一种外壳自动夹取机构的制作方法

本实用新型涉及夹取机构技术领域，具体为一种外壳自动夹取机构。

背景技术：

随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。在过去，中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力。然而时移境迁，随着近年来新增劳动人口减少，人们生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，一工难求已变得越来越普遍，为了满足生产的需求，自动化生产逐渐被企业所重视；

传统的夹取装置在夹取产品时的稳定性，通用性较差，加大了时间及人力成本，夹取效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种外壳自动夹取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种外壳自动夹取机构，包括：

安装板；

仿形定位块，设置于所述安装板的底端；

垫块，所述垫块的数量为两个，且设置于所述仿形定位块的两侧；

气缸，所述气缸的数量为两个，且设置于所述垫块的底端，右侧所述气缸的输出端设置有顶块一端，所述顶块的另一端装配有连杆，所述连杆的外壁上装配有支撑块，左侧所述气缸的输出端装配有摇杆的一端，所述摇杆的另一端装配有压头。

优选的，所述安装板的侧面设置有波纹管安装板，所述波纹管安装板的外壁上装配有波纹管接头。

优选的，在两个所述气缸的驱动下所述压头和所述连杆对外壳夹持固定。

优选的，右侧所述气缸的输出端与顶块之间通过销轴连接。

优选的，左侧所述气缸的输出端与摇杆之间通过销轴连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该外壳自动夹取机构，结构紧凑稳定，能够实现自动夹取和松开的功能，且能够适应不同大小物体进行高效准确的自动夹取和松开动作，降低了时间及人力成本，夹取效率高。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的左视图；

图4为本实用新型的俯视图。

图中：1、外壳，2、连杆，3、顶块，4、支撑块，5、气缸，6、垫块，7、安装板，8、压头，9、摇杆，10、仿形定位块，11、波纹管安装板，12、波纹管接头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种外壳自动夹取机构，包括：连杆2、顶块3、支撑块4、气缸5、垫块6、安装板7、压头8、摇杆9和仿形定位块10、仿形定位块10设置于所述安装板7的底端，所述安装板7的侧面设置有波纹管安装板11，所述波纹管安装板11的外壁上装配有波纹管接头12，所述垫块6的数量为两个，且设置于所述仿形定位块10的两侧，所述气缸5的数量为两个，且设置于所述垫块6的底端，右侧所述气缸5的输出端设置有顶块3一端，右侧所述气缸5的输出端与顶块3之间通过销轴连接，所述顶块3的另一端装配有连杆2，所述连杆2的外壁上装配有支撑块4，左侧所述气缸5的输出端装配有摇杆9的一端，左侧所述气缸5的输出端与摇杆9之间通过销轴连接，所述摇杆9的另一端装配有压头8，在两个所述气缸5的驱动摇杆9和顶块3移动，并通过压头8和连杆2对外壳1夹持固定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”、“固定安装”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种外壳自动夹取机构，其特征在于，包括：

安装板(7)；

仿形定位块(10)，设置于所述安装板(7)的底端；

垫块(6)，所述垫块(6)的数量为两个，且设置于所述仿形定位块(10)的两侧；

气缸(5)，所述气缸(5)的数量为两个，且设置于所述垫块(6)的底端，右侧所述气缸(5)的输出端设置有顶块(3)一端，所述顶块(3)的另一端装配有连杆(2)，所述连杆(2)的外壁上装配有支撑块(4)，左侧所述气缸(5)的输出端装配有摇杆(9)的一端，所述摇杆(9)的另一端装配有压头(8)。

2.根据权利要求1所述的一种外壳自动夹取机构，其特征在于：所述安装板(7)的侧面设置有波纹管安装板(11)，所述波纹管安装板(11)的外壁上装配有波纹管接头(12)。

3.根据权利要求1所述的一种外壳自动夹取机构，其特征在于：在两个所述气缸(5)的驱动下所述压头(8)和所述连杆(2)对外壳(1)夹持固定。

4.根据权利要求1所述的一种外壳自动夹取机构，其特征在于：右侧所述气缸(5)的输出端与顶块(3)之间通过销轴连接。

5.根据权利要求1所述的一种外壳自动夹取机构，其特征在于：左侧所述气缸(5)的输出端与摇杆(9)之间通过销轴连接。

技术总结
本实用新型公开了一种外壳自动夹取机构，包括：连杆、顶块、支撑块、气缸、垫块、安装板、压头、摇杆和仿形定位块、仿形定位块设置于所述安装板的底端，所述垫块的数量为两个，且设置于所述仿形定位块的两侧，所述气缸的数量为两个，且设置于所述垫块的底端，右侧所述气缸的输出端设置有顶块一端，所述顶块的另一端装配有连杆，所述连杆的外壁上装配有支撑块，左侧所述气缸的输出端装配有摇杆的一端。该外壳自动夹取机构，结构紧凑稳定，能够实现自动夹取和松开的功能，且能够适应不同大小物体进行高效准确的自动夹取和松开动作，降低了时间及人力成本，夹取效率高。

技术研发人员：杨卫;牛华平;李向轮;谢喜庆;刘超
受保护的技术使用者：苏州元控自动化设备有限公司
技术研发日：2019.11.30
技术公布日：2020.08.28