块的下端设置有套筒，套筒内装设有吸盘本体，所述吸盘本体内预置的吸盘内管与分气管头连通。

优选的，所述主滑块的右上端设置有真空发生器，所述真空发生器的下端通过连接管与主气管连通。

优选的，所述主滑块上设置有螺孔，螺孔内螺纹连接有螺纹销，螺纹销上端为蝴蝶头柄，方便手拧转动操作，螺纹销的下端设置有弹性橡胶垫，起到对主滑块的挤压定位。

优选的，所述分气管头的数量为多个，每个分气管头下端会对应设置一个套筒和一个吸盘本体，吸盘本体的数量至少为四个，可以保证对玻璃的稳定真空吸附住。

优选的，所述方滑孔和桁架的方横杆的侧向截面均为方形状结构，该滑动套接结构可以避免主滑块在桁架的方横上产生侧面方向上的自转，保证吸盘本体的下方吸附口的与玻璃面的平行性。

优选的，所述套筒的中空内孔与吸盘本体的外圆管插接，所述套筒上设置有穿孔，穿孔内滑动套接有锁止销，所述吸盘本体的外圆管壁上设置有锁止槽，锁止槽与锁止销卡接，所述锁止销与套筒的外壁面之间设置有弹簧。

优选的，所述锁止销的数量为两个并以套筒的竖向中轴线为中心左右对称设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设置气缸高度伸缩结构和吸盘吸紧夹持结构以及锁止销结构，并且在通过主滑块和桁架的横向滑动结构，实现了从传送带传送过来的玻璃进行稳定有效的吸紧夹持并横向运送到左侧的运输小车上，并且伸缩式高度调节的气缸，可以实现不同厚度的玻璃的吸紧夹持，整体有效提高了玻璃搬运时吸紧夹持结构的稳定性和适用范围；

通过设置的对称式锁止销滑动卡接结构，实现了吸盘本体的快速拆卸更换。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立面图；

图2为本实用新型的吸盘气管连通以及吸紧夹持结构部分剖视图；

图3为本实用新型的a部分结构局部放大图；

图4为本实用新型的桁架的方横杆与主滑块的滑动套接侧视图。

图中：1地面、2传送带、3气缸、4桁架、5主滑块、51方滑孔、52主气管、53分气管头、54螺孔、6吸盘本体、61吸盘内管、62锁止槽、7套筒、71穿孔、72锁止销、73弹簧、8螺纹销、9真空发生器。

具体实施方式

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种技术方案：一种真空吸盘夹持装置，包括地面1，以及位于地面1上方的主滑块5、桁架4、吸盘本体6，地面1上设置有传送带2，传送带2为生产中常用的传送带本体，可以将产生完成的玻璃向左运输，传送带2的两侧设有气缸3，气缸3通过导电连接到外部220v电源排插上，气缸3为长行程气缸，其自带启动开关，型号为sc-63-s-lb，其具有一对电磁阀，分别负责气缸3的活伸缩杆的上下进程和回程，并可以实时实现伸缩杆的伸缩停止，气缸3的下端通过安装螺丝与地面1固定连接，气缸3内的预置伸缩杆的上端与桁架4固定焊接，主滑块5上设置有方滑孔51，方滑孔51与桁架4的方横杆滑动连接，主滑块5的下端内部预置有主气管52和分气管头53，主滑块5的下端焊接有套筒7，套筒7的中空内孔上下贯穿，套筒7内装设有吸盘本体6，吸盘本体6内预置的吸盘内管61与分气管头53连通。

请参阅图1、图2，主滑块5的右上端设置有真空发生器9，真空发生器9的下端通过连接管与主气管52连通，真空发生器9通过导电连接到外部220v电源排插上，吸盘本体6的型号为vasb-55-1/4-si，为气动真空吸盘，真空发生器9的型号为cv-10，启动真空发生器9进行抽吸，使整体管道内产生负气压，从而将玻璃稳定吸牢，关闭真空发生器9，整体管道内的负气压变为零气压，不再对玻璃吸附。

请参阅图2，主滑块5上设置有螺孔54，螺孔54内螺纹连接有螺纹销8，螺纹销8上端为蝴蝶头柄，方便手拧转动操作，螺纹销8的下端设置有弹性橡胶垫，弹性橡胶垫与桁架4的方横杆的外壁面挤压时产生摩擦限制力，起到对主滑块5的挤压定位。

请参阅图2、图3，分气管头53的数量为多个，每个分气管头53下端会对应设置一个套筒7和一个吸盘本体6，多个吸盘本体6可以对玻璃稳定真空吸附住。

请参阅图2、图4，方滑孔51和桁架4的方横杆的侧向截面均为方形状结构，该滑动套接结构可以避免主滑块5在桁架4的方横上产生侧面方向上的自转，保证吸盘本体6的下方吸附口的与玻璃面的平行性。

请参阅图2、图3，套筒7的中空内孔与吸盘本体6的外圆管插接，套筒7上设置有穿孔71，穿孔71内滑动套接有锁止销72，锁止销72的数量为两个并以套筒7的竖向中轴线为中心左右对称设置，吸盘本体6的外圆管壁上设置有锁止槽62，锁止槽62与锁止销72卡接，锁止销72与套筒7的外壁面之间设置有弹簧73，锁止销72与套筒7的外壁面之间设置有弹簧73，当某一个吸盘本体6老化无法使用时，需要更换，可以同时将两侧锁止销72反向移动远离并退出锁止槽62，此时弹簧73拉伸形变，接着，向下移动吸盘本体6并退出套筒7，即可将吸盘本体6快速拆卸，然后将新的吸盘本体6插入到套筒7内，此时吸盘内管61的上端也已经匹配插入到分气管头53内，接着松开两侧锁止销72，处于拉伸状态的弹簧73回拉，带动两侧锁止销72相向移动靠近并卡入锁止槽62内，即可实现吸盘本体6的快速安装。

本实用新型在具体实施时：当传送带2将玻璃运送到其左端位置时，关闭传送带2，然后左右移动主滑块5并保证下端吸盘本体6对准玻璃，然后顺时针转动螺纹销8锁紧，并将主滑块5进行挤压定位，接着启动气缸3，气缸3的伸缩杆向下回缩，带动桁架4、主滑块5、吸盘本体6向下移动，待吸盘本体6的下端吸附口与玻璃的上端面紧密贴合时，停止气缸3，然后启动真空发生器9，真空发生器9开始抽吸，使主气管52、分气管头53以及吸盘本体6内的吸盘内管61内产生负气压，从而将玻璃稳定吸牢，逆时针转动螺纹销8并不再对主滑块5进行挤压定位时为止，然后向左移动主滑块5，主滑块5沿着桁架4的方横杆向左平移滑动，待下端被吸附的玻璃对准左侧预置的运输小车上的托盘时为止，再通过螺纹销8将主滑块5进行挤压定位，然后启动气缸3，通过气缸3的伸缩杆向下回缩，带动玻璃向下移动，待玻璃的下端面稳稳的放置在托盘上后，停止气缸3，并且同时停止真空发生器9，此时气管内的负气压消失，吸盘本体6不再对玻璃进行吸附，即可实现从传送带2传送过来的玻璃进行稳定有效的吸紧夹持并横向运送到左侧的运输小车上，提高了玻璃搬运时吸紧夹持结构的稳定性。

并且，伸缩式高度调节的气缸3，可以实现不同厚度的玻璃的吸紧夹持，提高了玻璃搬运时吸紧夹持结构的适用范围。