一种全自动打印贴标机的制作方法

本实用新型涉及打印贴标机技术领域，具体是一种全自动打印贴标机。

背景技术：

一般工业或生活产品为便于标识，常于该产品上粘贴对应的标签，例如习知电子元件常设于带体并卷绕收纳于料盘中，该料盘出厂时于上方粘贴具有对应料号、数量、批号等条形码或相关资料的标签，又使用者为便于辨识及使用电子元件，于该料盘下方再粘贴另一对该使用者需求设定的品项或相关信息的标签。

习知贴标方式必须先由一印表机于标签纸列印，再有作业者撕下标签纸上的标签粘贴在料盘上，然而前述方式必须由作业者撕标及贴标动作，操作不便效率不佳，且作业者拿错标签时可能造成贴标错误造成该料盘后续使用的人损失。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动打印贴标机，以解决上述背景技术中提出的习知贴标方式必须先由一印表机于标签纸列印，再有作业者撕下标签纸上的标签粘贴在料盘上，然而前述方式必须由作业者撕标及贴标动作，操作不便效率不佳，且作业者拿错标签时可能造成贴标错误造成该料盘后续使用的人损失问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动打印贴标机，包括标签打印机构、标签剥离及转贴机构和产品投入及定位机构，所述标签打印机构底部设置有总底板，所述总底板上端通过螺栓固定设置有托料盘，所述总底板与托料盘通过侧安装支架固定，所述托料盘底部设置有拖料盘支撑块，所述托料盘上端通过螺栓固定设置有料盘感应器支架a，所述托料盘上端通过托片固定螺栓固定设置有料盘马达托片，所述料盘马达托片上端设置有料盘马达旋转底座，所述料盘马达旋转底座中部设置有料盘，所述托料盘顶部设置有料盘感应器支架b，所述料盘马达旋转底座设置有嵌合设置有单边轴承，所述总底板上端通过螺栓固定安装有打印机底板。

作为本实用新型的一种优选实施方式：所述打印机底板上端通过螺栓固定设置有上标签支架，所述上标签支架上端通过螺栓固定设置有标签定位柱，所述打印机底板上端设置有打印机底座底板，所述打印机底板与打印机底座底板之间设置有打印机底座支架，所述打印机底座底板通过合页转动连接有打印机上盖焊接总成，所述打印机底座底板一侧通过螺栓固定连接有打印机外壳后挡板，所述打印机外壳后挡板上端焊接设置有座扣下支架，所述打印机外壳后挡板内侧设置有打印机底座右支撑板，所述打印机上盖焊接总成上端焊接设置有座扣上支架。

作为本实用新型的一种优选实施方式：所述打印机底板一端通过螺栓固定连接有气缸下支架，所述气缸下支架上端通过螺栓固定连接滑块导杆，所述滑块导杆上端通过直线轴承滑动连接有滑块，所述滑块通过螺栓固定连接有标签支撑支架，所述标签支撑支架上端通过螺栓固定连接有感应器支架，所述气缸下支架下端通过螺栓固定连接有旋转气缸支架，所述旋转气缸支架上端通过螺栓固定设置有旋转气缸，所述旋转气缸支架下端通过螺栓固定设置有旋转气缸轴承支架，所述滑块内部通过卡簧固定连接有直线轴承，所述气缸下支架上通过螺栓固定连接感应器安装支架，所述旋转气缸与气缸旋转轴通过联轴器转动连接，所述气缸旋转轴上固定连接有直线气缸支架，所述直线气缸支架上端通过螺栓固定连接有直线气缸，所述直线气缸下端通过螺栓固定连接有吸盘，所述旋转气缸轴承支架内部嵌合设置有轴承，所述感应器安装支架上端通过螺栓固定连接有感应器。

作为本实用新型的一种优选实施方式：所述打印机底板上端设置有马达，且马达的轴与标签收集支架连接，所述标签收集支架内部设置有标签压棒，打印机底座底板上端设置有打印机底座前支撑板。

作为本实用新型的一种优选实施方式：所述标签打印机构由标签打印模块、送纸装置与纸带回卷装置组成，所述标签打印模块内部设置有打印机，且与生产设备控制模块电性连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式：所述标签剥离及转贴机构由标签剥离装置和标签吸附转贴装置组成，所述标签剥离装置包括标签支撑板组件、导杆、弹簧及定位传感器，所述标签吸附转贴装置包括标签吸附组件和旋转气缸组件。

作为本实用新型的一种优选实施方式：所述产品投入及定位机构包括旋转电机、定位传感器组件组成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型一种全自动打印贴标机，在打印标签、剥离标签及贴标过程所需的所有动作，如产品投入、贴标位置定位、标签打印、标签剥离、纸带回收及产品贴标送出等一系列动作，全程自动连续完成；

2、本实用新型一种全自动打印贴标机，全自动打印贴标机跟生产设备控制模块进行通讯连接后，可以进行产品投入指令、打印指令及状态监控等通讯。生产设备控制模块给标签打印模块发送跟生产中产品相匹配的打印指令，包含如打印模板、打印内容、打印张数和顺序等内容，还可以监控所述全自动打印贴标机各装置的动作状态、异常报警信息及其处理方法等；

3、本实用新型一种全自动打印贴标机，通过上述的软硬件功能可实现标签的即打即贴，每次可打印出匹配于待贴标产品的不同内容的标签；

4、本实用新型一种全自动打印贴标机，对各主要功能结构进行了简单化、模块化集成设计，便于实际安装、调试、维护操作，降低了制作和维护成本，标签剥离及转贴机构的结构及动作设计上，标签剥离装置上标签支撑板的移动采用了弹簧设计，省去了气缸或电机组件，以及压标、走纸等滚轮组件；在标签剥离方式上，采用先真空吸附固定住标签，再拉动纸带进行剥离的方式，保证了贴标位置的精确性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为一种全自动打印贴标机的结构示意图；

图2为一种全自动打印贴标机中标签打印机构的结构示意图；

图3为一种全自动打印贴标机中标签剥离及转贴机构的结构示意图；

图4为一种全自动打印贴标机中产品投入及定位机构的结构示意图；

图中：1-侧安装支架；2-托料盘；3-料盘感应器支架a；4-拖料盘支撑块；5-料盘马达托片；6-托片固定螺栓；7-料盘；8-料盘感应器支架b；9-料盘马达旋转底座；10-单边轴承；11-上标签支架；12-标签定位柱；13-座扣下支架；14-打印机上盖焊接总成；15-打印机底座底板；16-打印机底座右支撑板；17-座扣上支架；18-打印机外壳后挡板；19-打印机底座支架；20-合页；21-标签支撑支架；22-气缸下支架；23-滑块导杆；24-滑块；25-感应器支架；26-旋转气缸；27-旋转气缸轴承支架；28-旋转气缸支架；29-直线气缸支架；30-直线轴承；31-感应器安装支架；32-直线气缸；33-吸盘；34-轴承；35-联轴器；36-气缸旋转轴；37-感应器；38-总底板；39-马达；40-标签收集支架；41-标签压棒；42-打印机底板；43-打印机底座前支撑板；44-标签打印机构；45-标签剥离及转贴机构；46-产品投入及定位机构。

具体实施方式

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种全自动打印贴标机，包括标签打印机构44、标签剥离及转贴机构45和产品投入及定位机构46，标签打印机构44底部设置有总底板38，总底板38上端通过螺栓固定设置有托料盘2，总底板38与托料盘2通过侧安装支架1固定，托料盘2底部设置有拖料盘支撑块4，托料盘2上端通过螺栓固定设置有料盘感应器支架a3，托料盘2上端通过托片固定螺栓6固定设置有料盘马达托片5，料盘马达托片5上端设置有料盘马达旋转底座9，料盘马达旋转底座9中部设置有料盘7，托料盘2顶部设置有料盘感应器支架b8，料盘马达旋转底座9设置有嵌合设置有单边轴承10，总底板38上端通过螺栓固定安装有打印机底板42。

本实施例中(请参阅图1～4)，侧安装支架1通过螺栓将托料盘2和总底板38固定，侧安装支架1可以沿托料盘2方向上下微调，以达到贴标准确的目的，托料盘2通过螺栓固定在侧安装支架1上，并且底部有托料盘支撑块4支撑，用于在贴标时，存放料盘，料盘感应器支架a3通过螺栓固定在托料盘2上，用于感应料盘是否到位，托料盘支撑块4用于支撑托料盘的作用，通过螺栓固定，可以左右调节距离，以适应托料盘2间隙，同时支撑到总底板38上，料盘马达托片5，通过托片固定螺栓6固定到托料盘2上，用于支撑料盘马达旋转底座9，中间有孔，可以进一步固定料盘马达旋转底座9，防止偏心，托片固定螺栓6通过螺栓用于固定料盘马达托片5到托料盘2上，起链接和固定作用，料盘7的轴心和料盘马达旋转底座9共线，被贴标，料盘感应器支架b8，使用螺栓固定在托料盘2上，用于固定感应器37，检测料盘是否下压到位，料盘马达旋转底座9使用螺栓和马达相连，内嵌单边轴承10，并且和料盘马达托片5相连，围绕轴承旋转运动，辅助马达调节贴标位置，单边轴承10，内嵌到料盘马达旋转底座9里，辅助料盘马达旋转底座9旋转。

其中，打印机底板42上端通过螺栓固定设置有上标签支架11，上标签支架11上端通过螺栓固定设置有标签定位柱12，打印机底板42上端设置有打印机底座底板15，打印机底板42与打印机底座底板15之间设置有打印机底座支架19，打印机底座底板15通过合页20转动连接有打印机上盖焊接总成14，打印机底座底板15一侧通过螺栓固定连接有打印机外壳后挡板18，打印机外壳后挡板18上端焊接设置有座扣下支架13，打印机外壳后挡板18内侧设置有打印机底座右支撑板16，打印机上盖焊接总成14上端焊接设置有座扣上支架17。

本实施例中(请参阅图1～4)，上标签支架11通过螺栓固定在打印机底座42上，用于存放空白标签纸，并且可以上下调整到适当位置，标签定位柱12通过螺栓固定到上标签支架11上，用于对空白标签进行限位，可以前后调整位置，座扣下支架13焊接到打印机外壳后挡板18上，用于安装下锁扣，打印机上盖焊接总成14通过合页20、螺栓和打印机底座支架15相连，可以开合，保护打印机，打印机底座底板15，使用螺栓，通过打印机底座支架19固定到打印机底板42上，起到保护打印机的作用，打印机底座右支撑板16通过在打印机底座43和打印机外壳后挡板18上开槽，把打印机底座右支撑板16，嵌入槽中，保护打印机，座扣上支架17焊接到打印机上盖总成14上，用于安装上锁扣，打印机外壳后挡板18，通过螺栓和打印机底座底板15链接，保护打印机，打印机底座支架19，位于打印机底座底板15和打印机底板42之间，通过螺栓链接，支撑打印机底座底板15和整个打印机，合页20焊接到打印机上盖焊接总成14上，并且和打印机底座底板15通过螺栓固定，链接打印机上盖和底座。

其中，打印机底板42一端通过螺栓固定连接有气缸下支架22，气缸下支架22上端通过螺栓固定连接滑块导杆23，滑块导杆23上端通过直线轴承30滑动连接有滑块24，滑块24通过螺栓固定连接有标签支撑支架21，标签支撑支架21上端通过螺栓固定连接有感应器支架25，气缸下支架22下端通过螺栓固定连接有旋转气缸支架28，旋转气缸支架28上端通过螺栓固定设置有旋转气缸26，旋转气缸支架28下端通过螺栓固定设置有旋转气缸轴承支架27，滑块24内部通过卡簧固定连接有直线轴承30，气缸下支架22上通过螺栓固定连接感应器安装支架31，旋转气缸26与气缸旋转轴36通过联轴器35转动连接，气缸旋转轴36上固定连接有直线气缸支架29，直线气缸支架29上端通过螺栓固定连接有直线气缸32，直线气缸32下端通过螺栓固定连接有吸盘33，旋转气缸轴承支架27内部嵌合设置有轴承34，感应器安装支架31上端通过螺栓固定连接有感应器37。

本实施例中(请参阅图1～4)，标签支撑支架21通过螺栓固定到滑块24上，用于吸附装置吸附标签时支撑标签，气缸下支架22通过螺栓与打印机底板42相连，上开有长槽孔，可左右微调位置，并且支撑整个吸附和贴标部分，滑块导杆23，通过孔和紧固螺栓固定到气缸下支架22上，并且支撑滑块24，用于导向滑块24的左右运动，滑块24通过直线轴承30，链接在滑块导杆23上，上部通过螺栓固定标签支撑支架21，带动标签支撑支架21左右运动，感应器支架25，通过螺栓和标签支撑支架21一同固定在滑块24上，用于感应信号，以实现自动调节吸盘33的吸标位置，旋转气缸26，通过螺栓固定在旋转气缸支架28上，通过气动带动联轴器35、轴承34、旋转气缸轴承支架27、气缸旋转轴36、直线气缸支架29、直线气缸32、吸盘33的运动，完成吸标，贴标的动作，旋转气缸轴承支架27通过螺栓和旋转气缸支架28链接，用来支撑气缸旋转轴36、直线气缸支架29、直线气缸32、吸盘33的运动，旋转气缸支架28通过螺栓和气缸下支架22链接，可以上下调整高度，并且支撑旋转气缸26和旋转气缸轴承支架27，直线气缸支架29一端通过螺栓和气缸旋转轴36链接，一端和直线气缸32通过螺栓链接，可以带直线气缸32做旋转运动，直线轴承30使用卡簧固定到滑块24内，辅助滑块24在滑块导杆23上运动，感应器安装支架31是用螺栓固定在气缸下支架22上，可以左右调节，用于安装位置感应器，辅助标签支撑支架21位置，直线气缸32通过螺丝固定在直线气缸支架29上，可以跟随直线气缸支架29做旋转运动，下部使用螺栓连接有吸盘33，吸盘33使用螺栓固定在直线气缸32上，完成吸附标签和贴标签的动作，轴承34内嵌在旋转气缸轴承支架27内，辅助气缸旋转轴36的转动，联轴器35通过螺栓将旋转气缸26和气缸旋转轴36相连，传递动力，气缸旋转轴36连接直线气缸支架29，内嵌在旋转气缸轴承支架27内，传递动力。

其中，打印机底板42上端设置有马达39，且马达39的轴与标签收集支架40连接，标签收集支架40内部设置有标签压棒41，打印机底座底板15上端设置有打印机底座前支撑板43。

本实施例中(请参阅图1～4)，感应器37通过螺栓安装在感应器安装支架31，可以左右调节位置，用于标签支撑支架21的定位，总底板38固定在工作台上，支撑所有的零部件，马达39通过螺栓安装在打印机底板42上，轴和标签收集支架40相连，转动手机标签纸，标签收集支架40通过螺栓固定在马达39上，用于手机打印完的标签纸，并且零件外表开槽，和标签压棒41配合使用，标签压棒41，通过长槽，插入标签收集支架40，用于固定标签纸头，打印机底板42，通过螺栓固定在总底板38上，支撑除总底板38外所有的零部件，打印机底座前支撑板43，焊接到打印机底座底板15上，并且表面有开孔，用于辅助固定滑块导杆23。

其中，标签打印机构44由标签打印模块、送纸装置与纸带回卷装置组成，标签打印模块内部设置有打印机，且与生产设备控制模块电性连接。

本实施例中(请参阅图2)，标签打印模块内装有打印机，负责打印标签，并且可以和生产设备控制模块等进行通讯，送纸装置上的支架用于标签纸卷的悬挂和固定，纸带回卷装置在电机的带动下回收已剥离标签的纸带。

其中，标签剥离及转贴机构45由标签剥离装置和标签吸附转贴装置组成，标签剥离装置包括标签支撑板组件、导杆、弹簧及定位传感器，标签吸附转贴装置包括标签吸附组件和旋转气缸组件。

本实施例中(请参阅图3)，标签剥离装置主要包括标签支撑板组件、导杆、弹簧及定位传感器等，主要和其它装置的协同动作下完成标签打印和标签剥离，标签吸附转贴装置主要包括标签吸附组件和旋转气缸组件，主要负责吸附已剥离好的标签，转贴到已定位好的产品上。

其中，产品投入及定位机构46包括旋转电机、定位传感器组件组成。

本实施例中(请参阅图4)，负责待贴标卷盘的投入、贴标位置的定位以及贴标完成后送出等。

需要说明的是，本实用新型为一种全自动打印贴标机，包括侧安装支架1、托料盘2、料盘感应器支架a3、拖料盘支撑块4、料盘马达托片5、托片固定螺栓6、料盘7、料盘感应器支架b8、料盘马达旋转底座9、单边轴承10、上标签支架11、标签定位柱12、座扣下支架13、打印机上盖焊接总成14、打印机底座底板15、打印机底座右支撑板16、座扣上支架17、打印机外壳后挡板18、打印机底座支架19、合页20、标签支撑支架21、气缸下支架22、滑块导杆23、滑块24、感应器支架25、旋转气缸26、旋转气缸轴承支架27、旋转气缸支架28、直线气缸支架29、直线轴承30、感应器安装支架31、直线气缸32、吸盘33、轴承34、联轴器35、气缸旋转轴36、感应器37、总底板38、马达39、标签收集支架40、标签压棒41、打印机底板42、打印机底座前支撑板43、标签打印机构44、标签剥离及转贴机构45、产品投入及定位机构46，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

本实用新型的工作原理是：全自动打印贴标机和测包设备之间通讯连接以后，当测包设备发送产品投入指令给全自动打印贴标机时，产品投入装置放掉待贴标签的卷盘，使其滑落到产品定位装置处，当卷盘滑落到产品定位装置上的指定位置后，夹盘旋转装置夹住卷盘转动进行定位，并检查确定卷盘上未贴有标签后，测包设备发送打印指令给标签打印模块，标签打印模块接收到打印指令后，带动送纸装置上的标签纸带，按照所接收到打印指令里的打印内容、格式要求打印出标签，打印出标签后，标签吸附转帖装置的标签吸附块下降并贴附到标签表面，再由纸带回卷装置进行纸带回卷，此时标签剥离装置上的标签支撑板在回卷纸带张力下往后移动，标签从纸带上剥离并被标签吸附转帖装置的标签吸附块上的真空吸力吸住，标签吸附转帖装置的标签吸附块在吸住标签的状态下回升复位，此时标签吸附转帖装置的旋转气缸旋转到贴标位置，再推动标签吸附块把标签转帖到卷盘上，然后所有装置复位，结束一次贴标循环，上述打印、剥离、转帖标签过程中，标签剥离装置上的标签支撑板在弹簧弹力和纸带张力变化作用下前后移动，使标签纸带始终保持带有张力状态。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。