自动分类垃圾桶的制作方法

本实用新型涉及一种垃圾桶，特别涉及一种能自动对垃圾进行识别并分类存放的自动分类垃圾桶。

背景技术：

垃圾分类，一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用。垃圾在分类储存阶段属于公众的私有品，垃圾经公众分类投放后成为公众所在小区或社区的区域性准公共资源，垃圾分类搬运到垃圾集中点或转运站后成为没有排除性的公共资源。从国内外各城市对生活垃圾分类的方法来看，大致都是根据垃圾的成分、产生量，结合本地垃圾的资源利用和处理方式来进行分类的。进行垃圾分类收集可以减少垃圾处理量和处理设备，降低处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态三方面的效益。

目前市面上家用的垃圾桶多为普通的实用单筒垃圾桶或多内桶垃圾桶，这些垃圾桶上仅有可回收、不可回收的标识，垃圾桶本身无法对投放的垃圾进行自动识别和分类，需要垃圾投放者对垃圾先进行人工分类，但是由于人们对垃圾所属类别的了解不够，往往并不能够很好的将丢弃的垃圾正确归类投放，这样会给后期的垃圾处理带来很大的麻烦。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动分类垃圾桶，该自动分类垃圾桶通过视觉识别将垃圾分类存放至桶体内对应的分类仓中，可以实现垃圾的自动分类，分类准确快速，有效的解决了现有技术存在的问题。

本实用新型为实现上述目的采用的技术方案是：一种自动分类垃圾桶，包括圆桶形结构的垃圾桶体，所述垃圾桶体侧壁分别设有垃圾投放口和垃圾取出口，垃圾桶体中部通过隔板分为上下设置的识别区和回收区，识别区位于回收区上侧，所述垃圾投放口与识别区连通，垃圾取出口与回收区连通；所述识别区内还设有处理器和用于向处理器供电的电源，隔板上设有将识别区和回收区连通的垃圾入口，垃圾投放口和垃圾入口之间通过由上向下倾斜设置的滑板连接，滑板两侧设置有轨道挡板，滑板和轨道挡板围合形成供垃圾由垃圾投放口滑向垃圾入口的垃圾通道；所述垃圾通道下端设有用于控制垃圾通道与垃圾入口之间连通或断开的入口开闭装置；所述识别区的顶部还设有用于获取滑板上的垃圾图像的摄像头，摄像头与处理器电性连接，摄像头获取的垃圾图像数据传输至处理器处理；所述回收区内设有转盘、转盘舵机和分类仓隔板，所述转盘舵机定位在回收区底部，转盘水平设置并与转盘舵机的转轴同轴连接，分类仓隔板连接在转盘上侧，通过分类仓隔板将回收区划分为四个绕转盘的轴线环形设置的分类仓，所述转盘舵机与处理器电性连接，通过处理器控制转盘舵机带动转盘旋转，使得对应的分类仓处于垃圾入口下方。

本实用新型的进一步技术方案是：所述入口开闭装置包括入口挡板和开闭舵机，所述入口挡板垂直定位在滑板下端，开闭舵机与轨道挡板的外侧固定连接，且开闭舵机的转轴通过连接板与入口挡板的下角连接，开闭舵机的转轴旋转可带动入口挡板转动从而使得垃圾通道与垃圾入口连通或断开。

本实用新型的进一步技术方案是：所述分类仓中分别设置有小垃圾筐。

本实用新型的进一步技术方案是：所述垃圾通道靠垃圾入口一端的侧面设有用于感应滑板上是否有垃圾的光电传感器，所述光电传感器与处理器电性连接。

本实用新型的进一步技术方案是：所述垃圾桶体的外侧壁还设有分别与处理器电性连接的手动模式按钮、自动模式按钮、1个模式指示灯和4个垃圾分类指示灯。

本实用新型的进一步技术方案是：所述识别区的顶部还设有与电源连接的led照明灯。

本实用新型的进一步技术方案是：所述垃圾投放口处设有与垃圾投放口配合的投放仓门，所述投放仓门的上端通过定位轴定位在识别区内侧，且投放仓门可绕定位轴旋转；所述垃圾取出口处设有与垃圾取出口配合的取出仓门。

本实用新型自动分类垃圾桶由于采用上述结构，具有如下有益效果：

1.本实用新型的自动分类垃圾桶通过光电传感器检测到滑板上是否有垃圾，将信号反馈至处理器，摄像头获取滑板上的垃圾图像数据并传输至处理器，处理器自动识别该垃圾所属分类后，控制转盘舵机工作使得对应的分类仓处于垃圾入口下方，并通过开闭舵机带动入口挡板转动，从而打开垃圾通道的下端开口，使得垃圾通道与垃圾入口连通，滑板上的垃圾由垃圾入口掉落至该分类仓上的小垃圾筐中，实现垃圾的自动分类存放，分类准确快速；

2.本实用新型的识别区内设有led照明灯，通过照明灯提供光源，使得摄像头获取的图像数据更为清晰，有效的提高了处理器对垃圾的分类识别的准确率；

3.本实用新型设有手动模式按钮、自动模式按钮、模式指示灯和垃圾分类指示灯，操作简单明了。

下面结合附图和实施例对本实用新型自动分类垃圾桶作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型自动分类垃圾桶的结构示意图；

图2是本实用新型的内部结构示意图之一；

图3是本实用新型的内部结构示意图之二；

图4是本实用新型的内部结构示意图之三；

附图标号说明：1-垃圾桶体，2-识别区，3-隔板，4-回收区，5-垃圾投放口，6-垃圾取出口，7-取出仓门，8-轨道挡板，9-滑板，10-处理器，11-电源，12-转盘，13-小垃圾筐，14-分类仓隔板，15-开闭舵机，16-垃圾入口，17-光电传感器，18-入口挡板，19-摄像头，20-led照明灯，21-转盘舵机，22-投放仓门，23-定位轴。

具体实施方式

如图1至图4所示，本实用新型一种自动分类垃圾桶，包括圆桶形结构的垃圾桶体1，所述垃圾桶体1侧壁分别设有垃圾投放口5和垃圾取出口6，垃圾桶体1中部通过隔板3分为上下设置的识别区2和回收区4，识别区2位于回收区4上侧，所述垃圾投放口5与识别区2连通，垃圾取出口6与回收区4连通,垃圾投放口5处设有与垃圾投放口5配合的投放仓门22，所述投放仓门22的上端通过定位轴23定位在识别区2内侧，且投放仓门22可绕定位轴23旋转；垃圾取出口6处还设置有与垃圾取出口6配合的仓门7。所述识别区2内还设有处理器10和用于向处理器10供电的电源11，隔板3上设有将识别区2和回收区4连通的垃圾入口16，垃圾投放口5和垃圾入口16之间通过由上向下倾斜设置的滑板9连接，滑板9两侧设置有轨道挡板8，滑板9和轨道挡板8围合形成供垃圾由垃圾投放口5滑向垃圾入口16的垃圾通道，所述处理器10和电源11分别定位在滑板9下方的隔板3上。

本实用新型的垃圾通道下端设有用于控制垃圾通道与垃圾入口16之间连通或断开的入口开闭装置；所述入口开闭装置包括入口挡板18和开闭舵机15，所述入口挡板18垂直定位在滑板9下端，即入口挡板18位于垃圾通道下端，开闭舵机15与轨道挡板8的外侧固定连接，且开闭舵机15的转轴通过连接板与入口挡板18侧边靠下的角部连接，开闭舵机15的转轴旋转可带动入口挡板18在竖直平面转动，从而打开或关闭垃圾通道的下端开口，使得垃圾通道与垃圾入口16连通或断开；另外，垃圾通道靠垃圾入口16一端的侧面设有用于感应滑板9上是否有垃圾的光电传感器17，识别区2的顶部还设有用于获取滑板9上的垃圾图像的摄像头19以及与电源11连接的led照明灯20，所述光电传感器17、摄像头19分别与处理器10电性连接，摄像头19获取的垃圾图像数据传输至处理器10处理。

所述回收区4内设有转盘12、转盘舵机21和分类仓隔板14，所述转盘舵机21定位在回收区4底部，转盘12水平设置并与转盘舵机21的转轴同轴连接，分类仓隔板14连接在转盘12上侧，通过分类仓隔板14将回收区4划分为四个绕转盘12的轴线环形设置的分类仓，每一个分类仓中均设置有小垃圾筐13。所述转盘舵机21与处理器10电性连接，通过处理器10控制转盘舵机21带动转盘12旋转，使得对应的分类仓处于垃圾入口16下方。

另外，本实用新型的垃圾桶体1的外侧壁还设有分别与处理器10电性连接的手动模式按钮、自动模式按钮、2个模式指示灯和4个垃圾分类指示灯，2个模式指示灯分别为用于指示当前工作模式状态的自动模式指示灯和手动模式指示灯，4个垃圾分类指示灯用于指示当前哪一个分类仓处于垃圾取出口6处。

本实用新型的工作过程：

正常状态时，本实用新型的自动分类垃圾桶处于自动模式，对应的自动模式指示灯亮起，led照明灯20常亮，入口开闭装置处于关闭状态，入口挡板18将垃圾通道与垃圾入口16断开，当垃圾投放者将垃圾由垃圾投放口5投放入垃圾桶体1中，垃圾沿滑板9滑至垃圾通道下端时，光电传感器17检测到滑板9上有垃圾，将信号反馈至处理器10，此时摄像头19工作并获取滑板9上的垃圾图像，同时将垃圾图像数据传输至处理器10，处理器10自动识别该垃圾所属分类后，控制转盘舵机21带动转盘12旋转，使得对应的分类仓处于垃圾入口16下方，接着处理器10控制开闭舵机15带动入口挡板18转动，从而打开垃圾通道的下端开口，使得垃圾通道与垃圾入口16连通，滑板9上的垃圾由垃圾入口16掉落至该分类仓上的小垃圾筐13中，实现垃圾的自动分类存放。

当需要取出小垃圾筐13清理时，先按手动模式按钮切换到手动模式，然后继续按手动模式按钮，手动控制转盘舵机21带动转盘12旋转，并通过观察垃圾分类指示灯了解当前哪一个分类仓处于垃圾取出口6处，打开垃圾取出口6的仓门7即可取出对应分类仓中的小垃圾筐13；当本实用新型的自动分类垃圾桶处于手动模式5分钟内无任何操作后，处理器10切换到自动模式。

值得一提的是，本实用新型通过摄像头获取图像并根据图像识别垃圾分类的视觉识别系统为现有技术，在此不做详细描述。

以上实施例仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型的结构并不限于上述实施例列举的形式，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。