一种订书钉叠合机构的制作方法

本实用新型涉及自动化加工设备技术领域，尤其是指一种订书钉叠合机构。

背景技术：

在各种各样的办公用品中，订书钉已经成为人们办公必不可少的办公用品，每天都会有大量的纸质文件需要用到订书钉装订，因此，订书钉平均每天的使用量是非常之大的，因而订书钉的生产量也随之加大。

但是，在订书钉生产过程中，虽然订书钉本身的生产已经做到了全自动生产，但订书钉的包装却仍然采用人工的方式进行装盒打包。在订书钉的包装中，如图4所示，需要人工手动将两排的订书钉呈正反面叠合在一起，再将多个叠合好的订书钉组排列整齐，最后再将多个的多个叠合好的订书钉组装盒包装。采用人工手动叠合订书钉的方式，存在劳动强度大，劳动成本高和生产效率低的问题，该缺陷十分明显，亟需一种解决方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种结构简单紧凑，能够对两排订书钉实现自动化叠合的订书钉叠合机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种订书钉叠合机构，其包括订书钉叠合台、第一上料装置、第二上料装置、设置于第二上料装置的出料端的订书钉翻转装置以及设置于订书钉叠合台上的订书钉推移装置，所述订书钉叠合台设置有用于承载订书钉的承载槽，所述第一上料装置的出料端与承载槽连通，所述第二上料装置位于第一上料装置的一侧；所述第二上料装置用于将订书钉输送至订书钉翻转装置，所述订书钉翻转装置用于将第二上料装置所输出的订书钉翻转至订书钉叠合台上的承载槽内，所述订书钉推移装置用于将订书钉翻转装置所翻转后的订书钉推移至第一上料装置所输出的订书钉上；所述第一上料装置、第二上料装置所移送订书钉的方向与订书钉推移装置所推移订书钉的方向垂直。

其中的，所述订书钉翻转装置包括转动设置于第二上料装置的出料端与订书钉叠合台之间的第一翻转块及用于驱动第一翻转块转动的第一翻转驱动装置，所述第一翻转块的承载面与第二上料装置的承载面齐平。

其中的，所述订书钉翻转装置包括转动设置于第二上料装置的一侧的第二翻转块、滑动设置于第二上料装置的承载面上的另一侧的推料块、用于驱动第二翻转块转动的第二翻转驱动装置以及用于驱动推料块靠近或者远离第二翻转块的推料驱动装置，所述第二翻转块的承载面与第二上料装置的承载面齐平；所述推料块的移动方向与第二上料装置所输送订书钉的方向垂直。

进一步的，所述推料块靠近第二上料装置的出料端的一侧设置有挡料部，所述挡料部横跨于第二上料装置并用于挡止承载于第二上料装置上的订书钉的移动。

进一步的，所述第二翻转块远离订书钉叠合台的一侧凸设有挡料板，所述挡料板自第二翻转块的承载面向上凸设。

其中的，所述订书钉推移装置包括滑动设置于承载槽内的推移叠合块及用于驱动推移叠合块在承载槽内移动的第一推移驱动装置。

其中的，所述推移叠合块的推料端设置有用于挡止承载槽所承载的订书钉的顶部的挡止件。

其中的，所述订书钉叠合台远离订书钉推移装置的一侧设置有与承载槽连通的输出槽，所述输出槽与承载槽垂直设置；所述订书钉推移装置将订书钉翻转装置所输出的订书钉和第一上料装置所输出的订书钉推移至输出槽；所述输出槽靠近承载槽的一端设置有用于将承载槽所输出的已经叠合好的订书钉推移出输出槽的订书钉输出装置。

进一步的，所述订书钉输出装置包括滑动设置于输出槽内的推移块及用于驱动推移块在输出槽内移动的第二推移驱动装置。

其中的，所述第一上料装置和第二上料装置均为输送带机构。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种订书钉叠合机构，第一上料装置将外界的多个订书钉直接并排地输送至钉叠合台的承载槽内；第二上料装置将外界的多个订书钉并排地输送至订书钉翻转装置，订书钉翻转装置便将第二上料装置所输出的多个订书钉翻转并转移至订书钉叠合台的承载槽内，此时被翻转后的订书钉呈图4中的a所示的状态；接着，订书钉推移装置将翻转后的订书钉推移至第一上料装置所输出的订书钉上，直至使翻转后的订书钉叠合在未翻转的订书钉上，进而使订书钉叠合成如图4所示的状态，以完成订书钉的自动化叠合工序；在订书钉被推移的过程中，承载槽的两侧槽壁可以对多个并排放置订书钉的两侧的进行挡止定位，以防止多个订书钉在被推移过程发生偏移，以提高订书钉的叠合稳定性。本实用新型的结构简单紧凑，自动化程度高，通过订书钉翻转装置与订书钉推移装置的配合以实现订书钉的自动叠合，从而代替人工叠合的方式，降低了劳动成本，提高了订书钉的生产效率和质量。

附图说明

图1为本实用新型的实施例一的结构示意图；

图2为本实用新型的第二翻转块的结构示意图；

图3为本实用新型的实施例二的结构示意图；

图4为订书钉呈叠合状态后的截面示意图。

附图标记说明

1、订书钉叠合台；2、第一上料装置；3、第二上料装置；4、订书钉翻转装置；5、订书钉推移装置；6、订书钉输出装置；11、承载槽；12、输出槽；41、第二翻转块；42、第二翻转驱动装置；43、推料块；44、推料驱动装置；411、挡料板；431、挡料部；45、第一翻转块；46、第一翻转驱动装置；51、推移叠合块；52、第一推移驱动装置；511、挡止件；61、推移块；62、第二推移驱动装置。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

实施例一

如图1至图2所示，本实用新型提供的一种订书钉叠合机构，其包括订书钉叠合台1、第一上料装置2、第二上料装置3、设置于第二上料装置3的出料端的订书钉翻转装置4以及设置于订书钉叠合台1上的订书钉推移装置5，所述订书钉叠合台1设置有用于承载订书钉的承载槽11，所述第一上料装置2的出料端与承载槽11连通，所述第二上料装置3位于第二上料装置3的一侧；所述第二上料装置3用于将订书钉输送至订书钉翻转装置4，所述订书钉翻转装置4用于将第二上料装置3所输出的订书钉翻转至订书钉叠合台1上的承载槽11内，所述订书钉推移装置5用于将订书钉翻转装置4所翻转后的订书钉推移至第一上料装置2所输出的订书钉上，以实现订书钉的叠合；所述第一上料装置2、第二上料装置3所移送订书钉的方向与订书钉推移装置5所推移订书钉的方向垂直。

在实际应用中，订书钉均呈图4中的b所示的放置状态在第一上料装置2和第二上料装置3中进行输送。第一上料装置2将外界的多个订书钉直接并排地输送至钉叠合台的承载槽11内；第二上料装置3将外界的多个订书钉并排地输送至订书钉翻转装置4，订书钉翻转装置4便将第二上料装置3所输出的多个订书钉翻转并转移至订书钉叠合台1的承载槽11内，此时被翻转后的订书钉呈图4中的a所示的状态；接着，订书钉推移装置5将翻转后的订书钉推移至第一上料装置2所输出的订书钉上，直至使翻转后的订书钉叠合在未翻转的订书钉上，进而使订书钉叠合成如图4所示的状态，以完成订书钉的自动化叠合工序；在订书钉被推移的过程中，承载槽11的两侧槽壁可以对多个并排放置订书钉的两侧的进行挡止定位，以防止多个订书钉在被推移过程发生偏移，以提高订书钉的叠合稳定性。本实用新型的结构简单紧凑，自动化程度高，通过订书钉翻转装置4与订书钉推移装置5的配合以实现订书钉的自动叠合，从而代替人工叠合的方式，降低了劳动成本，提高了订书钉的生产效率和质量。

具体地，所述第一上料装置2和第二上料装置3均为输送带机构，采用输送带机构可以对多个排列放置的订书钉进行稳定地输送。所述第一上料装置2的出料端设置有用于挡止订书钉继续出料的挡料门及用于驱动挡料门打开或者关闭第一上料装置2的出料端的驱动装置；在上料时，挡料门打开，第一上料装置2将订书钉输送至承载槽11内；订书钉在叠合时，挡料门关闭，以挡止第一上料装置2上订书钉移动至承载槽11内。

在本技术方案中，所述订书钉翻转装置4包括转动设置于第二上料装置3的一侧的第二翻转块41、滑动设置于第二上料装置3的承载面上的另一侧的推料块43、用于驱动第二翻转块41转动的第二翻转驱动装置42以及用于驱动推料块43靠近或者远离第二翻转块41的推料驱动装置44，所述第二翻转块41的承载面与第二上料装置3的承载面齐平；所述推料块43的移动方向与第二上料装置3所输送订书钉的方向垂直。具体地，所述第二翻转驱动装置42为伺服电机，伺服电机的输出轴与第二翻转块41连接。所述推料驱动装置44为驱动气缸，驱动气缸的活塞杆与推料块43连接。

在实际应用中，第二上料装置3将外界的多个呈图4中的b状态放置的订书钉朝订书钉叠合台1的方向进行输送，当订书钉移动至推料块43的位置时，推料驱动装置44驱动推料块43靠近第二翻转块41的方向移动，此时推料块43便与第二上料装置3上的多个订书钉抵触并将多个订书钉推移至第二翻转块41上，接着，推料块43复位，第二翻转驱动装置42驱动第二翻转块41向订书钉叠合台1的方向转动，转动的第二翻转块41带动其承载的多个订书钉翻转并移送至订书钉叠合台1承载槽11内，即订书钉从图4中的b状态被翻转至图4中的a状态；最后，订书钉推移装置5便将翻转后的订书钉向第一上料装置2所输送至承载槽11的订书钉的方向推移，直至使承载槽11内呈图4中的a状态放置的订书钉被推移至呈图4中的b状态放置的订书钉上，进而使相邻两个订书钉错位并叠合在一起，叠合后的订书钉即如图4所示。该订书钉翻转装置4的设计简单紧凑，运行稳定可靠，订书钉翻转稳定且迅速。

作为优选的，所述推料块43靠近第二上料装置3的出料端的一侧设置有挡料部431，所述挡料部431横跨于第二上料装置3并用于挡止承载于第二上料装置3上的订书钉的移动。具体地，推料块43与挡料部431呈l形。

在实际应用中，第二上料装置3将外界的多个订书钉输送靠近订书钉叠合台1的方向输送，直至靠近订书钉叠合台1一侧的订书钉与挡料部431抵触，挡料部431挡止订书钉的继续移动，此时推料块43的一侧边位于订书钉的一侧；接着，推料驱动装置44驱动推料块43靠近第二翻转块41的方向移动，推料块43的侧边便将多个订书钉推移至第二翻转块41上。挡料部431的设计，一方面是用以始终将第二上料装置3上的待转移的订书钉挡止在推料的位置，以防止待转移的订书钉被移离出待推料的位置；另一方面是有利于使多个订书钉能够整齐、稳定地被推移至第二翻转块41上排列。

作为优选的，所述第二翻转块41远离订书钉叠合台1的一侧凸设有挡料板411，所述挡料板411自第二翻转块41的承载面向上凸设。具体地，第二翻转块41与挡料板411呈l形。在第二翻转块41转动时，挡料板411可以对多个订书钉远离订书钉叠合台1的一侧进行挡止，以确保订书钉进行翻转时不会因离心力的作用而飞出第二翻转块41，从而使多个订书钉能够稳定地被翻转至订书钉叠合台1的承载槽11内。

在本技术方案中，所述订书钉推移装置5包括滑动设置于承载槽11内的推移叠合块51及用于驱动推移叠合块51在承载槽11内移动的第一推移驱动装置52。具体地，第一推移驱动装置52为驱动气缸，驱动气缸的活塞杆与推移叠合块51连接。

在实际应用中，第一推移驱动装置52驱动推移叠合块51在承载槽11内朝第一上料装置2的方向移动，移动的动推移叠合块51将翻转后的多个订书钉推移至第一上料装置2所输出的未翻转的多个订书钉上，进而使翻转后的多个订书钉叠合在多个未翻转的订书钉上，从而使多个订书钉完成叠合工艺。

作为优选的，所述推移叠合块51的推料端设置有用于挡止承载槽11所承载的订书钉的顶部的挡止件511。具体地，挡止件511自推移叠合块51靠近第一上料装置2的一端向外延伸而设，且挡止件511与承载槽11的承载面平行设置。当推移叠合块51对多个订书钉进行推移时，挡止件511位于多个订书钉的上方并抵触订书钉的顶部，以防止订书钉在被高速推移或者在叠合时向上飞出承载槽11，从而确保订书钉被推移的稳定性，提高订书钉的叠合质量。

在本技术方案中，所述订书钉叠合台1远离订书钉推移装置5的一侧设置有与承载槽11连通的输出槽12，所述输出槽12与承载槽11垂直设置；所述订书钉推移装置5将订书钉翻转装置4所输出的订书钉和第一上料装置2所输出的订书钉(即叠合后的订书钉)推移至输出槽12；所述输出槽12靠近承载槽11的一端设置有用于将承载槽11所输出的已经叠合好的订书钉推移出输出槽12的订书钉输出装置6。

在实际应用中，所述订书钉推移装置5将订书钉翻转装置4所输出的订书钉和第一上料装置2所输出的订书钉一并推移至输出槽12，此时订书钉在被推移至输出槽12的过程中，翻转后的订书钉与未翻转的订书钉实现叠合，并且将叠合后的订书钉推移至输出槽12内；接着，订书钉输出装置6将叠合后的订书钉沿着输出槽12推移至外界的包装机构以进行装盒包装。

具体地，所述输出槽12可以自承载槽11的承载面凹设而设，即输出槽12的承载面低于承载槽11的承载面；该结构的设计可以使得叠合后的订书钉承载槽11被推移下落至输出槽12内，输出槽12的两侧槽壁可以对叠合后的订书钉进行整位，以保证叠合后的订书钉能够整齐、稳定地被推移出输出槽12。

作为优选的，所述订书钉输出装置6包括滑动设置于输出槽12内的推移块61及用于驱动推移块61在输出槽12内移动的第二推移驱动装置62。具体地，所述第二推移驱动装置62为驱动气缸，驱动气缸的活塞杆与推移块61连接。在实际应用中，第一推移驱动装置52驱动推移叠合块51将叠合后的订书钉推移至输出槽12内，使叠合后的订书钉位于推移块61的推料端；第二推移驱动装置62驱动推移块61沿着输出槽12移动，移动的推移块61与叠合的订书钉抵触并将订书钉推移出输出槽12。

实施例二

本实施例与实施例二的不同点在于：如图3所示，所述订书钉翻转装置4包括转动设置于第二上料装置3的出料端与订书钉叠合台1之间的第一翻转块45及用于驱动第一翻转块45转动的第一翻转驱动装置46，所述第一翻转块45的承载面与第二上料装置3的承载面齐平。所述第一翻转驱动装置46为伺服电机，该伺服电机的输出轴与第一翻转块45连接。

在实际应用中，第二上料装置3将多个订书钉输送至第一翻转块45上，接着，第一翻转驱动装置46便驱动第一翻转块45向订书钉叠合台1的方向转动，转动的第一翻转块45带动其承载的多个订书钉翻转并移送至订书钉叠合台1承载槽11内，即订书钉从图4中的b状态被翻转至图4中的a状态；最后，订书钉推移装置5便将翻转后的订书钉向第一上料装置2所输送至承载槽11的订书钉的方向推移，直至使承载槽11内呈图4中的a状态放置的订书钉被推移至呈图4中的b状态放置的订书钉上，进而使相邻两个订书钉错位并叠合在一起，叠合后的订书钉即如图4所示。该订书钉翻转装置4的设计简单紧凑，运行稳定可靠，订书钉翻转稳定且迅速。

实施例二的其它特征与实施例一相同，在此不再赘述。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。