一种新型液压夹轨器的制作方法

本实用新型涉及一种夹轨器，尤其涉及一种新型液压夹轨器。

背景技术：

目前，露天使用的门式起重机，被风吹走或刮翻的情况时有发生，因而防风装置已是露天使用门式起重机的必备装置。起重机防风装置有很多种类，其中一种就是液压夹轨器。现有的液压夹轨器在工作时，沿轨道进行移动，在需要时进行夹紧轨道，保持门式起重机在轨道上的静止，防止门式起重机在工作时突然移动，降低安全隐患，但是目前液压夹轨器在沿轨道行走时会产生跑偏，而且现有的液压夹轨器存在使用中电机烧坏现象。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种新型液压夹轨器，能够防止门式起重机被风吹动，同时本实用新型能够在行沿轨道行走过程中防止跑偏。

本实用新型采用下述技术方案：

一种新型液压夹轨器，包括机体、液压动力单元、电气控制单元和连接部，所述的机体包括机架、行走机构和夹持机构，行走机构设置于机架下表面中部的左右两侧，机架前后两侧面均连接有夹持机构，所述的行走机构用于辅助机体沿轨道行走，所述的夹持机构用于夹持轨道；液压动力单元设置于机架上方，液压动力单元的前端与机架前侧面的夹持机构上端连接，液压动力单元的后端与机架后侧面的夹持机构上端连接，所述的液压动力单元用于驱动夹持机构动作；连接部设置于机架左端；所述的电气控制单元设置于机架左侧上部，电气控制单元的信号输出端与液压动力单元的信号输入端连接，电气控制单元用于发出信号使液压动力单元动作。

所述的行走机构为水平行走轮，水平行走轮转动设置于机架下表面左部和右部，左部和右部的水平行走轮均与轨道接触设置，机架左侧面设置有万向节，所述的万向节用于与连接部连接；机架前侧面和后侧面均固定设置有支撑座，机架前侧面的支撑座与前侧的夹持机构下部转动连接，机架后侧面的支撑座与后侧的夹持机构下部转动连接。

所述的夹持机构包括夹钳臂和夹钳块，夹钳臂下部与支撑座连接，夹钳臂上部与液压动力单元连接，机架前侧面的夹钳臂下端后表面和机架后侧面的夹钳臂下端前表面均设置有夹钳块，所述的夹钳块为l型结构。

所述的液压动力单元包括液压系统和电机，所述的液压系统包括油箱、油缸、活塞杆和方阀座，活塞杆设置于油缸前部，活塞杆后部设置于油缸内，活塞杆前部伸出油缸前端，油缸后端和活塞杆前端均设置有连接接头，油缸内沿前后方向设置有弹簧，弹簧后端与油缸腔体的后侧面连接，弹簧前端与活塞杆后端连接，弹簧初始状态为压缩状态，油缸前部下表面设置有注油口；油箱设置于油缸后部右侧，方阀座设置于油箱前表面，方阀座前表面与电机连接，所述的方阀座用以连接油箱和电机，方阀座内设置有油路管网，方阀座下表面设置有出油口，出油口与注油口通过油管连接。

所述的方阀座上侧面设置有流量控制阀，所述的流量控制阀用以调节液压油流速，方阀座右侧面上部设置有手动释放装置，所述的手动释放装置用以手动释放夹持机构对轨道的夹持；方阀座右侧面下部设置有风速仪。

所述的夹钳臂中部均设置有限位装置，所述的限位装置包括固定板和螺栓，固定板固定设置于夹钳臂中部，螺栓转动设置于固定板中部。

所述的油缸左侧设置有行程观测窗和压力刻度尺。

所述的机架左侧下部和右侧下部均设置有导向轮。

所述的机架上端设置有防护罩。

所述的机架右端设置有缓冲器。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：本实用新型解决了因行走机构走斜、轨道弯曲和轨面高低不平而造成的行走机构卡滞的问题，同时解决了夹钳块摩擦和水平行走轮啃轨的问题；解决了因欠压造成夹持机构锁死轨道和烧坏电机的问题；通过弹簧运动窗口的设计，解决了不能识别夹持机构与轨道之间的夹紧力问题；通过加装了手动释放装置，解决了液压夹轨器在出现故障时，可以自行打开夹轨装置。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的示意图；

图3为液压动力单元的示意图；

图4为液压系统的示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作以详细的描述：

如图1至图4所示，本实用新型所述的新型液压夹轨器，包括机体1、液压动力单元2、电气控制单元3和连接部4，所述的机体1包括机架1-1、行走机构1-2和夹持机构1-3，行走机构1-2设置于机架1-1下表面中部的左右两侧，机架1-1前后两侧面均连接有夹持机构1-3，所述的行走机构1-2用于辅助机体1沿轨道行走，所述的夹持机构1-3用于夹持轨道；液压动力单元2设置于机架1-1上方，液压动力单元2的前端与机架1-1前侧面的夹持机构1-3上端连接，液压动力单元2的后端与机架1-1后侧面的夹持机构1-3上端连接，所述的液压动力单元2用于驱动夹持机构1-3动作对轨道进行夹持；连接部4设置于机架1-1左端；所述的电气控制单元3设置于机架1-1左侧上部，电气控制单元3的信号输出端与液压动力单元2的信号输入端连接，电气控制单元3用于发出信号使液压动力单元2动作。

为增强本实用新型的实用性，所述的行走机构1-2为水平行走轮，水平行走轮转动设置于机架1-1下表面左部和右部，左部和右部的水平行走轮均与轨道接触设置，机架1-1左侧面设置有万向节1-11，所述的万向节1-11用于与连接部4连接，使用万向节1-11连接机架1-1和连接部4，有利于本使用新型在沿轨道行走时随轨道上下浮动时依旧受力均匀，行走平稳；机架1-1前侧面和后侧面均固定设置有支撑座1-12，机架1-1前侧面的支撑座1-12与机架1-1前侧的夹持机构1-3下部转动连接，机架1-1后侧面的支撑座1-12与机架1-1后侧的夹持机构1-3下部转动连接。

本实施例中，夹持机构1-3包括夹钳臂1-31和夹钳块1-32，夹钳臂1-31下部与支撑座1-12转动连接，夹钳臂1-31上部与液压动力单元2转动连接，机架1-1前侧面的夹钳臂1-31下端后表面和机架1-1后侧面的夹钳臂1-31下端前表面均设置有夹钳块1-32，本实用新型在使用时夹钳块1-32与轨道上部的前侧面和后侧面接触，夹钳块1-32为l型结构，夹钳块1-32通过与靠近轨道上部前后两侧面和上部下侧面接触，增大接触面积，提高摩擦力，增强本实用新型的实用性。

本实施例中，液压动力单元2包括液压系统2-1和电机2-2，所述的液压系统2-1包括油箱2-11、油缸2-12、活塞杆2-13和方阀座2-14，活塞杆2-13设置于油缸2-12前部，活塞杆2-13后部设置于油缸2-12内，活塞杆2-13前部伸出油缸2-12前端，油缸2-12后端和活塞杆2-13前端均设置有连接接头，连接接头用以与夹持机构1-3连接，油缸2-12内沿前后方向设置有弹簧5，弹簧5设置在油缸2-12内，增加弹簧5的防护性能，同时增加本实用新型的使用寿命，弹簧5后端与油缸2-12腔体的后侧面固定连接，弹簧5前端与活塞杆2-13后端固定连接，弹簧5初始状态为压缩状态，弹簧5用以顶出活塞杆2-13；油缸2-12前部下表面设置有注油口6；油箱2-11固定设置于油缸2-12后部右侧，方阀座2-14设置于油箱2-11前表面，方阀座2-14前表面与电机2-2连接，所述的方阀座2-14用以连接油箱2-11和电机2-2，方阀座2-14内设置有油路管网，方阀座2-14下表面设置有出油口7，出油口7与注油口6通过油管连接，本实用新型通过弹簧5作用使得活塞杆2-13向外伸出，通过电机2-2将油箱2-11中的液压油泵入油缸2-12，使活塞杆2-13压缩弹簧5收回。

为增强本实用新型的实用性，方阀座2-14上侧面设置有流量控制阀8，如nv阀，所述的流量控制阀8用以调节液压油流速，从而进一步调节活塞杆2-13动作的速度；方阀座2-14右侧面设置有手动释放装置9，所述的手动释放装置9用以手动释放夹持机构1-3对轨道的夹持，防止本实用新型出现故障时无法进行拆卸，本实用新型中所使用的手动释放装置9为常用的手动泵油机构；方阀座2-14右侧面下部设置有风速仪10，便于检测风速。夹钳臂1-31中部均设置有限位装置11，所述的限位装置11包括固定板和螺栓，固定板固定设置于夹钳臂中部，螺栓转动设置于固定板中部；当活塞杆2-13推动夹钳臂1-31上端向前后两侧移动时，夹钳臂1-31中部设置的固定板随夹钳臂1-31同步运动，由于螺栓转动设置于固定板中部，当夹钳臂1-31运动至设定位置时，螺栓下部顶紧支撑座1-12上端面，从而能够通过调节螺栓旋进固定板的长度从而调节螺栓下端与支撑座1-12上表面之间的距离，到达调节夹钳臂1-31上端张开距离的作用，同时便于前后两侧面的夹钳臂1-31打开距离相同；油缸2-12左侧设置有行程观测窗12和压力刻度尺13，便于观察油缸2-12内弹簧5状态，同时可以读出夹钳臂1-31夹持轨道的力度，解决了夹钳臂1-31与轨道之间的夹紧力不可知的问题。机架1-1左侧下部和右侧下部均设置有导向轮14，防止本实用新型在行走过程中出现跑偏和水平行走轮啃轨现象，增加对轨道和本实用新型的防护。机架1-1上端设置有防护罩15，增加了本实用新型的防护性，减少恶劣天气对本实用新型的损坏。机架1-1右端设置有缓冲器16，增加本实用新型的防撞性能。

本实用新型在使用时，连接部4左侧面与门式起重机固定连接，在需要固定时，电气控制单元3发出信号，液压动力单元2动作，油缸2-12内的液压油回到油箱2-11，油缸2-12内的弹簧5将活塞杆2-13顶出，活塞杆2-13推动夹钳臂1-31上端向前后两侧移动，夹钳臂1-31下部与支撑座1-12铰接，夹钳臂1-31下端向靠近轨道一侧靠近，推动夹钳臂1-31下端的夹钳块1-32与轨道接触，实现夹紧轨道的功能，防止门式起重机在轨道上运动，同时通过行程观测窗12和压力刻度尺13能够观察到油缸2-12内弹簧5的状态和夹钳臂1-31实际夹持力；当外界风速达到设定阈值时，风速仪10给电气控制单元3发出信号，电气控制单元3给液压动力单元2发出信号，使液压动力单元2动作进行补压，防止门式起重机和本实用新型被风吹跑或刮翻，同时进一步防止因欠压造成本实用新型锁死轨道或者电机2-2烧坏；当本实用新型故障锁死轨道时，操作流量控制阀8，操动手动释放装置9将油箱2-11中的液压油泵入油缸2-12，使得活塞杆2-13压缩弹簧5回收，夹钳臂1-31上端向靠近活塞杆2-13一侧移动，夹钳臂1-31下端带动夹钳块1-32远离轨道，实现释放夹钳臂1-31对轨道的夹持。

本实用新型可以适应轨道弯曲和高低不平的情况，通过导向轮14的设置，解决了行走机构1-2卡滞和啃轨的问题，同时防止本实用新型走偏，解决了夹钳块1-32因设备走偏受到磨损的问题；通过设置的新型的液压动力单元2，在电气控制单元3的配合下，解决了本实用新型因欠压造成锁死轨道和烧坏电机2-2的问题；通过加装了手动释放装置9，解决了本实用新型在出现故障时，可以自行打开夹持机构1-3；本实用新型具有性能优越，结构紧凑的特点，并且随时可以读出本实用新型夹轨状态下的夹紧力。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。