一种覆铜板厚度区分装置的制作方法

本实用新型涉及pcb板生产的辅助设备技术领域，尤其是涉及一种覆铜板厚度区分装置。

背景技术：

随着电子技术的快速发展，pcb板广泛应用于各个领域，几乎所有的电子设备中都包含相应的pcb板。pcb板的生产过程中，对覆铜板的厚度具有很高要求，厚度不合格的覆铜板在制作过程中会直接报废且影响生产效率，因此，需要在中间工序进行覆铜板的厚度检测，并剔除厚度不合格的覆铜板。

告号为cn207046322u的中国实用新型专利公开了一种具有厚度检测的pcb板输送机，其包括第一传动辊组和第二传动辊组，第一传动辊组和第二传动辊组之间设有厚度检测装置，第二传动辊组一侧上设有用于将pcb板推离第二传动辊组的推移装置。推移装置包括支撑座，支撑座上设有推移板，推移板连接有气缸，支撑座上设有用于放置推移板的滑轨,第二传动辊组一侧设有用于放置pcb板的放置台。

上述专利中的现有技术方案存在以下缺陷：pcb板的常见厚度为0.2mm左右，在用推移板将其从第二传动辊组推至放置台时，pcb板很容易从推移板与第二传动辊组之间的缝隙穿过，因此，该推移装置无法有效的对厚度不合格的pcb板进行剔除，存在较低的实用性。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种覆铜板厚度区分装置，其具有能有效剔除厚度不合格的覆铜板的优点。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种覆铜板厚度区分装置，包括传送辊组、厚度检测装置、用于剔除不合格覆铜板的抓取装置及放置台，所述抓取装置设于传送辊组位于厚度检测装置的覆铜板输出端一侧上方，所述抓取装置上设有驱动其移动的xy轴移动平台，所述抓取装置包括缸体与xy轴移动平台连接且轴杆竖直向下设置的升降气缸、与升降气缸轴杆底端连接且水平设置的连接板、设于连接板下方且开口朝向传送辊组的若干真空吸盘及连接于真空吸盘顶端与连接板之间的连接柱，所述连接柱内插设有与真空吸盘连通的抽气管，所述抽气管的一端伸出连接柱且与真空设备连接,所述厚度检测装置周围设置有控制器，所述控制器与厚度检测装置、xy轴移动平台及升降气缸电连接，所述控制器控制xy轴移动平台的移动及升降气缸的启闭。

通过采用上述技术方案，经过厚度检测装置的覆铜板，其厚度数值被反馈至控制器进行处理。当覆铜板的厚度检测数值不在设定值范围时，控制器控制升降气缸向下运动并通过真空吸盘将覆铜板牢牢吸住，然后控制升降气缸向上运动将其吸起。随后，控制器控制xy轴移动平台移动，将抓取装置移动到放置台上方，并再次控制升降气缸向下运动将覆铜板放下，最后，恢复初始状态。该覆铜板厚度区分装置对厚度不合格的覆铜板能够进行识别，并通过抓取装置精准有效的剔除了厚度不合格的覆铜板，极大的提升了该覆铜板厚度区分装置的实用性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述连接板远离厚度检测装置的一侧连接有检测覆铜板的距离传感器，所述距离传感器与控制器电连接。

通过采用上述技术方案，当厚度不合格的覆铜板在传送辊组的作用下移动到抓取装置下方时，距离传感器检测到覆铜板并将这一信号反馈给控制器，此时控制器执行覆铜板的剔除程序。这一设计使抓取装置能更加精准的对覆铜板进行识别，极大的提高了不合格覆铜板剔除的成功率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述连接板的顶面水平设置有呈长条状的调节杆，所述调节杆的一端伸出连接板的顶面且与连接柱固定连接，所述调节杆的顶面沿其长度方向开设有腰形孔，所述腰形孔内插设有竖直设置且与连接板螺纹连接的夹紧螺栓，所述夹紧螺栓位于连接板的边缘处。

通过采用上述技术方案，改变夹紧螺栓对调节杆的夹紧程度，可以使调节杆沿夹紧螺栓固定处转动或改变其伸出连接板顶面的长度，从而能够快速调节抓取装置的抓取面积。该设计提升了抓取装置对不同尺寸覆铜板的适用性，也提升了其对单个覆铜板抓取的稳固性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述连接柱包括与调节杆固定连接且竖直设置的固定柱、与固定柱底端连接且竖直设置的压缩弹簧及与压缩弹簧底端连接且竖直设置的移动柱，所述真空吸盘的顶端与移动柱的底端连接。

通过采用上述技术方案，压缩弹簧使升降气缸的轴杆完全伸出时，真空吸盘到覆铜板之间的间距可以自适应，保证了真空吸盘能够与覆铜板贴紧，也使放置台上放有较多的覆铜板时，通过压缩弹簧的收缩能使升降气缸正常工作，极大的提升该覆铜板厚度区分装置的实用性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定柱内插设有沿竖直方向滑移的加固杆，所述加固杆穿过压缩弹簧的内部且与移动柱的顶端固定连接。

通过采用上述技术方案，加固杆限制了移动柱和真空吸盘在水平方向的移动，使覆铜板和真空吸盘接触时，移动柱不会沿水平方向移动，造成压缩弹簧发生径向形变，降低其使用寿命。该设计有效的增强了抓取装置结构的稳定性，保证了抓取装置能够平稳的工作。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述连接板的顶面固定连接有若干竖直设置且贯穿xy轴移动平台的导向杆，所述导向杆的长度大于升降气缸的行程。

通过采用上述技术方案，导向杆限制了连接板在水平方向的移动，保证了升降气缸运行时连接板不会在水平方向晃动，影响抓取装置对覆铜板抓取的精度，也进一步提升该覆铜板厚度区分装置内部结构的稳固性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述放置台的顶面设置有重力检测模块，所述厚度检测装置周围设置有报警器，所述重力检测模块、报警器均与控制器电连接。

通过采用上述技术方案，当放置台上不合格的覆铜板积累到一定数量时，重力检测模块反馈给控制器信号，控制器处理信号使报警器工作对工作人员进行提醒，避免覆铜板的累积高度超出压缩弹簧的自适应范围，造成抓取装置的损坏。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述重力检测模块上方竖直设置有若干均匀分布的支撑凸起。

通过采用上述技术方案，支撑凸起使放置台顶面与覆铜板之间形成空隙使工作人员可以方便的将覆铜板运走，该设计简单实用。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过设置厚度检测装置、抓取装置、xy轴移动平台及放置台使该覆铜板厚度区分装置对厚度不合格的覆铜板能够进行识别，并通过抓取装置精准有效的剔除了厚度不合格的覆铜板，极大的提升了该覆铜板厚度区分装置的实用性；

2.通过设置控制器、距离传感器提升了该覆铜板厚度区分装置的自动化程度且使抓取装置能更加精准的对覆铜板进行识别，极大的提高了不合格覆铜板剔除的成功率。

附图说明

图1是覆铜板厚度区分装置的结构示意图；

图2是图1中a部分的局部放大示意图；

图3是图2中b部分的局部放大示意图。

附图标记：1、传送辊组；2、厚度检测装置；3、抓取装置；31、升降气缸；32、连接板；33、真空吸盘；34、连接柱；341、固定柱；342、压缩弹簧；343、移动柱；4、放置台；5、xy轴移动平台；6、抽气管；7、距离传感器；8、控制器；9、调节杆；10、腰形孔；11、夹紧螺栓；12、加固杆；13、导向杆；14、重力检测模块；15、报警器；16、支撑凸起；17、电子显示屏。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1、图2及图3，为本实用新型公开的一种覆铜板厚度区分装置，包括传送辊组1、厚度检测装置2、用于剔除不合格覆铜板的抓取装置3及放置台4。抓取装置3设于传送辊组1位于厚度检测装置2的覆铜板输出端一侧上方，抓取装置3上设有驱动其移动的xy轴移动平台5，xy轴移动平台5的一端与厚度检测装置2滑动连接。抓取装置3包括缸体与xy轴移动平台5焊接且轴杆竖直向下设置的升降气缸31、与升降气缸31轴杆底端焊接且水平设置的矩形连接板32、设于连接板32下方且开口朝向传送辊组1的四个真空吸盘33及连接于真空吸盘33顶端与连接板32之间的连接柱34，连接柱34内插设有与真空吸盘33连通的抽气管6，抽气管6的一端伸出连接柱34且与真空设备连接,在本实施例中，xy轴移动平台5上还设有与抽气管6连接的电子显示屏17，用于实时显示真空吸盘33的压力，真空吸盘33均优选为波纹状真空吸盘33。厚度检测装置2的壳体外壁还安装有控制器8，控制器8与厚度检测装置2、xy轴移动平台5及升降气缸31电连接，控制器8控制xy轴移动平台5的移动及升降气缸31的启闭。经过厚度检测装置2的覆铜板，其厚度数值被反馈至控制器8进行处理。当覆铜板的厚度检测数值不在设定值范围时，控制器8控制升降气缸31向下运动并通过真空吸盘33将覆铜板牢牢吸住，然后控制升降气缸31向上运动将其吸起。随后，控制器8控制xy轴移动平台5移动，将抓取装置3移动到放置台4上方，并再次控制升降气缸31向下运动将覆铜板放下，最后，恢复初始状态。该覆铜板厚度区分装置对厚度不合格的覆铜板能够进行识别，并通过抓取装置3精准有效的剔除了厚度不合格的覆铜板，极大的提升了该覆铜板厚度区分装置的实用性。

参照图3，为了使抓取装置3能更加精准的对覆铜板进行识别，极大的提高不合格覆铜板剔除的成功率，在连接板32远离厚度检测装置2的一侧通过l形块固定连接有检测覆铜板的红外距离传感器7，距离传感器7与控制器8电连接。此外，为了提高抓取装置3对不同尺寸覆铜板的适用性，在连接板32的顶面水平设置有呈长条状的调节杆9，调节杆9的一端伸出连接板32的顶面且与连接柱34通过螺母固定连接，调节杆9的顶面沿其长度方向开设有腰形孔10，腰形孔10内插设有竖直设置且与连接板32螺纹连接的夹紧螺栓11，夹紧螺栓11位于连接板32的四个直角边缘处。改变夹紧螺栓11对调节杆9的夹紧程度，可以使调节杆9沿夹紧螺栓11固定处转动或改变其伸出连接板32顶面的长度，从而能够快速调节抓取装置3的抓取面积。

参照图2及图3,由于升降气缸31的行程是不能调节的，当放置台4上放有较多的覆铜板时，此时升降气缸31下降会与使抓取装置3与这些覆铜板不断抵紧，可能造成抓取装置3损坏，因此，在本实施例中做出如下改进：连接柱34包括与调节杆9螺纹连接且竖直设置的固定柱341、与固定柱341底端焊接且竖直设置的压缩弹簧342及与压缩弹簧342底端焊接且竖直设置的移动柱343，真空吸盘33的顶端与移动柱343的底端粘接。该设计也使升降气缸31的轴杆完全伸出时，在压缩弹簧342的作用下，真空吸盘33到覆铜板之间的间距可以自适应，保证了真空吸盘33能够与覆铜板贴紧。优选的，为了提升抓取装置3结构的稳固性，在固定柱341内插设有沿竖直方向滑移的加固杆12，加固杆12穿过压缩弹簧342的内部且与移动柱343的顶端焊接。此外，在连接板32的顶面焊接有若干竖直设置且贯穿xy轴移动平台5的导向杆13，导向杆13的长度大于升降气缸31的行程。

参照图1，当放置台4上不合格的覆铜板积累到一定数量时，可能会使覆铜板的累积高度超出压缩弹簧342的自适应范围，如果此时继续进行覆铜板的放置，可能造成抓取装置3的损坏。因此，在放置台4的顶面设置有重力检测模块14，厚度检测装置2壳体的顶部安装有报警器15，重力检测模块14、报警器15均与控制器8电连接。当放置台4上不合格的覆铜板积累到一定数量时，重力检测模块14反馈给控制器8信号，控制器8处理信号使报警器15工作对工作人员进行提醒。此外，重力检测模块14上方竖直焊接有八个均匀分布的支撑凸起16，以工作人员可以方便的将覆铜板运走。

本实施例的实施原理为：当覆铜板经过厚度检测装置2时，其厚度数值被反馈至控制器8进行处理，当覆铜板的厚度检测数值不在设定值范围时，距离传感器7开始工作。当厚度不合格的覆铜板在传送辊组1的作用下移动到抓取装置3下方时，距离传感器7检测到覆铜板并将这一信号反馈给控制器8，此时控制器8执行覆铜板的剔除程序。控制器8控制升降气缸31向下运动并通过真空吸盘33将覆铜板牢牢吸住，然后控制升降气缸31向上运动将其吸起。随后，控制器8控制xy轴移动平台5移动，将抓取装置3移动到放置台4上方，并再次控制升降气缸31向下运动将覆铜板放下，最后，恢复初始状态。当放置台4上不合格的覆铜板积累到一定数量时，重力检测模块14反馈给控制器8信号，控制器8处理信号使报警器15工作对工作人员进行提醒。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。