一种料框自动上料装置的制作方法

本实用新型涉及一种料框自动上料装置。

背景技术：

在现有的小型零件进行自动化处理时，会通过特定设置的上料设备以提高上料效率，进而提高加工效率。在部分医用器械或者零部组件出厂前，需要对其进行清洗或者说预清洗，而后再进行中高温的消毒，进而达到消毒除菌且洁净无杂质的作用，对于医用胶塞的上料，目前多是通过工人手动将胶塞倒在料斗中进行上料，但是这一上料存在的问题在于不能满足产线自动化的需求，另外，由人工进行上料控制，安全性也相对较差。

技术实现要素：

本实用新型目的是要提供一种料框自动上料装置，其结构简单，能够很好地解决胶塞等小型零件的自动上料问题，提高产线自动化率，同时保证工人的操作安全与设备工作可靠性。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种料框自动上料装置，设置于产线的前端，用于放置料框并完成自动上料，包括相对设置的两块立板，在两块立板之间设置有用于放置料框的料斗，所述立板处设置有用于带动所述料斗移动的竖直提升机构，所述料斗的侧板与所述立板间设置有翻转导向装置。

对于上述技术方案，申请人还有进一步的优化措施。

优选地，所述翻转导向装置包括滑动配合的导向柱和导向轨道，所述导向柱固定设置在所述立板的后端顶部靠上位置，所述导向轨道设置在所述料斗的侧板外侧面上，且所述导向轨道由侧板上方斜向侧板下方设置，所述进料机构处于非工作状态时，所述导向柱位于所述导向轨道的上部。

优选地，所述竖直提升机构包括相对设置在两立板处的丝杆，所述丝杆上套设有丝杆传动副，在两丝杆传动副之间固定有水平推板，所述料斗的底板承托在所述水平推板上。

进一步地，所述竖直提升机构还包括两条导向轨，所述两条导向轨分别竖直设置在所述立板的前端，在每条导向轨上设置有一个与所述导向轨滑动配合的导向块，所述水平推板的四角分别固定在所述导向块与所述丝杆传动副上。

更进一步地，所述丝杆竖直设置于所述立板的中部，所述水平推板位于所述料斗的底板的前部设置。

优选地，在所述立板内侧设置有用于检测所述料斗下极限位置和上极限位置的下限位到位开关和上限位到位开关。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的料框自动上料装置，其中的料斗用于放置料框，通过竖直提升机构举升所述料斗，从而在翻转导向装置的作用的约束所述料斗的位置，使得料斗不断向后一工位处所倾斜，从而也就使得料框发生倾斜，倾倒物料，实现了自动化上料。

进一步地，所设置的到位开关能够检测料斗的极限位置，防止料斗位置过度倾斜，保证设备的工作稳定性和可靠性。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本实用新型一个实施例的料框自动上料装置的整体结构示意图；

图2是图1所示料框自动上料装置的料斗侧面的导向轨道与导向柱间的配合示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、立板，2、料斗，21、料斗的侧板，31、丝杆，32、丝杆传动副，4、导向柱，5、导向轨道，61、导向轨，62、导向块，71、下限位到位开关，72、上限位到位开关。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实施例描述了一种料框自动上料装置，设置于产线的前端，用于放置料框并完成自动上料，如图1所示，包括相对设置的两块立板1，在两块立板1之间设置有用于放置料框的料斗2，所述立板1处设置有用于带动所述料斗2移动的竖直提升机构，所述料斗2的侧板21与所述立板1间设置有翻转导向装置。

可以理解的是，工人只需要将盛有胶塞的料框放置在所述料斗2上，所述料斗2的顶部具有向内的翻边，能够防止料框在料斗2翻转时滑落，然后可人工控制竖直提升机构的动作，或者通过控制器在需要时启动竖直提升机构，这可以根据具体工况进行调整，这是易于实现的。随着竖直提升机构的动作，料斗2被向上推动，而翻转导向装置起到的作用就是，在料斗2被提升的过程中，对料斗2的行经路线进行规划，从而使得料斗2逐渐向下一工位处的料箱进行倾斜。

具体说来，如图2所示，所述翻转导向装置包括滑动配合的导向柱4和导向轨61道5，所述导向柱4固定设置在所述立板1的后端顶部靠上位置，所述导向轨61道5设置在所述料斗2的侧板21外侧面上，且所述导向轨61道5由侧板21上方斜向侧板21下方设置，所述进料机构处于非工作状态时，所述导向柱4位于所述导向轨61道5的上部。所述竖直提升机构包括相对设置在两立板1处的丝杆31，所述丝杆31竖直设置于所述立板1的中部，所述丝杆31上套设有丝杆31传动副32，在两丝杆31传动副32之间固定有水平推板，所述料斗2的底板承托在所述水平推板上，所述水平推板位于所述料斗2的底板的前部设置。

也就是说，料斗2的底部放置在水平推板上，而上部通过导向轨61道5卡在所述导向柱4上，从而实现料斗2的稳定设置，这样的话，随着料斗2被水平推板推动上移，由于导向柱4是固定在立板1上是不动的，导向轨61道5沿着导向柱4相对移动，自然使得料斗2被向后端翻转，进而将料框中的胶塞逐渐倾倒至下一工位中去。

为了能够保证水平推板的稳定工作，所述竖直提升机构还包括两条导向轨61，所述两条导向轨61分别竖直设置在所述立板1的前端，在每条导向轨61上设置有一个与所述导向轨61滑动配合的导向块62，所述水平推板的四角分别固定在所述导向块62与所述丝杆31传动副32上，水平推板能够很好地维持其水平状态。

为了防止料斗2过度倾斜，在所述立板1内侧设置有用于检测所述料斗2下极限位置和上极限位置的下限位到位开关71和上限位到位开关72。所设置的到位开关能够检测料斗2的极限位置，防止料斗2位置过度倾斜，保证设备的工作稳定性和可靠性。

综上可知，本实用新型的料框自动上料装置，其中的料斗2用于放置料框，通过竖直提升机构举升所述料斗2，从而在翻转导向装置的作用的约束所述料斗2的位置，使得料斗2不断向后一工位处所倾斜，从而也就使得料框发生倾斜，倾倒物料，实现了自动化上料。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。