一种自动化纸箱开箱机的制作方法

本实用新型属于包装设备技术领域，具体涉及一种自动化纸箱开箱机。

背景技术：

纸箱在生产好后都是折叠起来的，纸箱在使用前需要将纸箱展开，然后将纸箱的底部用胶带封住，目前通常都是人工展开纸箱和封口，这种方式，不仅劳动强度大，而且工作效率也较低，人工成本也较高。

技术实现要素：

本实用新型实施方式的目的在于提供一种自动化纸箱开箱机，其结构简单，使用方便，能够较好的改善上述问题。

本实用新型的实施方式是这样实现的：

本实用新型的实施方式提供了一种自动化纸箱开箱机，包括机架、上料机构、开箱机构、折叠机构、输送机构和粘接机构，所述上料机构设置于所述机架的宽度方向上的一侧，所述开箱机构包括吸盘、吸盘架、第一气缸、真空发生器、挡条和第二气缸，所述吸盘架与所述机架滑动连接且滑动方向与所述机架的宽度方向一致，所述吸盘架与所述上料机构相对应，所述吸盘设置于所述吸盘架上，所述真空发生器设置于所述机架上，所述真空发生器与所述吸盘通过气管连通，所述第一气缸设置于所述机架上，所述第一气缸的活塞杆与所述吸盘架连接，所述挡条的一端通过第一滑座与所述机架的远离所述上料机构的一侧滑动连接且滑动方向与所述机架的长度方向一致，所述挡条的另一端朝向所述上料机构，所述第二气缸设置于所述机架内，所述第二气缸的活塞杆与所述第一滑座连接，所述折叠机构设置于所述机架内且位于所述吸盘架的下方，所述输送机构设置于所述机架上且与所述折叠机构相邻，所述粘接机构设置于所述机架内且与所述输送机构相对应。

可选的，所述上料机构包括上料架、第一导轨、第二导轨和第一调节机构，所述上料架的一端与所述机架的一侧连接，所述上料架的另一端倾斜向上且朝向远离所述机架的方向延伸，所述第一导轨和所述第二导轨平行间隔设置于所述上料架上，所述第一导轨与所述上料架滑动连接且滑动方向与所述机架的长度方向一致，所述第一调节机构设置于所述上料架上且与所述第一导轨连接，所述机架上设有限位片，所述限位片位于所述上料架的出料端的上方。

可选的，所述上料架上还设有防倒板，所述防倒板的下端与所述上料架滑动连接，所述防倒板的滑动方向与所述机架的宽度方向一致。

可选的，所述第一调节机构包括第一丝杆、第一螺母和第一手轮，所述第一丝杆的两端可转动的支撑于所述上料架上，所述第一丝杆的轴线方向与所述机架的长度方向一致，所述第一螺母设置于所述第一导轨的下侧，所述第一丝杆穿过所述第一螺母且螺纹配合，所述第一手轮设置于所述第一丝杆的一端。

可选的，所述折叠机构包括第一折叠件、第二折叠件、第三折叠件、第四折叠件、第一折叠驱动机构、第二折叠驱动机构、第三气缸和第四气缸，所述第一折叠驱动机构和所述第二折叠驱动机构均设置于所述机架内，所述第一折叠件与所述第一折叠驱动机构连接，所述第二折叠件与所述第二折叠驱动机构连接，所述第一折叠件与所述第二折叠件在所述机架的长度方向上前后相对应，所述第三折叠件的一端与所述机架的底部铰接，所述第三折叠件的另一端为自由端，所述第四折叠件的一端与所述机架的底部铰接，所述第四折叠件的另一端为自由端，所述第三折叠件与所述第四折叠件形成v字型结构，所述第三气缸的一端与所述机架铰接，所述第三气缸的另一端与所述第三折叠件铰接，所述第四气缸的一端与所述机架铰接，所述第四气缸的另一端与所述第四折叠件铰接。

可选的，所述第一折叠驱动机构包括第二滑座、第五气缸、第一齿条、第一齿轮和第一转轴，所述第二滑座可滑动的设置于所述机架上且位于所述机架的远离所述上料架的一侧，所述第一转轴可转动的支撑于所述第二滑座上，所述第一折叠件设置于所述第一转轴的一端，所述第一齿轮设置于所述第一转轴的另一端，所述第五气缸设置于所述第二滑座上，所述第一齿条设置于所述第五气缸的活塞杆上，所述第一齿条与所述第一齿轮齿啮合。

可选的，所述第二折叠驱动机构包括第六气缸、第二齿条、第二齿轮和第二转轴，所述第二转轴可转动的支撑于所述机架上且位于所述输送机构的进料端，所述第二折叠件设置于所述第二转轴上且能够同步转动，所述第二齿轮设置于所述第二转轴上且能够同步转动，所述第六气缸设置于所述机架上，所述第二齿条设置于所述第六气缸的活塞杆上，所述第二齿条与所述第二齿轮齿啮合。

可选的，所述输送机构包括输送架、输送带、传动辊、传送电机、第二丝杆、第二螺母、第二手轮和压板，所述输送架的数量为两个，两个所述输送架并排间隔设置于所述机架上，两个输送架均与所述机架滑动连接，所述传动辊可转动的设置于所述输送架上，所述输送带绕设于所述传动辊的外侧，所述输送带与所述输送架一一对应，所述传动电机设置于所述输送架的一端且与所述输送架一端的所述传动辊连接，每个所述输送架的底部分别设有一个所述第二螺母，两个所述第二螺母的轴线重合，所述第二丝杆可转动的设置于所述机架上，所述第二丝杆穿过两个所述第二螺母且均螺纹配合，所述第二手轮设置于所述第二丝杆的一端，所述压板设置于所述机架上且位于所述输送架的上方。

可选的，所述粘接机构包括封箱架、第一支撑板、第一粘接轮、第二支撑板、第二粘接轮、第三支撑板、切刀、胶带轮和第四支撑板，所述封箱架设置于所述机架内且位于所述输送架的下方，所述第一支撑板的一端与所述封箱架铰接，所述第一支撑板的另一端为自由端，所述第一粘接轮通过转轴支撑于所述第一支撑板的自由端，所述第二支撑板的一端与所述封箱架铰接，所述第二支撑板的另一端为自由端，所述第二粘接轮通过转轴支撑于所述第二支撑板的自由端，所述第一粘接轮和所述第二粘接轮均位于两个所述输送架之间，所述切刀通过所述第三支撑板支撑于所述封箱架上，所述切刀位于所述第一粘接轮和所述第二粘接轮之间且靠近所述第一粘接轮，所述胶带轮通过所述第四支撑板支撑于所述封箱架上。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型实施方式提供的自动化纸箱开箱机，其自动化程度高，能够自动将加工好的纸箱展开，并且将纸箱的底部折叠起来，然后用胶带封住，大大降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，也节约了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施方式，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施方式提供的自动化纸箱开箱机的一个视角的结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的自动化纸箱开箱机的另一个视角的结构示意图；

图3为折叠机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施方式提供的自动化纸箱开箱机的又一个视角的结构示意图；

图5为粘接机构的结构示意图。

图中：10-机架；20-上料机构；21-上料架；22-第一导轨；23-第二导轨；24-第一调节机构；241-第一丝杆；242-第一螺母；243-第一手轮；25-限位片；26-防倒板；30-开箱机构；31-吸盘；32-吸盘架；33-第一气缸；34-挡条；35-第二气缸；36-第一滑座；40-折叠机构；41-第一折叠件；42-第二折叠件；43-第三折叠件；44-第四折叠件；45-第一折叠驱动机构；451-第二滑座；452-第五气缸；453-第一齿条；454-第一齿轮；455-第一转轴；46-第二折叠驱动机构；461-第六气缸；462-第二齿条；463-第二齿轮；464-第二转轴；47-第三气缸；48-第四气缸；50-输送机构；51-输送架；52-输送带；53-传动辊；54-传送电机；55-第二丝杆；56-第二螺母；57-第二手轮；58-压板；60-粘接机构；61-封箱架；62-第一支撑板；63-第一粘接轮；64-第二支撑板；65-第二粘接轮；66-第三支撑板；67-切刀；68-胶带轮；69-第四支撑板。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参考图1和2所示，本实用新型实施方式提供了一种自动化纸箱开箱机，包括机架10、上料机构20、开箱机构30、折叠机构40、输送机构50和粘接机构60。

机架10为框架结构，机架10起到支撑其他部件的作用，机架10的底部四角位置处设有调节脚，调节脚与机架10螺纹连接，调节脚用于调节机架10的水平度。

上料机构20包括上料架21、第一导轨22、第二导轨23和第一调节机构24。

上料架21为矩形框结构，上料架21的一端与机架10的宽度方向上的一侧连接，上料架21的另一端倾斜向上且朝向远离机架10的方向延伸，第一导轨22和第二导轨23平行间隔设置于上料架21上，第一导轨22和第二导轨23沿机架10的长度方向平行分布，第一导轨22与上料架21滑动连接且滑动方向与机架10的长度方向一致，第二导轨23与上料架21固定连接，这样便于调节第一导轨22与第二导轨23之间的间距，以适应不同尺寸的纸箱。

第一调节机构24包括第一丝杆241、第一螺母242和第一手轮243，第一丝杆241的两端可转动的支撑于上料架21上，第一丝杆241的轴线方向与机架10的长度方向一致，第一螺母242设置于第一导轨22的下侧，第一丝杆241穿过第一螺母242且螺纹配合，第一丝杆241与第一螺母242构成丝杠机构，第一手轮243设置于第一丝杆241的一端，旋转第一手轮243可以调节第一导轨22与第二导轨23之间的间距。

机架10上设有限位片25，限位片25位于上料架21的出料端的上方，当需要开箱的纸箱放置在上料架21上时，限位片25挡住纸箱的上端。

上料架21上还设有防倒板26，防倒板26的下端与上料架21滑动连接，防倒板26的滑动方向与机架10的宽度方向一致，防倒板26起到防止上料架21上的纸箱向后倾倒的作用。

开箱机构30包括吸盘31、吸盘架32、第一气缸33、真空发生器(图中未示出)、挡条34和第二气缸35。吸盘架32与机架10滑动连接且滑动方向与机架10的宽度方向一致，吸盘架32与上料架21相对应，第一气缸33设置于机架10上，第一气缸33的活塞杆与吸盘架32连接，第一气缸33用于与空气发生器通过气管连通且气管上设有电磁阀，第一气缸33工作能够驱动吸盘架32在机架10的宽度方向上滑动，吸盘31设置于吸盘架32上，真空发生器设置于机架10上，真空发生器与吸盘31通过气管连通，吸盘架32带动吸盘31移动，使得吸盘31与纸箱抵接，从而可以将纸箱吸住并从上料架21上取下。挡条34的一端通过第一滑座36与机架10的远离上料架21的一侧滑动连接且滑动方向与机架10的长度方向一致，挡条34的另一端朝向上料架21，挡条34起到限位的作用，吸盘31将纸箱拉入机架10内时，在挡条34的阻挡作用下，使得纸箱展开，第二气缸35设置于机架10内，第二气缸35的活塞杆与第一滑座36连接，第二气缸35还通过气管与空气发生器连通且气管上设有电磁阀，这样，第二气缸35就能够驱动第一滑座36带动挡条34滑动。

参考图3所示，折叠机构40包括第一折叠件41、第二折叠件42、第三折叠件43、第四折叠件44、第一折叠驱动机构45、第二折叠驱动机构46、第三气缸47和第四气缸48。

第一折叠驱动机构45包括第二滑座451、第五气缸452、第一齿条453、第一齿轮454和第一转轴455，第二滑座451可滑动的设置于机架10上且位于机架10的远离上料架21的一侧，第一转轴455可转动的支撑于所述第二滑座451上，第一转轴455的轴线方向与机架10的宽度方向一致，第一折叠件41设置于第一转轴455的一端且能够同步转动，第一齿轮454设置于第一转轴455的另一端且能够同步转动，第五气缸452设置于第二滑座451上，第一齿条453设置于第五气缸452的活塞杆上，第一齿条453与第一齿轮454齿啮合，第五气缸452通过气管与空气发生器连通，这样第五气缸452工作时就能够带动第一齿条453移动，第一齿条453移动能够驱动第一齿轮454转动，从而带动第一折叠件41旋转。

第二折叠驱动机构46包括第六气缸461、第二齿条462、第二齿轮463和第二转轴464，第二转轴464可转动的支撑于机架10上，第二折叠件42设置于第二转轴464上且能够同步转动，第二齿轮463设置于第二转轴464上且能够同步转动，第六气缸461设置于机架10上，第二齿条462设置于第六气缸461的活塞杆上，第二齿条462与第二齿轮463齿啮合，第二气缸35用于通过气管与空气发生器连通，第二气缸35工作时能够带动第二齿条462移动，第二齿条462的直线移动能够驱动第二齿轮463转动，从而带动第二折叠件42旋转。

第一折叠件41与第二折叠件42在机架10的长度方向上前后相对应，第一折叠件41用于将纸箱下端的后侧板折叠起来，第二折叠件42用于将纸箱下端的前侧板折叠起来。

第三折叠件43的一端与机架10的底部铰接，第三折叠件43的另一端为自由端，第四折叠件44的一端与机架10的底部铰接，第四折叠件44的另一端为自由端，第三折叠件43与第四折叠件44形成v字型结构，第三气缸47的一端与机架10铰接，第三气缸47的另一端与第三折叠件43铰接，第四气缸48的一端与机架10铰接，第四气缸48的另一端与第四折叠件44铰接，第三气缸47和第四气缸48均通过气管与空气发生器连通，这样第三气缸47和第四气缸48就能够分别驱动第三折叠件43和第四折叠件44转动，第三折叠件43能够将纸箱下端的左侧板折叠起来，第四折叠件44能够将纸箱下端的右侧板折叠起来。

参考图4所示，输送机构50包括输送架51、输送带52、传动辊53、传送电机54、第二丝杆55、第二螺母56、第二手轮57和压板58。

输送架51的数量为两个，两个输送架51并排间隔设置于机架10上，输送架51与折叠机构40相邻，两个输送架51之间形成输送通道，输送通道的延伸方向与机架10的长度方向一致，第二折叠件42位于输送通道的一端，两个输送架51均与机架10滑动连接，这样便于调节两个输送架51之间的间距，输送架51的滑动方向与机架10的宽度方向一致，每个输送架51的底部分别设有一个第二螺母56，两个第二螺母56的轴线重合，第二丝杆55可转动的设置于机架10上，第二丝杆55穿过两个第二螺母56且均螺纹配合，第二手轮57设置于所述第二丝杆55的一端，通过第二手轮57旋转第二丝杆55时，能够驱动两个输送架51朝向相反的方向移动。每个输送架51上均设有多个传动辊53，传动辊53可转动的支撑于输送架51上，传动辊53的转动轴线垂直于地面，输送带52绕设于传动辊53的外侧，输送带52与输送架51一一对应，传动电机设置于输送架51的一端且与输送架51一端的传动辊53连接，这样，传动电机就能够驱动输送带52回转运动，折叠好的纸箱在挡条34的推动下进入输送通道内，纸箱在输送带52的作用下向前输送，压板58设置于机架10上且位于输送通道的正上方，压板58与输送通道之间的竖直距离可调节，压板58用于限制输送通道内的纸箱不会被抬起。

参考图5所示，粘接机构60包括封箱架61、第一支撑板62、第一粘接轮63、第二支撑板64、第二粘接轮65、第三支撑板66、切刀67、胶带轮68和第四支撑板69。

封箱架61设置于机架10内且位于输送通道的下方，第一支撑板62的一端与封箱架61铰接，第一支撑板62的另一端为自由端，第一粘接轮63通过转轴支撑于第一支撑板62的自由端，第二支撑板64的一端与封箱架61铰接，第二支撑板64的另一端为自由端，第二粘接轮65通过转轴支撑于第二支撑板64的自由端，第一粘接轮63和第二粘接轮65均位于两个输送架51之间，切刀67通过第三支撑板66支撑于封箱架61上，切刀67位于第一粘接轮63和第二粘接轮65之间且靠近第一粘接轮63，胶带轮68通过第四支撑板69支撑于封箱架61上，胶带轮68位于封箱架61的下方，封箱架61上还设有多个张紧轮，胶带套在胶带轮68上，然后将胶带展开，胶带的端部位于第一粘接轮63的下侧，纸箱在输送通道中向前输送，在第一粘接轮63的作用下将胶带的一端粘在纸箱的前端，纸箱继续向前输送，从而使得胶带封住纸箱的底部，当纸箱的后端离开第一粘接轮63时，切刀67将胶带切断，同时第二粘接轮65将纸箱后端的胶带压紧。

本自动化纸箱开箱机还包括plc控制器，plc控制器用于控制开箱机工作。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。