一种堆垛机断绳保护装置的制作方法

本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体为一种堆垛机断绳保护装置。

背景技术：

堆垛机是智能化物流、立体仓储系统的重要组成设备，在软件整体控制下，达到智能存储货物的目的。在堆垛机工作过程中，如提升钢丝绳或提升链条出现断裂，就将产生安全事故，因此堆垛机的断绳保护装置很重要。

但是目前很多厂家生产的堆垛机多采用限速器和安全钳配套使用的方式来进行堆垛机的断绳保护，但由于安全钳多需要在类似电梯导轨的结构上才能起到作用，对只使用简单矩形管或方管作为提升导向的堆垛机不适用。针对上述问题，在原有堆垛机断绳保护装置的基础上进行创新设计。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种堆垛机断绳保护装置，解决了目前很多厂家生产的堆垛机多采用限速器和安全钳配套使用的方式来进行堆垛机的断绳保护，但由于安全钳多需要在类似电梯导轨的结构上才能起到作用，对只使用简单矩形管或方管作为提升导向的堆垛机不适用的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种堆垛机断绳保护装置，包括载货台和轴柱，所述载货台的上下两端均通过导轮与立柱相互连接，且载货台的中部下端通过滑轮与立柱相互连接，同时载货台的后表面中部设置有导向板，所述导向板的内端设置有固定轴，且固定轴的前端与连接杆相互连接，同时连接杆的上端连接有承接杆，所述承接杆的中部通过转轴与载货台相互连接，且承接杆的上端连接有防坠块，同时防坠块的上端固定有连接轴，所述连接轴的左侧设置有限位开关，且限位开关的右端设置有支撑台，所述轴柱的下端与支撑台相互连接，且轴柱的外围包裹有支撑弹簧，同时轴柱的上端通过通孔与载货台相互连接，所述轴柱的上端通过拉伸杆与钢丝绳相互连接。

优选的，所述导轮与载货台转动连接，且导轮关于载货台的垂直轴线对称分布有四个。

优选的，所述固定轴通过连接杆与载货台构成滑动机构，且该滑动机构的滑动方向为上下滑动。

优选的，所述导向板关于载货台的垂直轴线对称分布有两个，且导向板的横截面呈“t”型结构。

优选的，所述承接杆通过转轴与载货台构成转动连接，且承接杆与防坠块翻转连接。

优选的，所述轴柱通过支撑弹簧与载货台构成伸缩机构，且支撑弹簧的初始长度等于连接轴的长度。

优选的，所述轴柱通过通孔与载货台构成升降机构，且轴柱与拉伸杆为焊接一体化结构。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种堆垛机断绳保护装置。具备以下有益效果：

(1)、该堆垛机断绳保护装置，导轮与载货台的结构便于增加载货台上下移动的稳定性，增加装置上下移动的稳定性，导向板的分布便于对左右两端的固定轴进行向内的挤压，同时导向板的结构可以增加导向板与载货台的连接稳固性，固定轴与载货台的滑动机构便于对载货台进行卡合和放开，提高装置的断绳保护效率。

(2)、该堆垛机断绳保护装置，承接杆与载货台的转动连接便于带动固定轴上下移动，同时承接杆便于通过防坠块的上下移动进行翻转，轴柱与载货台的伸缩机构便于在钢丝绳断裂后，便于支撑台向下移动，轴柱与载货台的升降机构便于拉动支撑台向上移动，便于连接杆拉动固定轴向下移动。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型背面结构示意图；

图3为本实用新型图1中a处放大结构示意图；

图4为本实用新型图2中b处放大结构示意图。

图中：1、载货台；2、导轮；3、立柱；4、滑轮；5、固定轴；6、导向板；7、连接杆；8、承接杆；9、转轴；10、防坠块；11、连接轴；12、限位开关；13、支撑台；14、轴柱；15、支撑弹簧；16、通孔；17、拉伸杆；18、钢丝绳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种堆垛机断绳保护装置，包括载货台1、导轮2、立柱3、滑轮4、固定轴5、导向板6、连接杆7、承接杆8、转轴9、防坠块10、连接轴11、限位开关12、支撑台13、轴柱14、支撑弹簧15、通孔16、拉伸杆17和钢丝绳18，载货台1的上下两端均通过导轮2与立柱3相互连接，且载货台1的中部下端通过滑轮4与立柱3相互连接，同时载货台1的后表面中部设置有导向板6，导向板6的内端设置有固定轴5，且固定轴5的前端与连接杆7相互连接，同时连接杆7的上端连接有承接杆8，承接杆8的中部通过转轴9与载货台1相互连接，且承接杆8的上端连接有防坠块10，同时防坠块10的上端固定有连接轴11，连接轴11的左侧设置有限位开关12，且限位开关12的右端设置有支撑台13，轴柱14的下端与支撑台13相互连接，且轴柱14的外围包裹有支撑弹簧15，同时轴柱14的上端通过通孔16与载货台1相互连接，轴柱14的上端通过拉伸杆17与钢丝绳18相互连接；

导轮2与载货台1转动连接，且导轮2关于载货台1的垂直轴线对称分布有四个，导轮2与载货台1的结构便于增加载货台1上下移动的稳定性，增加装置上下移动的稳定性；

固定轴5通过连接杆7与载货台1构成滑动机构，且该滑动机构的滑动方向为上下滑动，固定轴5与载货台1的滑动机构便于对载货台1进行卡合和放开，提高装置的断绳保护效率；

导向板6关于载货台1的垂直轴线对称分布有两个，且导向板6的横截面呈“t”型结构，导向板6的分布便于对左右两端的固定轴5进行向内的挤压，同时导向板6的结构可以增加导向板6与载货台1的连接稳固性；

承接杆8通过转轴9与载货台1构成转动连接，且承接杆8与防坠块10翻转连接，承接杆8与载货台1的转动连接便于带动固定轴5上下移动，同时承接杆8便于通过防坠块10的上下移动进行翻转；

轴柱14通过支撑弹簧15与载货台1构成伸缩机构，且支撑弹簧15的初始长度等于连接轴11的长度，轴柱14与载货台1的伸缩机构便于在钢丝绳18断裂后，便于支撑台13向下移动；

轴柱14通过通孔16与载货台1构成升降机构，且轴柱14与拉伸杆17为焊接一体化结构，轴柱14与载货台1的升降机构便于拉动支撑台13向上移动，便于连接杆7拉动固定轴5向下移动。

使用时，根据图1和图3，首先使用者在堆垛机工作中，在钢丝绳18进行向上的的牵引时进行断裂，处于压缩状态的支撑弹簧15推动支撑台13和轴柱14向下移动，同时防坠块10和限位开关12向下进行翻转，限位开关12对装置整体的通电进行切断；

根据图2和图4，接着防坠块10向下移动，压动承接杆8的上端向转轴9的下端翻转，同时承接杆8的下端推动连接杆7和固定轴5向上移动，同时固定轴5向导向板6的上端移动，由于导向板6的上端与立柱3之间的距离小于固定轴5的直径，此时固定轴5向立柱3的方向移动，并且对立柱3进行夹持，使载货台1停止坠落，完成装置整体的保护作用，这就是该堆垛机断绳保护装置的工作原理，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

综上可得，该堆垛机断绳保护装置，导轮2与载货台1的结构便于增加载货台1上下移动的稳定性，增加装置上下移动的稳定性，导向板6的分布便于对左右两端的固定轴5进行向内的挤压，同时导向板6的结构可以增加导向板6与载货台1的连接稳固性，固定轴5与载货台1的滑动机构便于对载货台1进行卡合和放开，提高装置的断绳保护效率，承接杆8与载货台1的转动连接便于带动固定轴5上下移动，同时承接杆8便于通过防坠块10的上下移动进行翻转，轴柱14与载货台1的伸缩机构便于在钢丝绳18断裂后，便于支撑台13向下移动，轴柱14与载货台1的升降机构便于拉动支撑台13向上移动，便于连接杆7拉动固定轴5向下移动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。