一种纸箱输送转动装置的制作方法

本实用新型涉及自动货物包装运输设备技术领域，特别是涉及一种纸箱输送转动装置。

背景技术：

在自动化生产线过程中，存在这样一种装箱工序，纸箱开口朝下放置，货物从下往上装入到纸箱内，在装完货物以后纸箱并未封口，此时需要将将装有货物的纸箱进行翻转，以便将纸箱封口，现有技术中一般采用人手动将箱子搬起来换向，箱子重量大，而且容易将装好的货物散落出来。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种纸箱输送转动装置，能够自动将纸箱进行翻转。

根据本实用新型的一方面，提供一种纸箱输送转动装置，包括：

机架；翻转箱组件，可转动地安装在所述机架上，所述翻转箱组件具有一容纳腔，所述容纳腔一端开口，所述容纳腔内具有升降板，所述容纳腔被配置成能够容纳纸箱；锁定机构，被配置成用于将纸箱固定在容纳腔内。

优选的，所述翻转箱组件包括外箱，所述外箱可转动地安装在所述机架上，所述外箱内有一第一通孔，所述开口位于所述第一通孔的一端，所述升降板限定在所述第一通孔内，且所述升降板能够滑动地安装在所述第一通孔内，所述机架上安装有一升降机构，所述升降机构的输出端被配置为能够在第一通孔内升降且与所述升降板配合。

优选的，所述锁定机构被配置为用于启闭所述开口。

优选的，所述锁定机构包括防松压板和驱动机构，所述防松压板一端通过一第一转轴与所述外箱的外侧部铰接，所述防松压板的另一端朝所述外箱方向设置有折边，所述折边跟随所述防松压板转动能够至少覆盖所述开口的一部分，所述驱动机构驱动所述防松压板转动。

优选的，所述驱动机构包括第一直线驱动机构、第一连杆和第二连杆，所述第一直线驱动机构与所述第一转轴铰接，所述第一直线驱动机构的输出端通过一第二转轴同时与所述第一连杆的一端及所述第二连杆的一端铰接，所述第一连杆另一端与所述外箱铰接，所述第二连杆的另一端与所述防松压板内侧铰接。

优选的，所述机架上具有一送料轨道，所述送料轨道上具有供纸箱穿过的第二通孔，所述第二通孔与所述开口对应。

优选的，所述翻转箱组件还包括内箱，所述内箱限定在所述第一通孔内，所述内箱内设置有第三通孔，所述升降板限定在所述第三通孔内，所述升降板能够滑动地安装在所述第三通孔内。

优选的，所述升降机构包括升降座、电机、丝杆，所述升降座通过轨道可升降地安装在所述机架上，所述电机安装在所述机架上，所述丝杆可转动地安装在所述机架上，所述电机驱动所述丝杆转动，所述丝杆与所述升降座螺纹连接，所述升降座具有一竖杆，所述竖杆进出所述第一通孔。

优选的，所述机架上还设置有自动输送线和取料机构，所述自动输送线具有若干可转动地安装在所述机架上的滚杠，所述自动输送线位于所述翻转箱组件的侧下方；所述取料机构被配置能够从升降机构输出端夹取纸箱并移动到所述自动输送线上。

优选的，所述取料机构包括两滑动座、两夹钳、两第三转轴及第二直线驱动机构，所述滑动座可滑动地安装在所述机架上，两所述夹钳分别通过所述第三转轴可转动地安装在所述滑动座上，所述第二直线驱动机构与所述滑动座枢接，所述第二直线驱动机构的输出端与所述第三转轴的外侧壁枢接，两所述夹钳位于所述升降机构的两侧。

上述任一技术方案至少具有以下有益技术效果：上述技术方案中将纸箱放入到容纳腔中，然后旋转翻转箱组件带动纸箱翻转，使得纸箱的开口从朝下改为朝上，在翻转过程中通过锁定机构防止纸箱从容纳腔中滑出。上述技术方案非常简单巧妙，可替代人手工翻转，降低劳动强度，提高工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型实施例示意图；

图2为图1中部分结构的剖面示意图；

图3为图2中a处的局部放大图；

图4为翻转箱组件实施方式的示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-图4，本实施方式提供一种纸箱输送转动装置，包括：机架1、翻转箱组件2及锁定机构3；翻转箱组件2可转动地安装在机架1上，翻转箱组件2具有一容纳腔，容纳腔一端开口，容纳腔内具有升降板4，容纳腔被配置成能够容纳纸箱5；锁定机构3被配置成用于将纸箱5固定在容纳腔内；翻转箱组件2可以采用电机驱动转动；翻转箱组件2侧壁的中心位置与机架1连接，利于翻转箱组件2平稳转动；翻转箱组件2呈长方体状。启示状态，升降板4位于开口处，此时将纸箱5放置在升降板4上，升降板4逐渐下降将纸箱5带进容纳腔，然后锁定机构3将纸箱5锁定在容纳腔内，电机驱动容纳腔转动，将纸箱5翻转180°。上述技术方案中将纸箱5放入到容纳腔中，然后旋转翻转箱组件2带动纸箱5翻转，使得纸箱5的开口从朝下改为朝上，在翻转过程中通过锁定机构3防止纸箱5从容纳腔中滑出。上述技术方案非常简单巧妙，可替代人手工翻转，降低劳动强度，提高工作效率。

如图2所示，在某些实施方式中，翻转箱组件2包括外箱6，外箱6可转动地安装在机架1上，外箱6内有一第一通孔7，开口位于第一通孔7的一端，升降板4限定在第一通孔7内，且升降板4能够滑动地安装在第一通孔7内，机架1上安装有一升降机构，升降机构的输出端被配置为能够在第一通孔7内升降且与升降板4配合。上述实施方式中，升降机构的输出端具有两个作用，其一为驱动升降板4上升，在升降板4下移时也可以支撑升降板4，其二为在纸箱5翻转以后，升降机构的输出端可以承托纸箱5，在解除锁定机构3以后纸箱5可以被稳定承托；在翻转箱组件2翻转时，升降机构的输出端下移退出第一通孔7，且离翻转箱组件2一定距离，以便翻转箱组件2具有足够的空间进行翻转。

如图1所示，在某些实施方式中，为了进一步提高自动化程度，机架1上具有一送料轨道8，送料轨道8上具有供纸箱5穿过的第二通孔9，第二通孔9与开口对应。送料轨道8上可以排列多个纸箱5，可自动推至第二通孔9处，自动化程度高。由于翻转箱组件2的转动中心不变，为了翻转箱组件2转动具有足够空间，外箱6上部距离第二通孔9具有一定间距，此时升降板4无法对纸箱5形成良好的承托；为此，翻转箱组件2还包括内箱10，内箱10限定在第一通孔7内，内箱10内设置有第三通孔11，升降板4限定在第三通孔11内，升降板4能够滑动地安装在第三通孔11内；利用内箱10相对外箱6滑动可以弥补外箱6与第二通孔9之间的距离，使得升降板4可与纸箱5无间隙对接，在外箱6转动时，内箱10完全缩回到外箱6内，不会对外箱6的转动造成任何干涉，结构非常简单巧妙。

其中，外箱6和内箱10之间可以通过多种限位方式防止二者分离，例如，外箱6内侧壁设置有限位挡块防止内箱10滑出，外箱6上部设置限位槽12，内箱10外侧壁上突出设置有定位块13，防止内箱10从第一通孔7的另一端滑出。其中，内箱10和升降板4之间可以通过多种限位方式防止二者分离，例如，在内箱10的侧壁上设置有长条孔14，升降板4两端突出设置有位于长条孔内的限位块15，限位块只能在长条孔中滑动，实现将升降板4限定在内箱10内的目的。

如图3所示，在某些实施方式中，锁定机构3可以采用增加纸箱5于容置腔之间摩擦力的方式锁定；或者，在某些实施方式中，锁定机构3被配置为用于启闭开口，通过直接控制开口启闭的方式锁定纸箱5。

如图3所示，在某些实施方式中，锁定机构3包括防松压板16和驱动机构，防松压板16一端通过一第一转轴21与外箱6的外侧部铰接，防松压板16的另一端朝外箱6方向设置有折边17，折边17跟随防松压板16转动能够覆盖开口的一部分，驱动机构驱动防松压板16转动。通过驱动机构驱动防松压板16转动，进而控制折板是否覆盖开口，当折边17覆盖部分开口时，受到折边17的限制，纸箱5就无法移出，控制方便稳定。

其中，驱动机构包括第一直线驱动机构18、第一连杆19和第二连杆20，第一直线驱动机构18与第一转轴21铰接，第一直线驱动机构18的输出端通过一第二转轴22同时与第一连杆19的一端及第二连杆20的一端铰接，第一连杆19另一端与外箱6铰接，第二连杆20的另一端与防松压板16内侧铰接。通过第一直线驱动机构18带动第一连杆19和第二连杆20动作，进而带动防松压板16转动，第一直线驱动机构18可以选择气缸或者油缸或者直线电机等等，上述驱动机构控制方便，响应速度快，工作稳定可靠。防松压板16内侧具有安装槽，安装槽用于容纳驱动机构。

如图所示，在某些实施方式中，升降机构包括升降座23、电机24、丝杆25，升降座23通过轨道可升降地安装在机架1上，电机安装在机架1上，丝杆可转动地安装在机架1上，电机驱动丝杆转动，丝杆与升降座23螺纹连接，升降座23具有相互垂直的横杆26和竖杆27，横杆26与轨道连接，竖杆27进出第一通孔7。当然升降机构还可以采用其它实施方式，例如采用直线电机或者气缸等结构形式。

如图2所示，在某些实施方式中，为了进一步提高自动化程度，机架1上还设置有自动输送线28和取料机构，自动输送线28具有若干可转动地安装在机架1上的滚杠29，外箱6翻转需要一定空间，故而自动输送线28位于翻转箱组件2的侧下方，因此翻转后的纸箱5无法直接落至自动输送线28上，为此，取料机构被配置能够从升降机构输出端夹取纸箱5并移动到自动输送线28上，上述实施方式中可以利用自动输送线28和取料机构进一步实现翻转后的纸箱5自动取放及输送，自动化程度高。当然，本领域的技术人员可以理解的是自动输送线28并不局限于上述实施方式，其还可以设置为环形皮带的结构形式。

如图1所示，在某些实施方式中，取料机构包括两滑动座30、两夹钳31、两第三转轴32及第二直线驱动机构33，滑动座30可滑动地安装在机架1上，两夹钳31分别通过第三转轴32可转动地安装在滑动座30上，第二直线驱动机构33与滑动座30枢接，第二直线驱动机构33的输出端与第三转轴32的外侧壁枢接，两夹钳31位于升降机构的两侧，夹钳31呈倒置的l型，如此夹钳31的上端可以便于夹取纸箱5。上述实施方式的取料机构动作原理如下：启示状态夹钳31处于张开状态，竖杆27在承托到纸箱5以后继续下移，至与自动输送线28齐平，此时滑动座30往竖杆27靠近(滑动座30可以通过气缸或者油缸或者直线电机驱动)，至两夹钳31位于竖杆27的两侧，此时第二直线驱动机构33动作将两夹钳31收拢进而将纸箱5夹住，然后滑动座30往自动输送线28方向移动，将纸箱5拖至自动输送线28上，然后第二直线驱动机构33动作，将两夹钳31张开，自动输送线28将纸箱5移走，完成自动驱动及输送。其中第二直线驱动机构33可以采用气缸或者油缸或者直线电机等结构形式。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。