一种物联网智能仓储托盘的制作方法

本实用新型涉及仓储运输管理相关技术领域，尤其涉及一种物联网智能仓储托盘。

背景技术：

智能托盘（pallet）是为了便于货物装卸、运输、保管和配送等而使用的负荷面和叉车插口构成的装卸用垫板。它是物流周转中最不起眼，却又无处不在的一种物流工具，是静态货物转变为动态货物的主要手段，塑料托盘引进后广泛应用于物流运输行业，在医药食品行业和各种加工制造业中都会用到托盘。另外随着网络科技的发展传统托盘又被赋予了新的定义，智能化芯片的使用使人们可以随时通过网络和手机终端掌握托盘的位置，动态了解上面装载的货物情况，真正实现了无人化仓储大大提高了仓储效率。智能托盘是未来物流的发展趋势。但是，现有的托盘只能存放货物，功能单一，在对物流资源进行整理和监控需要大量的人力物力，智能化程度较低，市场上也缺少相应的智能托盘。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种物联网智能仓储托盘，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种物联网智能仓储托盘。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种物联网智能仓储托盘，包括仓储托盘和智能控制器，智能控制器设置在仓储托盘上，仓储托盘包括托盘本体、托架和支架，托盘本体上设置有若干个呈现栅格状的托架，托盘本体的底部两侧均固定设置支架，智能控制器包括主控制芯片、传感器模块、信息收发模块、控制终端和电源模块，主控制芯片分别与传感器模块和信息收发模块交互连接，信息收发模块与控制终端交互连接，电源模块均与主控制芯片、传感器模块、信息收发模块和控制终端相连接。

作为本实用新型的进一步改进，传感器模块包括温度传感器、湿度传感器、重量传感器、加速度传感器、gps传感器和光敏传感器中的一种或者多种的组合。

作为本实用新型的进一步改进，温度传感器和湿度传感器分布在托盘本体的四周位置，用于检测托盘本体上的温度和湿度，温度传感器和湿度传感器均通过12c总线与主控制芯片通信连接。

作为本实用新型的进一步改进，重量传感器设置在托架的底部位置，用于检测托架上货物的重量，重量传感器通过iic总线与主控制芯片通信连接。

作为本实用新型的进一步改进，加速度传感器设置在托盘本体上，用于检测托盘本体的运动状态，加速度传感器通过spi总线与主控制芯片通信连接。

作为本实用新型的进一步改进，gps传感器设置在托盘本体上，用于定位托盘本体的实时位置，gps传感器通过ttl串口与主控制芯片通信连接。

作为本实用新型的进一步改进，光敏传感器设置在托架的顶部位置，用于检测托架上是否存放有货物，光敏传感器通过i/o接口与主控制芯片通信连接。

作为本实用新型的进一步改进，信息收发模块为w-cdma或者gsm无线通信设备。

作为本实用新型的进一步改进，主控制芯片为stm32控制芯片。

作为本实用新型的进一步改进，控制终端上设置有led显示屏。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型物联网智能仓储托盘，通过仓储托盘和智能控制器结构设置，可以综合实现对仓储托盘的温湿度、重量、位置、运动状态和货物存放状态的监控，节省了大量的人力物力，成本较低；本实用新型结构设置简单，测量精度高，数据传输稳定，使用寿命长。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种物联网智能仓储托盘的仓储托盘的结构示意图；

图2是本实用新型一种物联网智能仓储托盘的智能控制器的结构示意图；

图3是本实用新型一种物联网智能仓储托盘的传感器模块的结构示意图。

其中，图中各附图标记的含义如下。

1仓储托盘2托盘本体3托架4支架

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1~图3所示，

一种物联网智能仓储托盘，包括仓储托盘1和智能控制器，智能控制器设置在仓储托盘1上，仓储托盘1包括托盘本体2、托架3和支架4，托盘本体2上设置有若干个呈现栅格状的托架3，托盘本体2的底部两侧均固定设置支架4，智能控制器包括主控制芯片、传感器模块、信息收发模块、控制终端和电源模块，主控制芯片分别与传感器模块和信息收发模块交互连接，信息收发模块与控制终端交互连接，电源模块均与主控制芯片、传感器模块、信息收发模块和控制终端相连接。其中电源模块可以是可充电锂电池。

优选的，传感器模块包括温度传感器、湿度传感器、重量传感器、加速度传感器、gps传感器和光敏传感器中的一种或者多种的组合。其中，温度传感器、湿度传感器、重量传感器、加速度传感器、gps传感器和光敏传感器均为本领域内常规技术手段，在此不做详细的说明性限制。

优选的，温度传感器和湿度传感器分布在托盘本体2的四周位置，用于检测托盘本体2上的温度和湿度，温度传感器和湿度传感器均通过12c总线与主控制芯片通信连接。

优选的，重量传感器设置在托架3的底部位置，用于检测托架3上货物的重量，重量传感器通过iic总线与主控制芯片通信连接。

优选的，加速度传感器设置在托盘本体2上，用于检测托盘本体2的运动状态，加速度传感器通过spi总线与主控制芯片通信连接。

优选的，gps传感器设置在托盘本体2上，用于定位托盘本体2的实时位置，gps传感器通过ttl串口与主控制芯片通信连接。

优选的，光敏传感器设置在托架3的顶部位置，用于检测托架3上是否存放有货物，光敏传感器通过i/o接口与主控制芯片通信连接。

优选的，信息收发模块为w-cdma或者gsm无线通信设备。

优选的，主控制芯片为stm32控制芯片。

优选的，控制终端上设置有led显示屏。通过led显示屏可以实时获得仓储托盘1上货物的具体监控数据情况。控制终端可以是控制平板或者是电脑。

本实用新型物联网智能仓储托盘，通过仓储托盘1和智能控制器结构设置，可以综合实现对仓储托盘1的温湿度、重量、位置、运动状态和货物存放状态的监控，节省了大量的人力物力，成本较低；本实用新型结构设置简单，测量精度高，数据传输稳定，使用寿命长。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。