一种皮带自动纠偏装置及给料机的制作方法

本实用新型涉及皮带给料机技术领域，尤其是一种皮带自动纠偏装置及给料机。

背景技术：

带式给料机作为散状物料连续运输广泛应用于煤矿、电厂、冶金、粮仓等行业，其工作原理是通过电机带动动轮转动，动轮带动皮带移动，使皮带上的物料从一端输送到另一端。在使用中会难免出现一些故障，而皮带跑偏就是最常见的故障之一。

图1为现有的带式给料机的正视图，图2为现有的带式给料机的俯视图，通常水平安装在地面上，如图1、图2所示，带式给料机包括机架10、转动装配在机架10上的主动滚筒20和固定在机架10上的驱动机构30，驱动机构30带动主动滚筒20转动，然后带动安装在主动滚筒20和从动滚筒70上的皮带40运动。在机架10上还设有对皮带40起支撑作用的托辊50和调整皮带40松紧度的皮带涨紧机构60，保证皮带40在运行过程中不在主动滚筒20上打滑，这种结构的带式给料机使用过程中在主动滚筒20、从动滚筒70上容易偏移，偏移量过大时很容易对皮带40造成损伤，皮带40跑偏会造成皮带40边缘与机架10摩擦，使皮带40过早损坏或者撕裂。对于称重给料机，皮带跑偏会影响称重系统的精度和稳定性，所以纠正跑偏对带式给料机尤为重要。

目前市场上的常见调偏系统主要是以无源调偏为主，多是采用皮带生产厂家提供的纠偏托辊又叫调心托辊进行纠偏。这种纠偏托辊为通用附件，针对不同生产状况发生的成因复杂的跑偏达到纠偏效果。这种系统的调整灵敏度不高，并且需要人工干预，不能实现自动纠偏，若人工巡视未及时发现跑偏来纠偏则仍会存在皮带跑偏的现象。

因此，有必要提供一种新的皮带自动纠偏装置及给料机，以克服现有技术中存在的问题。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的在于，提供一种皮带自动纠偏装置及给料机，解决了现有的带式给料机不能自动及时的对皮带跑偏纠偏的技术问题，从而实现自动纠偏，不需人工巡视即可及时准确的调整皮带的位置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种皮带自动纠偏装置，包括从动滚筒、第一固定部、第二固定部、伸缩调节机构、第一偏移检测开关以及第二偏移检测开关；具体地讲，所述从动滚筒上绕有输送皮带；所述第一固定部设于所述从动滚筒的一端且与所述从动滚筒可转动连接；所述第二固定部设于所述从动滚筒的另一端且与所述从动滚筒可转动连接；所述伸缩调节机构与所述第二固定部可伸缩式固定连接；所述第一偏移检测开关设于所述输送皮带紧邻所述第一固定部一侧，与所述伸缩调节机构连接；所述第二偏移检测开关设于所述输送皮带紧邻所述第二固定部一侧，与所述伸缩调节机构连接；所述输送皮带的宽度小于所述第二偏移检测开关与所述第一偏移检测开关在所述输送皮带的长度方向的投影距离。

进一步地，当所述第一偏移检测开关检测到所述输送皮带时，所述第一偏移检测开关控制所述伸缩调节机构伸长；当所述第二偏移检测开关检测到所述输送皮带时，所述第二偏移检测开关控制所述伸缩调节机构缩短。

进一步地，所述伸缩调节机构包括外壳本体、伸缩杆以及密封盖；所述外壳本体的一端与所述第二固定部固定连接，其另一端设有一通孔；所述伸缩杆可滑动设于所述通孔内；所述密封盖设于所述外壳本体内，其一侧面与所述伸缩杆固定连接，所述密封盖与所述外壳本体围成第一密闭腔，所述密封盖、所述伸缩杆与所述外壳本体围成第二密闭腔；所述第一偏移检测开关、所述第二偏移检测开关通过控制所述第一密闭腔的体积增大或减小控制所述伸缩调节机构的伸长或缩短。

进一步地，所述伸缩调节机构还包括液控三位四通阀、液压泵以及接油箱；所述液控三位四通阀设有第一开关、第二开关、p油口、t油口、a油口以及b油口；所述第一开关与所述第一偏移检测开关连接，所述第二开关与所述第二偏移检测开关连接，所述a油口与所述第一密闭腔相连接，所述b油口与所述第二密闭腔相连接；所述液压泵与所述p油口相连接；所述接油箱与所述p油口相连接。

进一步地，所述伸缩调节机构还包括第一两位两通阀以及第二两位两通阀；所述第一两位两通阀的一端与所述第一开关连接，其另一端与所述液压泵连接；所述第一偏移检测开关与所述第一两位两通阀的手柄连接；所述第二两位两通阀的一端与所述第二开关连接，其另一端与所述液压泵连接；所述第二偏移检测开关与所述第二两位两通阀的手柄连接。

进一步地，所述伸缩调节机构还包括第一驱动电机以及第二驱动电机；所述第一驱动电机分别与所述第一偏移检测开关和所述伸缩杆连接；所述第一驱动电机转动带动所述伸缩杆拉伸增大所述第一密闭腔的体积；所述第二驱动电机分别与所述第二偏移检测开关和所述伸缩杆连接；所述第二驱动电机转动带动所述伸缩杆压缩减小所述第一密闭腔的体积。

本实用新型还提供一种给料机，包括上述皮带自动纠偏装置。

进一步地，所述给料机还包括机架，所述机架包括第一支架以及第二支架；所述第一支架设于所述输送皮带的一侧，与所述从动滚筒可转动式连接；所述第一偏移检测开关设于所述第一支架上；所述第二支架平行于所述第一支架设于所述输送皮带的另一侧，与所述从动滚筒可转动式连接；所述第二偏移检测开关设于所述第二支架上。

进一步地，所述给料机还包括主动滚筒，设于所述机架远离所述从动滚筒的一端，所述主动滚筒和所述从动滚筒上绕有所述输送皮带。

进一步地，所述给料机还包括支撑辊，设于所述主动滚筒和所述从动滚筒之间，所述支撑辊可转动设于所述机架上。

本实用新型通过提供一种新型的皮带自动纠偏装置及给料机，实现了自动纠偏，从而不需人工巡视即可及时准确的调整皮带的位置，避免了皮带过早损坏或者撕裂，尤其对于称重给料机，防止了皮带跑偏影响称重系统的精度和稳定性。而且，本实用新型以料机原有的液压泵为动力源，节能环保，方便实用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为现有的带式给料机的正视图；

图2为现有的带式给料机的俯视图；

图3为本实用新型实施例中一种给料机的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中一种皮带自动纠偏装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中所述液控三位四通阀。

图中部件标识如下：

1、机架，11、主动滚筒，12、从动滚筒，13、输送皮带，

14、支撑辊，15、皮带自动纠偏装置，16、驱动电机，

21、第一固定部，22、第二固定部，23、伸缩调节机构，

24、第一偏移检测开关，25、第二偏移检测开关，101、第一支架，

102、第二支架，231、外壳本体，232、伸缩杆，233、密封盖，

234、液控三位四通阀，235、液压泵，236、接油箱，

237、第一两位两通阀，238、第二两位两通阀，2331、第一密闭腔，

2332、第二密闭腔，2341、第一开关，2342、第二开关，

2343、p油口，2344、t油口，2345、a油口，2346、b油口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图3所示，本实用新型提供一种给料机，包括一种皮带自动纠偏装置15。所述给料机作为散状物料连续运输，可广泛应用于煤矿、电厂、冶金、粮仓等行业。

请参阅图3-图5所示，所述给料机包括机架1，所述机架1上设有主动滚筒11和从动滚筒12，所述主动滚筒11和所述从动滚筒12上绕有输送皮带13。所述机架1上还设有驱动电机16，所述驱动电机16通过所述驱动主动滚筒11转动带动所述输送皮带13运动。所述机架1上还设有支撑所述输送皮带13的支撑辊14，所述支撑辊14可转动装配在机架1上。

具体的，所述机架1包括第一支架101以及第二支架102；所述第一支架101设于所述输送皮带13的一侧，与所述从动滚筒12可转动式连接；所述第二支架102平行于所述第一支架101设于所述输送皮带13的另一侧，与所述从动滚筒12可转动式连接。所述支撑辊14的一端可转动式设于所述第一支架101上，所述支撑辊14的另一端可转动式设于所述第二支架102上，所述支撑辊14用于支撑所述输送皮带13。

在所述机架1上靠近所述从动滚筒12的一端设有皮带自动纠偏装置15，如图3所示，所述皮带自动纠偏装置15，包括所述从动滚筒12、第一固定部21、第二固定部22、伸缩调节机构23、第一偏移检测开关24以及第二偏移检测开关25；具体地讲，所述从动滚筒12上绕有所述输送皮带13；所述第一固定部21设于所述从动滚筒12的一端且与所述从动滚筒12可转动连接；所述第二固定部22设于所述从动滚筒12的另一端且与所述从动滚筒12可转动连接；所述伸缩调节机构23与所述第二固定部22可伸缩式固定连接；通过所述伸缩调节机构23的伸长或缩短，用于带动所述从动滚筒12的一端调节所述输送皮带13的松弛或张紧状态，从而使得所述输送皮带13纠正跑偏；所述第一偏移检测开关24设于所述输送皮带13紧邻所述第一固定部21一侧，与所述伸缩调节机构23连接；所述第二偏移检测开关25设于所述输送皮带13紧邻所述第二固定部22一侧，与所述伸缩调节机构23连接；所述输送皮带13的宽度小于所述第二偏移检测开关25与所述第一偏移检测开关24在所述输送皮带13的长度方向的投影距离。

具体的，所述第一偏移检测开关24设于所述第一支架101上；所述第二偏移检测开关25设于所述第二支架102上。所述第一偏移检测开关24、所述第二偏移检测开关25均优选为碰触开关，当所述输送皮带13碰触所述第一偏移检测开关24或所述第二偏移检测开关25时，所述第一偏移检测开关24或所述第二偏移检测开关25开始工作。

当所述第一偏移检测开关24检测到所述输送皮带13时，所述第一偏移检测开关24控制所述伸缩调节机构23伸长；使得所述输送皮带13在所述从动滚筒12连接所述第二固定部22的一端松弛，从而所述输送皮带13在所述第一固定部21一侧的张紧受力大于在所述第二固定部22一侧的张紧受力，所述输送皮带13从所述第一固定部21一侧逐步向所述第二固定部22摆正，从而实现所述输送皮带13纠正跑偏。

当所述第二偏移检测开关25检测到所述输送皮带13时，所述第二偏移检测开关25控制所述伸缩调节机构23缩短；使得所述输送皮带13在所述从动滚筒12连接所述第二固定部22的一端张紧，从而所述输送皮带13在所述第二固定部22一侧的张紧受力大于在所述第一固定部21一侧的张紧受力，所述输送皮带13从所述第二固定部22一侧逐步向所述第一固定部21摆正，从而实现所述输送皮带13纠正跑偏。

本实施例中，所述伸缩调节机构23包括外壳本体231、伸缩杆232以及密封盖233；所述外壳本体231的一端与所述第二固定部22固定连接，其另一端设有一通孔；所述伸缩杆232可滑动设于所述通孔内；所述密封盖233设于所述外壳本体231内，其一侧面与所述伸缩杆232固定连接，所述密封盖233与所述外壳本体231围成第一密闭腔2331，所述密封盖233、所述伸缩杆232与所述外壳本体231围成第二密闭腔2332；所述第一偏移检测开关24、所述第二偏移检测开关25通过控制所述第一密闭腔2331的体积增大或减小控制所述伸缩调节机构23的伸长或缩短。

本实施例中，所述伸缩调节机构23还包括液控三位四通阀234、液压泵235以及接油箱236；请参阅图5所示，所述液控三位四通阀234设有第一开关2341、第二开关2342、p油口2343、t油口2344、a油口2345以及b油口2346；所述第一开关2341与所述第一偏移检测开关24连接，所述第二开关2342与所述第二偏移检测开关25连接，所述a油口2345与所述第一密闭腔2331相连接，所述b油口2346与所述第二密闭腔2332相连接；所述液压泵235与所述p油口2343相连接；所述接油箱236与所述p油口2343相连接。

其中，所述第一开关2341、所述第二开关2342均优选为电磁开关。

当所述输送皮带13向所述第二固定部22一侧跑偏时，所述输送皮带13碰触所述第二偏移检测开关25，所述第二偏移检测开关25与所述第二开关2342连接，使所述第二开关2342处于右位，油路接通；在所述液控三位四通阀234中，所述p油口2343与所述b油口2346的油路接通，所述t油口2344与所述a油口2345的油路接通，使得所述第二密闭腔2332进油而体积增大，所述第一密闭腔2331体积减小，从而使得所述输送皮带13在所述从动滚筒12连接所述第二固定部22的一端松弛，从而所述输送皮带13在所述第一固定部21一侧的张紧受力大于在所述第二固定部22一侧的张紧受力，所述输送皮带13从所述第一固定部21一侧逐步向所述第二固定部22摆正，从而实现所述输送皮带13纠正跑偏。

当所述输送皮带13向所述第一固定部21一侧跑偏时，所述输送皮带13碰触所述第一偏移检测开关24，所述第一偏移检测开关24与所述第一开关2341连接，使所述第一开关2341处于左位，油路接通；在所述液控三位四通阀234中，所述p油口2343与所述a油口2345的油路接通，所述t油口2344与所述b油口2346的油路接通，使得所述第一密闭腔2331进油而体积增大，所述第二密闭腔2332体积减小，从而使得所述输送皮带13在所述从动滚筒12连接所述第二固定部22的一端张紧，从而所述输送皮带13在所述第二固定部22一侧的张紧受力大于在所述第一固定部21一侧的张紧受力，所述输送皮带13从所述第二固定部22一侧逐步向所述第一固定部21摆正，从而实现所述输送皮带13纠正跑偏。

本实施例中，所述伸缩调节机构23还包括第一两位两通阀237以及第二两位两通阀238；所述第一两位两通阀237的一端与所述第一开关2341连接，其另一端与所述液压泵235连接；所述第一偏移检测开关24与所述第一两位两通阀237的手柄连接；所述第二两位两通阀238的一端与所述第二开关2342连接，其另一端与所述液压泵235连接；所述第二偏移检测开关25与所述第二两位两通阀238的手柄连接。

其中，所述第一开关2341、所述第二开关2342均优选为手动阀。

在其他实施例中，所述伸缩调节机构23还包括第一驱动电机（未图示）以及第二驱动电机（未图示）；所述第一驱动电机分别与所述第一偏移检测开关24和所述伸缩杆232连接；所述第一驱动电机转动带动所述伸缩杆232拉伸增大所述第一密闭腔2331的体积；所述第二驱动电机分别与所述第二偏移检测开关25和所述伸缩杆232连接；所述第二驱动电机转动带动所述伸缩杆232压缩减小所述第一密闭腔2331的体积。

本实用新型通过提供一种新型的皮带自动纠偏装置15及给料机，实现了自动纠偏，从而不需人工巡视即可及时准确的调整皮带的位置，避免了皮带过早损坏或者撕裂，尤其对于称重给料机，防止了皮带跑偏影响称重系统的精度和稳定性。而且，本实用新型以料机原有的液压泵235为动力源，节能环保，方便实用。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。