全自动印刷机连续折叠收纸机构的制作方法

本实用新型属于纸张印刷加工机组技术领域，具体涉及一种全自动印刷机连续折叠收纸机构。

背景技术：

印刷技术中，产品最终收纸工艺一般包括连续卷曲收纸、连续折叠收纸和单张收纸三种方式，其中连续折叠收纸作为最普遍的收纸工艺之一，成为印刷机的标准配置。

但是，现有的印刷机连续折叠收纸机构功能单一，只具有将印刷机加工完成的产品折叠并传送出来，后续的撕断、分包完全需要靠人工完成，从而大大降低了生产效率，提高了人工成本。以物流标签为例，印刷机以100米/分钟机速生产时，后续需要2-3人专门进行撕断、分包工作，劳动量极大，人工成本很高。

技术实现要素：

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种全自动印刷机连续折叠收纸机构，可有效解决上述问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型提供一种全自动印刷机连续折叠收纸机构，包括缓冲存纸机构(100)和折叠收纸机构(200)；

所述缓冲存纸机构(100)包括缓冲存纸安装架(101)、固定辊(102)、浮动辊(103)和浮动辊垂直升降驱动单元；所述固定辊(102)的设置数量为多个，间隔横向固定安装于所述缓冲存纸安装架(101)上面，每个所述固定辊(102)可转动；所述浮动辊(103)设置于所述缓冲存纸安装架(101)的前侧，并在所述浮动辊垂直升降驱动单元的驱动下进行升降运动；按纸张行进方向，纸张依次按顺序穿过前端的固定辊(102)的辊面、所述浮动辊(103)辊面以及后端的各个固定辊(102)的辊面，并从最后端的固定辊(102)的辊面伸出；

所述折叠收纸机构(200)包括折叠收纸安装架(201)、主动带纸辊(202)、可伸缩压纸辊(203)、摆折机构组(204)、纸张裁切机构(205)、可升降收纸台(206)、推纸器(207)和传送皮带(208)；

所述主动带纸辊(202)安装于所述折叠收纸安装架(201)上面；所述主动带纸辊(202)的上方安装所述可伸缩压纸辊(203)；所述主动带纸辊(202)的下方安装所述摆折机构组(204)，所述摆折机构组(204)包括曲柄(2041)和摆臂(2042)；所述摆臂(2042)具有过纸通道；所述纸张裁切机构(205)安装于所述摆折机构组(204)的出纸端；所述可升降收纸台(206)安装于所述纸张裁切机构(205)的下方；所述可升降收纸台(206)的一侧安装所述推纸器(207)；所述可升降收纸台(206)的另一侧安装所述传送皮带(208)；从所述缓冲存纸机构(100)输出的纸张，依次穿过所述主动带纸辊(202)的辊面、所述摆折机构组(204)的过纸通道、所述纸张裁切机构(205)后，落入到所述可升降收纸台(206)。

优选的，所述浮动辊垂直升降驱动单元为阻力气缸。

优选的，所述可伸缩压纸辊(203)为通过垂直液压机构带动运动的压纸辊。

优选的，所述可升降收纸台(206)为通过垂直液压机构带动升降的收纸台。

优选的，所述推纸器(207)为可伸缩电机带动进行水平运动的推纸器。

优选的，所述纸张裁切机构(205)包括水平伸缩运动的刀片(2051)。

本实用新型提供的全自动印刷机连续折叠收纸机构具有以下优点：

采用全自动印刷机连续折叠收纸机构，通过带纸辊送纸并折叠于收纸台，当在印刷生产时每叠产品达到所需数量时，通过纸张裁切机构自动将纸张裁断，通过推纸器自动将纸张推送到传送皮带。整个过程印刷机不需要停机，而且完全不需要人工干预，实现了收纸机构的自动化操作，大大降低了人工成本，并且提高设备使用效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的缓冲存纸机构在缓冲存纸状态时的结构示意图；

图2为本实用新型提供的缓冲存纸机构在正常工作状态时的结构示意图；

图3为本实用新型提供的正常折叠收纸状态时折叠收纸机构的结构示意图；

图4为本实用新型提供的自动裁断送出状态时折叠收纸机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供一种全自动印刷机连续折叠收纸机构，参考图1、图2和图3，主体结构包括两大部分，分别为缓冲存纸机构100和折叠收纸机构200。下面对缓冲存纸机构100和折叠收纸机构200分别详细介绍：

(一)缓冲存纸机构100

缓冲存纸机构100包括缓冲存纸安装架101、固定辊102、浮动辊103和浮动辊垂直升降驱动单元；

固定辊102的设置数量为多个，间隔横向固定安装于缓冲存纸安装架101上面，每个固定辊102可转动；在图1中，共设置三个固定辊。

浮动辊103设置于缓冲存纸安装架101的前侧，并在浮动辊垂直升降驱动单元的驱动下进行升降运动；实际应用中，浮动辊垂直升降驱动单元可采用液压机构。优选采用阻力气缸控制，保障浮动辊上下浮动时纸张张力稳定。本申请对浮动辊垂直升降驱动单元的具体结构并不限制，只要能实现带动浮动辊103进行升降运动即可。另外，浮动辊的设置数量为一个以上，在附图中，共设置两个浮动辊，浮动辊通过外壳组装形成整体，在一个浮动辊垂直升降驱动单元的驱动下，同步进行升降运动。

按纸张行进方向，纸张300依次按顺序穿过前端的固定辊102的辊面、浮动辊103辊面以及后端的各个固定辊102的辊面，并从最后端的固定辊102的辊面伸出。

缓冲存纸机构100的主要作用为：通过上下移动浮动辊，从而使纸张在缓冲存纸区长度发生变化。

(二)折叠收纸机构200

折叠收纸机构200包括折叠收纸安装架201、主动带纸辊202、可伸缩压纸辊203、摆折机构组204、纸张裁切机构205、可升降收纸台206、推纸器207和传送皮带208；

主动带纸辊202安装于折叠收纸安装架201上面；主动带纸辊202为带动力的主动辊，可转动；纸张从缓冲存纸机构100传出后，传入主动带纸辊202；

主动带纸辊202的上方安装可伸缩压纸辊203；实际应用中，可伸缩压纸辊203为通过垂直液压机构带动运动的压纸辊。本申请对可伸缩压纸辊203的驱动机构并不限制，只要能够实现压纸辊在垂直方向进行升降运动即可。可伸缩压纸辊203的压纸辊下降到主动带纸辊202的表面时，可以将纸张压在主动带纸辊202表面，使纸张不再移动；而当可伸缩压纸辊203的压纸辊上升后，释放对纸的压力，纸张可移动。

主动带纸辊202的下方安装摆折机构组204，摆折机构组204包括曲柄2041和摆臂2042；摆臂2042具有过纸通道；摆折机构组204用于将纸张折叠。具体的，曲柄2041转动，带动摆臂2042摆动，而纸张通过摆臂2042的过纸通道，因此，在摆臂2042摆动过程中，实现对纸张折叠效果。曲柄摆臂机构，也为常用的曲柄摆臂机构，本申请对曲柄摆臂机构的具体结构形式并不限制。

纸张裁切机构205安装于摆折机构组204的出纸端；实际应用中，纸张裁切机构205包括水平伸缩运动的刀片2051。将纸张从摆折机构组204输出后，对刀片2051进行控制，使刀片2051水平伸出，即可将纸张沿摆折机构出口裁断。

可升降收纸台206安装于纸张裁切机构205的下方；实际应用中，可升降收纸台206为通过垂直液压机构带动升降的收纸台，可根据收纸台收取纸张厚度等控制可升降收纸台206升降距离。本申请对使收纸台进行垂直运动的具体驱动机构形式并不限制，只要能够实现收纸台升降运动即可。可升降收纸台206用于将折叠完成的纸张存放好。

可升降收纸台206的一侧安装推纸器207；实际应用中，推纸器207为通过可伸缩电机带动进行水平运动的推纸器，并感应收纸台的位置来控制伸缩。

可升降收纸台206的另一侧安装传送皮带208；因此，推纸器将可升降收纸台206收容的纸张从收纸台推到传送皮带上。传送皮带在收纸台的外侧，将从收纸台推出的纸张传送到收纸机构外部。

因此，从缓冲存纸机构100输出的纸张，依次穿过主动带纸辊202的辊面、摆折机构组204的过纸通道、纸张裁切机构205后，落入到可升降收纸台206。

本实用新型提供的全自动印刷机连续折叠收纸机构，其工作原理为：

与普通传统的折叠收纸机构不同，全自动印刷机连续折叠收纸机构分为两种工作状态，第一种状态为正常折叠收纸状态，第二种状态为自动裁断送出产品状态。

在正常折叠收纸状态时，参考图2，缓冲存纸区浮动辊上浮到顶端，纸张直接通过缓冲存纸区而不存储纸张；参考图3，折叠收纸区中，主动带纸辊202通过转动将纸张从缓冲存纸区送到摆折机构组204中，此时，主动带纸辊202上方的可伸缩压纸辊203为收起状态；摆折机构组204通过摆臂将纸张来回折叠送到下发的可升降收纸台206上，并且通过感应器对送出的产品进行计数；摆折机构组204下方的收纸台升起到合适的位置，并且根据收纸台上产品数量增加不断下降；此时，推纸器207处于收起状态；纸张裁切机构205处于收起状态。当摆折机构组204送出到可升降收纸台206上的产品数量到达初始设定数量后，设备进入自动裁断送出产品状态。

此时，如图4所示，首先，主动带纸辊202停止转动送纸，主动带纸辊202上端的可伸缩压纸辊203伸出将纸张牢牢压在主动带纸辊202上防止纸张滑动；收纸区纸张处于静止状态，然后纸张裁切机构205弹出刀片，将纸张沿摆折机构组204下端出纸口裁断，纸张按要求数量完整的在可升降收纸台206上折叠成一摞，可升降收纸台206此时降到与推纸器207水平位置，推纸器207将可升降收纸台206上产品推出到传送皮带208上，将产品400送出。而此过程中由于折叠收纸区纸张停止传送，而印刷设备没有停机，不断的将纸张送入缓冲存纸区，缓冲存纸区就会变为图1所示状态，即：浮动辊103不断下降来延长纸路存放纸张。产品送出可升降收纸台206后，推纸器207收回，可升降收纸台206升起，纸张裁切机构205回位，可伸缩压纸辊203抬起，主动带纸辊202开始转动送纸，又恢复到正常折叠收纸状态，如此周而复始，完全实现全自动操作，无需人工干预，也不会造成设备停机而影响设备正常生产，从而大大降低了人工成本，提高了生产效率，有极大的实际价值。

本实用新型提供的全自动印刷机连续折叠收纸机构，具有以下优点：

采用全自动印刷机连续折叠收纸机构，通过带纸辊送纸并折叠于收纸台，当在印刷生产时每叠产品达到所需数量时，通过纸张裁切机构自动将纸张裁断，通过推纸器自动将纸张推送到传送皮带。整个过程印刷机不需要停机，而且完全不需要人工干预，实现了收纸机构的自动化操作，大大降低了人工成本，并且提高设备使用效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。