一种平行关节型曲臂分装送料装置的制作方法

本实用新型涉及物料运送技术领域，尤其涉及一种平行关节型曲臂分装送料装置。

背景技术：

在注塑成型领域，需要为注塑机运送固体塑料颗粒，或者在其他针对固体颗粒物以及粉末的运输成产领域，均需要将固体颗粒物装入生产设备本身的料斗中。

目前的运输方式一般依靠人工填料、螺旋输送管道或者真空泵送的形式，人工的方式需要不停的添加定量的物料至设备料斗中，大大增大了工作量，并且容易出现断料的情况，影响生产效率；采用螺旋输送管道的形式，管道每次运输结束后内部均残留有物料，不便于更换不同的物料；真空泵送的方式，更换物料时的工序较为麻烦，并且真空泵上的物料依然无法全部清理干净，所以急需一种自动化程度高，能够定量且能够运送不同物料的平行关节型曲臂送料装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种平行关节型曲臂分装送料装置，其能够自动持续的将储料斗中的物料定量的送入设备料斗内，自动化程度高。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种平行关节型曲臂分装送料装置，包括安装框架，所述安装框架的顶部内壁间固定有储料斗，所述安装框架的上端固定连接有竖直设置的提升柱，所述提升柱的侧壁设有条形槽，所述条形槽内设有提升机构，所述提升柱的侧壁设有与提升机构连接的固定壁，所述固定壁的前端设有放置槽，所述放置槽内安装有第一旋转机构，所述第一旋转机构连接有第二旋转机构，所述第二旋转机构连接有分装小料斗，所述储料斗与分装小料斗的底部均安装有开闭机构，所述安装框架的一侧设置有目的料斗。

优选地，所述提升机构包括安装在提升柱上端的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴末端延伸至条形槽内并固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有滑块，所述滑块的侧壁与条形槽的内壁间通过导轨滑动连接，所述滑块的侧壁与固定壁固定连接。

优选地，所述第一旋转机构包括安装在固定壁上端的第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的转动轴延伸至放置槽内并固定有第一关节壁，所述第一关节壁的前端通过伸缩机构与第二旋转机构连接。

优选地，所述伸缩机构包括设置在第一关节壁前端的装置槽，所述装置槽内安装有伸缩气缸，所述第一关节壁的前端设有两个支撑导向槽，所述支撑导向槽内滑动连接有支撑导向杆。

优选地，所述第二旋转机构包括固定在两根支撑导向杆末端的第二关节壁，所述伸缩气缸的伸缩末端与第二关节壁的后端固定连接，所述第二关节壁的上端安装有第二旋转气缸，所述第二关节壁的前端设有安装口，所述第二旋转气缸的旋转轴延伸至安装口内并固定有连接壁，所述连接壁的末端与分装小料斗固定连接。

优选地，所述开闭机构包括安装在储料斗以及分装小料斗出料口处的安装板，所述安装板内设有与出料口连通的滑槽，所述滑槽内设有挡料板，所述安装板的侧壁安装有卸料气缸，所述卸料气缸的伸缩端通过固定连接杆与挡料板侧壁固定连接。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

1、通过设置提升机构、第一旋转机构以及第二旋转机构，能够快速的将储料斗内的物料持续的运送至高处的设备目的料斗内，自动化程度高，整体运输稳定，大大降低了劳动强度。

2、通过设置开闭机构，通过控制卸料气缸的启闭时间间隔，能够实现定量的运输，储料斗较大，大大减少人为填料的次数。

3、通过设置伸缩机构，能够根据目的料斗的位置，进行长度的调节。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种平行关节型曲臂分装送料装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种平行关节型曲臂分装送料装置的正面示意图；

图3为本实用新型提出的一种平行关节型曲臂分装送料装置的第一旋转机构与第二旋转机构示意图；

图4为本实用新型提出的一种平行关节型曲臂分装送料装置的a处结构放大示意图；

图5为本实用新型提出的一种平行关节型曲臂分装送料装置的实施例2示意图；

图6为实施例2侧面示意图。

图中：1安装框架、2储料斗、3第二旋转气缸、4分装小料斗、5滑块、6第一旋转气缸、7固定壁、8提升柱、9螺纹杆、10条形槽、11第一驱动电机、12目的料斗、13连接壁、14安装口、15第二关节壁、16支撑导向杆、17伸缩气缸、18第一关节壁、19放置槽、20安装板、21滑槽、22挡料板、23卸料气缸、24连接杆、25滑轮组、26第二驱动电机、27链条。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

实施例1：

参照图1-4，一种平行关节型曲臂分装送料装置，包括安装框架1，安装框架1的顶部内壁间固定有储料斗2，安装框架1的上端固定连接有竖直设置的提升柱8，提升柱8的侧壁设有条形槽10，条形槽10内设有提升机构，提升机构包括安装在提升柱8上端的第一驱动电机11，第一驱动电机11的输出轴末端延伸至条形槽10内并固定连接有螺纹杆9，螺纹杆9上螺纹连接有滑块5，滑块5的侧壁与条形槽10的内壁间通过导轨滑动连接，滑块5的侧壁与固定壁7固定连接，提升机构可实现物料的提升。

提升柱8的侧壁设有与提升机构连接的固定壁7，固定壁7的前端设有放置槽19，放置槽19内安装有第一旋转机构，第一旋转机构连接有第二旋转机构，第二旋转机构连接有分装小料斗4，第一旋转机构包括安装在固定壁7上端的第一旋转气缸6，第一旋转气缸6的转动轴延伸至放置槽19内并固定有第一关节壁18，第一关节壁18的前端通过伸缩机构与第二旋转机构连接，伸缩机构包括设置在第一关节壁18前端的装置槽，装置槽内安装有伸缩气缸17，第一关节壁18的前端设有两个支撑导向槽，支撑导向槽内滑动连接有支撑导向杆16，移动设备本身的目的料斗12的位置，只需启动伸缩气缸17，即可根据目的料斗12的位置调整分装小料斗4的位置，第二旋转机构包括固定在两根支撑导向杆16末端的第二关节壁15，伸缩气缸17的伸缩末端与第二关节壁15的后端固定连接，第二关节壁15的上端安装有第二旋转气缸3，第二关节壁15的前端设有安装口14，第二旋转气缸3的旋转轴延伸至安装口14内并固定有连接壁13，连接壁13的末端与分装小料斗4固定连接。

储料斗2与分装小料斗4的底部均安装有开闭机构，安装框架1的一侧设置有目的料斗12，目的料斗12为设备本身的料斗，开闭机构包括安装在储料斗2以及分装小料斗4出料口处的安装板20，安装板20内设有与出料口连通的滑槽21，滑槽21内设有挡料板22，安装板20的侧壁安装有卸料气缸23，卸料气缸23的伸缩端通过固定连接杆24与挡料板22侧壁固定连接，设置卸料气缸23的启闭时间，即可精准控制卸料量，实现定量运输。

使用前，将储料斗2内装满物料，分装小料斗4初始时位于储料斗2的下方一侧，启动第二旋转气缸3，通过连接臂13带动分装小料斗4旋转至储料斗2的正下方，启动储料斗2出料口处的卸料气缸23，通过连接杆24带动挡料板22滑出滑槽21，物料即可通过出料口落入分装小料斗4内，可设置卸料气缸23的启闭时间，即可精准控制卸料量，实现定量运输，再次启动第二旋转气缸3，使分装小料斗4复位，启动第一驱动电机11，带动螺纹杆9转动，螺纹杆9带动滑块5上升，滑块5带动固定臂7上升，从而将分装小料斗4提升至高于目的料斗12的位置，启动第一旋转气缸6带动第一关节壁18转离放置槽19，使分装小料斗4位于目的料斗12的正上方，可根据具体需要，移动设备本身的目的料斗12的位置，只需启动伸缩气缸17，即可根据目的料斗12的位置调整分装小料斗4的位置，启动分装小料斗4出料口处的开闭机构即可进行卸料，自动化程度高，无需人为一直添加物料，可根据生产需要，往储料斗2内添加不同的颗粒或者粉末状物料。

实施例2：

参照图5-6，本实施例与实施例一的不同之处在于，提升柱8的底部安装有第二驱动电机26，提升柱8的条形槽10内安装有与第二驱动电机26连接的链条27，提升柱8的上端安装有与链条27配合的滑轮组25，链条27与固定壁7连接，将实施例1中的螺纹杆9升降方式替换成链条式的升降方式，使分装小料斗4上升的更加稳定，便于检修。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。