一种多吸头取放料机构的制作方法

本实用新型涉及槟榔食品加工辅助设备技术领域，尤其是一种多吸头取放料机构。

背景技术：

目前，市场上卖的槟榔，很多品种，槟榔里都放有一个枸杞或者葡萄干，品种不一样，口味不一样。而将枸杞或者葡萄干放进槟榔内的过程，还是处于人工取放的方式。完全人工放料，效率低，人力成本高，质量以及卫生都很难保障。因此，人工操作，不利于生产，亟需解决。

技术实现要素：

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种多吸头取放料机构，从而可以方便的实现自动化取放料，将枸杞或者葡萄干通过吸头来进行取放料，取料方便，解决了食品卫生问题，提高了工作效率。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种多吸头取放料机构，包括接头固定板，所述接头固定板的上表面中部配合安装有连接法兰，所述连接法兰顶部安装机械手，所述接头固定板上装有多个气管接头，所述接头固定板的底面通过紧固件安装有第一气缸安装板，所述第一气缸安装板的底面通过紧固件固定有多个第一气缸，每个第一气缸的输出端固定有转接板，所述转接板上还配合安装有吸头，所述吸头的上部同时位于转接板的上方安装有第二气缸；所述吸头的外圆周面安装有压缩弹簧，所述吸头的底部通过微型气接头连接气路单元，所述吸头的内部穿过有推杆，所述推杆的顶部与第二气缸的输出端锁紧，通过第二气缸的动力控制推杆的伸缩运动。

其进一步技术方案在于：

转接板的结构为：包括第一连接部，所述第一连接部的中部开有穿通孔，所述穿通孔的内壁面设置有内平面，所述穿通孔内配合安装吸头，所述第一连接部的外端向外延伸有第二连接部，所述第二连接部中间开有与第一气缸输出端配合的圆孔，所述圆孔的四周开有紧固孔。

所述吸头的结构为：包括吸头本体，所述吸头本体的中间开有中心通孔，所述中心通孔内穿过推杆，所述吸头本体的上端外壁面设置有外平面，所述吸头本体的下端外部设置有套筒，所述套筒的一端面开有微型气接头安装孔，所述微型气接头安装孔处配合安装微型气接头，所述吸头本体的底面设置有与物料形状相匹配的内凹圆弧结构。

所述微型气接头成直角形结构，一直角边头部为第一连接头，与吸头底部配合连接，另一直角边头部为第二连接头，与气路单元的管路连接。

四个第一气缸分布在第一气缸安装板的底部。

四个第一气缸两两相对固定在第一气缸安装板的底部。

所述第二气缸位于第一气缸的内侧。

所有第一气缸和第二气缸在垂直方向互相平行。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过第一气缸、第二气缸、吸头、推杆的配合作用，可以方便的实现多吸头取料，以及多推杆放料的动作，工作可靠性好，动作灵敏，工作效率高。

本实用新型配合机械手的工作，可以方便的实现一次自动取放四个枸杞或者葡萄干并放进槟榔内。从而取消人工操作，提高生产效率，降低人力成本，且保证了槟榔作为食品的质量和卫生。

槟榔里放枸杞、葡萄干外，还可以放松子以及爆珠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的爆炸图。

图3为本实用新型转接板的结构示意图。

图4为本实用新型吸头的结构示意图。

图5为本实用新型吸头另一视角的结构示意图。

图6为本实用新型微型气接头的结构示意图。

其中：1、连接法兰；2、气管接头；3、接头固定板；4、第一气缸安装板；5、第一气缸；6、第二气缸；7、转接板；8、推杆；9、吸头；10、压缩弹簧；11、微型气接头；

701、第一连接部；702、穿通孔；703、内平面；704、第二连接部；705、圆孔；706、紧固孔；

901、中心通孔；902、吸头本体；903、外平面；904、套筒；905、微型气接头安装孔；906、内凹圆弧结构；

1101、第一连接头；1102、第二连接头。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1和图2所示，本实施例的多吸头取放料机构，包括接头固定板3，接头固定板3的上表面中部配合安装有连接法兰1，连接法兰1顶部安装机械手，接头固定板3上装有多个气管接头2，接头固定板3的底面通过紧固件安装有第一气缸安装板4，第一气缸安装板4的底面通过紧固件固定有多个第一气缸5，每个第一气缸5的输出端固定有转接板7，转接板7上还配合安装有吸头9，吸头9的上部同时位于转接板7的上方安装有第二气缸6；吸头9的外圆周面安装有压缩弹簧10，吸头9的底部通过微型气接头11连接气路单元，吸头9的内部穿过有推杆8，推杆8的顶部与第二气缸6的输出端锁紧，通过第二气缸6的动力控制推杆8的伸缩运动。

如图3所示，转接板7的结构为：包括第一连接部701，第一连接部701的中部开有穿通孔702，穿通孔702的内壁面设置有内平面703，穿通孔702内配合安装吸头9，第一连接部701的外端向外延伸有第二连接部704，第二连接部704中间开有与第一气缸5输出端配合的圆孔705，圆孔705的四周开有紧固孔706。

如图4和图5所示，吸头9的结构为：包括吸头本体902，吸头本体902的中间开有中心通孔901，中心通孔901内穿过推杆8，吸头本体902的上端外壁面设置有外平面903，吸头本体902的下端外部设置有套筒904，套筒904的一端面开有微型气接头安装孔905，微型气接头安装孔905处配合安装微型气接头11，吸头本体902的底面设置有与物料形状相匹配的内凹圆弧结构906。

如图6所示，微型气接头11成直角形结构，一直角边头部为第一连接头1101，与吸头9底部配合连接，另一直角边头部为第二连接头1102，与气路单元的管路连接。

四个第一气缸5分布在第一气缸安装板4的底部。

四个第一气缸5两两相对固定在第一气缸安装板4的底部。

第二气缸6位于第一气缸5的内侧。

所有第一气缸5和第二气缸6在垂直方向互相平行。

如图1和图2所示，本实用新型的具体结构为：

包括连接法兰1，连接法兰1上部与机械手连接，连接法兰1的下部与第一气缸安装板4固定。接头固定板3固定在第一气缸安装板4上表面，接头固定板3上装有四个气管接头2，其功能是有效的固定和连接气管，防止吸头9被气管拉偏错位。

第一气缸安装板4下表面装有四个第一气缸5，每个第一气缸5的输出端安装有转接板7，转接板7的一端开有穿通孔702，在穿通孔702内套装吸头9，吸头9上部装第二气缸6，吸头9上套有压缩弹簧10，压缩弹簧10的功能是下压时起缓冲作用。吸头9孔内装有推杆8，推杆8顶部通过螺纹拧在第二气缸6的输出端，随着第二气缸6的伸缩而运动。

本实用新型的工作原理为：

取料：

初始状态，第一气缸5和第二气缸6都处于缩回状态。机械手控制其摆动到物料正上方，第一气缸5动作，使第一气缸5的活塞杆伸出，控制第二气缸6和推杆8同时向下运动，从而吸头9被控制下降，下降至物料上方时，与微型气接头11连接的气路工作，进行抽真空，通过负压吸的方式，物料被吸附在吸头9的内凹圆弧结构906内，完成取料的工作，第一气缸5缩回。

放料：

取完料后，机械手控制其摆动到槟榔正上方，进行逐个放料。首先第一气缸5伸出，把物料送到槟榔口正上方5mm处，然后第二气缸6伸出，推杆8向下伸出，把物料从吸头9上推送进槟榔口内。最后第一气缸5和第二气缸6都缩回，机械手回位进行下一个循环工作。

操作方便，动作灵敏，工作效率高，保证了槟榔作为食品的质量和卫生。

本实用新型能同时取放多颗物料(这里是四颗)，提升效率，提供产能。

本实用新型所述的吸头9是仿形，可对物料规整方向，同时能稳稳的吸取物料，在摆动过程中，物料不易掉。

本实用新型能百分百的把物料从吸头9上推送进槟榔内，解决潮湿物料粘连在吸头9上不掉的问题和准确放料的问题。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。