自动双面识别设备的制作方法

本实用新型涉及pcb板加工设备的技术领域，具体涉及一种自动双面识别设备。

背景技术：

随着现代社会电子技术的高速发展，人们日常生活中已经普及使用有大量的电子设备，而pcb板是电子设备元器件的支撑体。在pcb板加工生产后，还需要对pcb板进行检测、分装和打包等操作。

在对pcb板进行扫描检测时，需要同时对pcb板的双面进行扫描检测，在公开号为cn209411200u的中国专利申请中，其公开了一种pcb双面检测装置，包括承载组件，所述承载组件包括相互匹配的上工作框和下工作框；所述上工作框和下工作框均中部透明；所述承载组件上下分别设有上扫描机构和下扫描机构；所述滑动组件两端分别设有上料装置和收料装置。有益效果是：采用上工作框和下工作框使得pcb检测过程中实现双面在线检测；同时通过滑动组件使得pcb板传输过程更加稳定。

在上述技术中存在如下问题：其通过在pcb板的上工作框和下工作框上均中部透明，然后将pcb板嵌入至上工作框和下工作框内的方式来实现在线监测，然后通过上扫描机构和下扫描机构均采用ccd扫描系统，且上扫描机构和下扫描机构同时对其进行扫描，ccd扫描系统在扫描时对稳定性要求较高，即其通过将pcb板固定在一个框体后再通过带动该框体移动而实现pcb板的移动，从而保证在ccd扫描时pcb板运动的稳定性。但是，采用夹取pcb板至上工作框和下工作框内，在带动上工作框和下工作框移动的方式，其工作过程复杂且扫描效率较低，不适合大规模的自动化流水线的扫描识别工作。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动双面识别设备，以解决现有技术中的扫描装置工作过程复杂且扫描效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种自动双面识别设备，包括用于带动板体移动的传动定位装置、将所述板体吸取并脱离所述传动定位装置的吸盘装置，以及用于对所述板体进行扫描识别的识别装置，所述传动定位装置位于所述板体的下方；所述吸盘装置位于所述板体的上方；所述识别装置包括设于所述传动定位装置上方的上扫描机构以及设于所述吸盘装置下方的下扫描机构。

进一步地，所述传动定位装置包括带动所述板体朝向所述上扫描机构的方向移动的第一传动机构以及带动所述板体朝向远离所述上扫描机构的方向移动的第二传动机构，所述吸盘装置可移动至所述第二传动机构的上方，所述下扫描机构位于所述第二传动机构的一侧。

进一步地，所述第一传动机构和所述第二传动机构均包括沿着传动方向设置的若干滚轴以及驱动所述滚轴移动的驱动件；

所述滚轴上套设有耐磨套筒，所述板体可设于所述耐磨套筒上。

进一步地，所述第一传动机构和所述第二传动机构上均设有对所述板体进行定位的定位机构；

所述定位机构包括可穿过所述滚轴之间间隙的夹爪、带动所述夹爪升降的第一升降组件以及带动所述夹爪沿着所述滚轴的长度方向移动的第一平移组件。

进一步地，所述第一传动机构靠近所述上扫描机构的一侧设有升降挡板；

所述升降挡板包括位于相邻的两所述滚轴之间的挡板以及带动所述挡板升降的升降件。

进一步地，所述第二传动机构靠近所述下扫描机构的一侧设有止传挡板，所述止传挡板固定于相邻的两所述滚轴之间。

进一步地，所述吸盘装置包括吸盘组件、带动所述吸盘组件平移的第二平移组件以及带动所述吸盘组件升降的第二升降组件。

进一步地，所述吸盘组件包括固定板和固定于所述固定板底部的吸盘组，所述固定板和所述第二升降组件固定连接。

进一步地，：所述上扫描机构包括：固定于所述传动定位装置上方的至少一个上摄像头，所述上摄像头朝向所述传动定位装置设置；以及设于所述传动定位装置上方的至少一个上光源，所述上光源倾斜朝向所述传动定位装置发光。

进一步地，所述下扫描机构包括：固定于所述传动定位装置下方的至少一个下摄像头，所述下摄像头朝向所述传动定位装置设置；以及设于所述传动定位装置下方的至少一个下光源，所述下光源倾斜朝向所述传动定位装置发光。

本实用新型提供的自动双面识别设备的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型自动双面识别设备，传动定位装置和吸盘装置相结合对板体的移动进行传动，上扫描机构和下扫描机构配合对板体的上表面和下表面分别进行扫描，其中在上扫描机构进行扫描时，板体由传动定位装置进行传动，此时不需要停下传动定位装置可以在线持续的对板体的上表面进行在线扫描；在下扫描机构进行扫描时，板体由吸盘装置吸取经过下扫描机构的上方的同时对板体的下表面进行扫描，此时采用传动定位装置和吸盘装置分别将板体的下表面或上表面进行固定，从而配合识别装置的识别和扫描，此时不仅可以同时对多个板体进行扫描，能够大大的提高扫描效率，并且板体始终保持稳定的运动状态不需要停止待扫描后再继续运动，因此可以持续不断的进行扫描操作，能够满足大规模的自动化流水线的扫描识别的需要。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动双面识别设备的立体结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的自动双面识别设备的立体结构示意图二，其中壳体未示；

图3为图2中的a部分的局部放大结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的自动双面识别设备的立体结构示意图三，其中壳体未示；

图5为图4中的b部分的局部放大结构示意图；

图6为本实用新型实施例所采用的吸盘装置的立体结构示意图；

图7为本实用新型实施例所采用的第一传动机构的立体结构示意图；

图8为本实用新型实施例所采用的上扫描机构的立体结构示意图；

图9为本实用新型实施例所采用的下扫描机构的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、板体；2、传动定位装置；21、第一传动机构；22、第二传动机构；23、定位机构；211、滚轴；212、驱动件；213、耐磨套筒；214、升降挡板；2141、挡板；2142、升降件；221、滚轴；222、驱动件；223、耐磨套筒；224、止传挡板；231、夹爪；232、第一升降组件；233、第一平移组件；3、吸盘装置；31、吸盘组件；32、第二平移组件；33、第二升降组件；311、吸盘组；312、固定板；4、识别装置；41、上扫描机构；42、下扫描机构；411、上摄像头；412、上光源；421、下摄像头；422、下光源；5、壳体；51、横梁。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请一并参阅图1至图4，现对本实用新型提供的自动双面识别设备进行说明。所述自动双面识别设备，包括用于带动板体1移动的传动定位装置2、将所述板体1吸取并脱离所述传动定位装置2的吸盘装置3，以及用于对所述板体1进行扫描识别的识别装置4，所述传动定位装置2位于所述板体1的下方；所述吸盘装置3位于所述板体1的上方；所述识别装置4包括设于所述传动定位装置2上方的上扫描机构41以及设于所述吸盘装置3下方的下扫描机构42。

本实用新型提供的自动双面识别设备，与现有技术相比，传动定位装置2和吸盘装置3相结合对板体1的移动进行传动，上扫描机构41和下扫描机构42配合对板体1的上表面和下表面分别进行扫描，其中在上扫描机构41进行扫描时，板体1由传动定位装置2进行传动，此时不需要停下传动定位装置2可以在线持续的对板体1的上表面进行在线扫描；在下扫描机构42进行扫描时，板体1由吸盘装置3吸取经过下扫描机构42的上方的同时对板体1的下表面进行扫描，此时采用传动定位装置2和吸盘装置3分别将板体1的下表面或上表面进行固定，从而配合识别装置4的识别和扫描，此时不仅可以同时对多个板体1进行扫描，能够大大的提高扫描效率，并且板体1始终保持稳定的运动状态不需要停止待扫描后再继续运动，因此可以持续不断的进行扫描操作，能够满足大规模的自动化流水线的扫描识别的需要。

具体的，自动双面识别设备还包括壳体5，壳体5的两端形成有开口，传动定位装置2设置在壳体5的内部，且传动定位装置2的传动方向为沿着壳体5的两端开口方向，吸盘装置3设置在传动定位装置2的上方，且吸盘装置3可以从传动定位装置2上吸取板体1。传动定位装置2的一端和上料装置(图未示)相连接，另一端和吸盘装置3相连接，通过吸盘装置3将板体1运输到分拣装置(图未示)，对板体1进行分拣操作。

其中，上扫描机构41和下扫描机构42一般采用ccd扫描系统进行扫描，其通过线扫的方式对依次经过的板体1进行上下面扫描，然后对预设的图片进行比对，从而对板体1进行判断是否需要分拣。

进一步地，请一并参阅图1至图4，作为本实用新型提供的自动双面识别设备的一种具体实施方式，所述传动定位装置2包括带动所述板体1朝向所述上扫描机构41的方向移动的第一传动机构21以及带动所述板体1朝向远离所述上扫描机构41的方向移动的第二传动机构22，所述吸盘装置3可移动至所述第二传动机构22的上方，所述下扫描机构42位于所述第二传动机构22的一侧。具体的，将整个传动定位装置2分为两个单独的传动机构，第一传动机构21可以将板体1传动至上扫描机构41的下方，第二传动机构22可以将板体1传动至下扫描机构42的一侧，并等待吸盘装置3的吸取操作。结合吸盘装置3的吸取操作可以将整个传动过程分为三个阶段，从而配合上扫描机构41和下扫描机构42的扫描过程，当上扫描机构41或下扫描机构42在扫描过程中出现故障或其他位置出现故障时，能够停止传动，从而避免过多的物料在一起堆积，从而造成物料的损坏。其中，第一传动机构21和第二传动机构22均可以分别采用带传动、链条传动或其他可以实现传动的机构，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图2至图5，作为本实用新型提供的自动双面识别设备的一种具体实施方式，所述第一传动机构21和所述第二传动机构22均包括沿着传动方向设置的若干滚轴221、211以及驱动所述滚轴221、211移动的驱动件222、212；具体的，第一传动机构21和第二传动机构22均采用滚轴221、211传动的方式进行传动，若干个滚轴221、211平行设置，且滚轴221、211的两端分别固定在两侧的壳体5上，壳体5和滚轴221、211转动连接，板体1可以设置在滚轴221、211的上表面，由底部滚轴221、211的转动带动板体1的平移。驱动件222、212设置在壳体5的外侧，可以每一滚轴221、211对应一驱动件222、212，且驱动件222、212的转速一致从而保证板体1的平稳转动；或者每一穿传动机构均只设置一个或两个驱动件222、212，且所有的滚轴221、211端部通过传动带、传动链条或连接齿轮等连接，使得单个或多个驱动件222、212可以带动所有的滚轴221、211的平稳转动，且转速能够保持一致。

其中，所述滚轴221、211上套设有耐磨套筒223、213，所述板体1可设于所述耐磨套筒223、213上。具体的，耐磨套筒223、213为一圆形套固定套设在滚轴221、211的上方，其材料一般采用陶瓷或其他硬质的耐磨材料。同一根滚轴221、211上可以设置多个耐磨套筒223、213，且相邻的滚轴221、211上耐磨套位于同一位置，耐磨套筒223、213可以随着滚轴221、211的转动而发生转动，板体1可以设置在耐磨套筒223、213上方，耐磨套筒223、213不仅可以增大滚轴221、211和板体1之间的摩擦力、还可以加粗滚轴221、211的直径，从而对滚轴221、211之间的间距进行调节，满足不同的传动需求。最重要的是，板体1在传动的过程中需要保持平稳移动，尤其是在上扫描机构41的下方运动时，板体1不可以上下波动，从而影响扫描的效果，采用耐磨套筒223、213套设的方式，可以不需要过多的对滚轴221、211的加工精度以及滚轴221、211和壳体5之间的加工精度进行控制，只需要调节耐磨套筒223、213的粗细和加工精度等既可，且可以根据使用需求对单独位置的耐磨套筒223、213进行更替，其加工成本更低。

进一步地，参阅图4、图5及图7，作为本实用新型提供的自动双面识别设备的一种具体实施方式，所述第一传动机构21和所述第二传动机构22上均设有对所述板体1进行定位的定位机构23；具体的，定位机构23设置在第一传动机构21和第二传动机构22的上方，其可以对位于第一传动机构21和第二传动机构22上方的板体1的位置进行定位，从而使得板体1在经过上扫描机构41时位置的准确度，保证扫描的准确性；还可以使得板体1能够准确的被吸盘装置3吸取，保证抓取的准确率。

其中，所述定位机构23包括可穿过所述滚轴221、211之间间隙的夹爪231、带动所述夹爪231升降的第一升降组件232以及带动所述夹爪231沿着所述滚轴221、211的长度方向移动的第一平移组件233。具体的，夹爪231可以从滚轴221、211之间的间隙内穿过，相对设置的两个夹爪231可以配合着对一个板体1的位置进行定位，其中，一个夹爪231可以由多个相互拼接的“u”形夹板组成，且“u”形夹板的两个侧边可以分别穿过两个相邻的滚轴221、211间隙中，此时可以延长整个夹爪231的长度，保证板体1的定位效果。

夹爪231的数量可以为两个或两个以上的偶数个，夹爪231的排布沿着滚轴221、211的长度方向设置，此时可以同时对一个或多个板体1的位置进行夹准定位。其中，多个夹爪231可以由同一个第一升降组件232进行升降，多个夹爪231各由一个第一平移组件233进行移动；也可以为多个夹爪231各自由一个第一升降组件232进行升降控制，多个夹爪231各由一个第一平移组件233进行移动，此处不作唯一限定。

其中，第一升降组件232一般采用气缸、电动推杆或其他可以实现升降的组件，第一平移组件233一般采用平移推杆、齿轮齿条等可以实现平移的组件。为了适应不同规格的板体1以及不同数量的板体1，因此需要夹爪231的升降和移动不完全一致。在本实用新型的实施例中，在壳体5的底部设置有两个导轨组，两个导轨组可以分别带动两个相邻的夹爪231的移动，使得相邻的两个夹爪231之间可以实现向内夹取定位的效果。即夹爪231的数量为8个时，则一个导轨组可以带动1、3、5、7的夹爪231的平移，另一个导轨组可以带动2、4、6、8的夹爪231的移动，在两个导轨组和夹爪231的连接处均设置有第一升降组件232，每个第一升降组件232单独控制一个夹爪231的升降，从而根据具体的需要确定伸出滚轴221、211的夹爪231的数量，从而匹配板体1的数量和尺寸。

进一步地，请参阅图7，作为本实用新型提供的自动双面识别设备的一种具体实施方式，所述第一传动机构21靠近所述上扫描机构41的一侧设有升降挡板214；具体的，升降挡板214设置在第一传动机构21靠近上扫描机构41的一侧，其可以放置板体1的继续传递，在第一传动机构21和第二传动机构22之间设置分隔，从而避免在上扫描机构41未完成前一板体1扫描前或后续的工序未完成时，保证板体1不会堆积，既可以保护板体1又可以保证上扫描机构41的扫描效果。

其中，所述升降挡板214包括位于相邻的两所述滚轴221、211之间的挡板2141以及带动所述挡板2141升降的升降件2142。升降挡板214能够实现升降，挡板2141可以设置在两个相邻的滚轴221、211之间，挡板2141的长度一般小于滚轴221、211的长度。升降件2142一般采用升降气缸、电动推杆或其他可以实现直线升降的机构。当然，根据实际情况和具体需求，在本实用新型的其他实施例中，挡板2141还可以位于第一传动机构21靠近第二传动机构22的一侧的滚轴221、211和第二传动机构22靠近第一传动机构21的一侧的滚轴221、211之间，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图4及图5，作为本实用新型提供的自动双面识别设备的一种具体实施方式，所述第二传动机构22靠近所述下扫描机构42的一侧设有止传挡板224，所述止传挡板224固定于相邻的两所述滚轴221、211之间。具体的，止传挡板224设置在第二传动机构22远离第一传动机构21的一侧，其直接固定设置在两个相邻的滚轴221、211之间，用于限制板体1的继续朝前移动从而掉落至第二传动机构22的外部，并且止传挡板224还可以对板体1在第二传动机构22上的位置进行定位，从而保证吸盘可以稳定的将板体1吸取。其中，第二传动机构22的下方设置有一固定件，止传挡板224即直接固定于该固定件上。当然，根据实际需要和具体需求，在本实用新型的其他实施例中，止传挡板224还可以升降的方式设置在滚轴221、211之间，此处不作唯一限定。

进一步地，参阅图4及图6，作为本实用新型提供的自动双面识别设备的一种具体实施方式，所述吸盘装置3包括吸盘组件31、带动所述吸盘组件31平移的第二平移组件32以及带动所述吸盘组件31升降的第二升降组件33。具体的，吸盘装置3设置在壳体5的内侧，且壳体5的内侧的上方横设有横梁51，第二平移组件32可以固定于横梁51的一侧，从而带动吸盘组件31在水平面上的前后和/或左右的移动，第二升降组件33可以带动吸盘组件31的升降运动。其中，第二平移组件32可以采用固定于横梁51一侧的导轨(图中未标示)以及驱动第二升降组件33沿着导轨移动的驱动件(图中未标示)，其中，驱动件可以直接采用电动推杆也可以采用在电机或马达的输出端设置丝杆，丝杆上套设有丝杆套筒，丝杆套筒和升降组件固定连接，从而利用丝杆和丝杆套筒的配合带动第二升降组件33的平移。导轨的长度方向与第一传动机构21和第二传动机构22的传动方向一致；第二升降组件33一般采用气缸、液压缸或升降推杆等，第二升降组件33的一端设置有滑块(图中未标示)，滑块和导轨滑动配合连接，第二升降组件33的另一端与吸盘装置3固定连接。采用此种结构将板体1吸取后再运动，可以保证经过下扫描机构42上方时，板体1可以平稳匀速的运动，从而保证扫描的准确率。其中，第二升降组件33上也包括滑块和导轨的配合结构，从而对吸盘组件31的升降运动起到导向的作用。

进一步地，请参阅图4及图6，作为本实用新型提供的自动双面识别设备的一种具体实施方式，所述吸盘组件31包括固定板312和固定于所述固定板312底部的吸盘组311，所述固定板312和所述第二升降组件33固定连接。具体的，固定板312设于第二升降组件33的底部，且第二升降组件33的升降可带动固定板312的升降运动，吸盘组311包括至少一个吸盘，吸盘设置在固定板312远离第二升降组件33的一侧，吸盘设置的位置与第二传动机构22上的板体1的设置方式一致。

其中，为了保证吸盘组311可以同时吸取多个并排移动的板体1，吸盘的数量也为多个且沿着垂直于第二传动机构22运输的方向设置，且吸盘的数量与可以同时移动到第二传动机构22上的板体1的数量一致，或者大于可以同时移动到第二传动机构22上的板体1的数量。优选地，吸盘组311中吸盘的数量为6个，且其中4个吸盘为并排设置，且其延伸方向垂直于导轨的长度方向，另外2个吸盘设置在该4个吸盘的后方，此时稳定的吸取尺寸较大的板体1，保证板体1固定的稳定性。当然，根据实际情况和具体需求，在本实用新型的其他实施例中，还可以仅采用一个大流量的真空吸盘，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图4及图8，作为本实用新型提供的自动双面识别设备的一种具体实施方式，所述上扫描机构41包括：固定于所述传动定位装置2上方的至少一个上摄像头411，所述上摄像头411朝向所述传动定位装置2设置；以及设于所述传动定位装置2上方的至少一个上光源412，所述上光源412倾斜朝向所述传动定位装置2发光。具体的，上摄像头411一般采用高清晰度的摄像头，其像素一般要大于或等于八千万像素，此时能够清晰的对板体1上的内容进行拍摄，上摄像头411的数量可以为一个或多个，且多个摄像头沿着垂直于第一传动机构21的传动方向设置。上光源412也设置在第一传动机构21的上方，且上光源412的数量可以为一个或两个，上光源412的高度可以低于上摄像头411的高度，通过上光源412可以对板体1的上表面加亮，从而优化扫描效果。其中，上光源412一般采用线性侧光源，此时的拍摄效果较好，且不会产生过渡的光亮，从而影响拍摄效果。

当上光源412的数量为两个时，两个上光源412为长条形的光源，且上光源412的延伸方向也是垂直于第一传动机构21的传动方向，两个上光源412为相对设置的，且两个上光源412投出的方向均与板体1之间形成有夹角，两侧的两个上光源412之间的夹角方向一致。

进一步地，请参阅图4及图9，作为本实用新型提供的自动双面识别设备的一种具体实施方式，所述下扫描机构42包括：固定于所述传动定位装置2下方的至少一个下摄像头421，所述下摄像头421朝向所述传动定位装置2设置；以及设于所述传动定位装置2下方的至少一个下光源422，所述下光源422倾斜朝向所述传动定位装置2发光。具体的，下摄像头421一般采用高清晰度的摄像头，其像素一般要大于或等于八千万像素，此时能够清晰的对板体1上的内容进行拍摄，下摄像头421的数量可以为一个或多个，且为多个下摄像头421沿着垂直于第二传动机构22的传动方向设置。下光源422也设置在第二传动机构22的下方，且下光源422的数量可以为一个或两个，下光源422的高度可以高于下摄像头421的高度，通过下光源422可以对板体1的下表面加亮，从而优化扫描效果。其中，下光源422一般采用线性侧光源，此时的拍摄效果较好，且不会产生过渡的光亮，从而影响拍摄效果。

当下光源422的数量为两个时，两个下光源422为长条形的光源，且下光源422的延伸方向也是垂直于第二传动机构22的传动方向，两个下光源422为相对设置的，且两个下光源422投出的方向均与板体1之间形成有夹角，两侧的两个下光源422之间的夹角方向一致。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。