一种高速堆垛机用齿轮齿条传动装置的制作方法

本实用新型涉及传动设备技术领域，尤其涉及一种高速堆垛机用齿轮齿条传动装置。

背景技术：

堆垛机是指用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物（见单元化运输）的专用起重机。它是一种仓储设备（见物料搬运机械），分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机（又称巷道式起重机）两种。

现有的堆垛机在插起货物后需要启动堆垛机移动和停止堆垛机，启动和停止堆垛机耗费的时间长，堆垛机工作的效率低，所以我们提出了一种高速堆垛机用齿轮齿条传动装置，用以解决上述提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在堆垛机在插起货物后需要启动堆垛机移动和停止堆垛机，启动和停止堆垛机耗费的时间长，堆垛机工作的效率低的缺点，而提出的一种高速堆垛机用齿轮齿条传动装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高速堆垛机用齿轮齿条传动装置，包括底板，所述底板的一侧固定安装有对称设置的两个立杆，两个立杆相互靠近的一侧滑动安装有同一个安装板，所述安装板的底部固定安装有抬升组件，所述安装板的一侧固定安装有固定板，且固定板远离安装板的一侧固定安装有操作箱，操作箱上设有腔室，所述腔室的底部内壁上滑动安装有滑台，且滑台的一侧固定安装有对称设置的两个插起杆，两个插起杆的一侧均贯穿腔室的一侧内壁并均延伸至操作箱的一侧，所述滑台的顶部固定安装有工字钢，且工字钢的顶部固定安装有齿条，所述齿条上传动连接有驱动组件。

优选的，所述抬升组件包括固定安装在底板顶部的气缸，所述气缸输出轴的顶部和安装板的底部固定安装，所述气缸位于两个立杆相互靠近的一侧，可以方便将货物进行插起。

优选的，两个立杆相互远离的一侧均设置有前轮，两个前轮的底部均位于底板的下方，两个底板的底部设有对称设置的两个后轮，两个后轮和两个前轮呈矩阵排列，且两个后轮的底部和两个前轮的底部位于同一水平面，两个立杆的一侧固定安装有同一个加强筋，且加强筋设置有两个，可以提升底板移动时的稳定性，也可以提升立杆安装的稳定性。

优选的，所述驱动组件包括固定安装在腔室一侧内壁上的驱动电机，所述驱动电机输出轴的外侧固定套设有齿轮，所述齿轮和齿条相啮合，且齿轮上传动连接有制动组件，齿条可以带动插起杆进行横向移动。

优选的，所述制动组件包括固定安装在腔室一侧内壁上的横板，且横板的底部滑动安装有滑板，滑板的底部固定安装有限位齿条，所述限位齿条的一侧固定安装有制动齿条，所述限位齿条和齿轮相啮合，且制动齿条和齿轮可脱离相啮合，避免出现齿轮和齿条脱离啮合的状况。

本实用新型中，气缸和驱动电机的型号可以根据实际需求进行选择，当需要对货物进行堆垛时，将利用两个前轮和两个后轮支撑底板进行移动，将两个插起杆插入货物的底部，启动气缸，使气缸的输出轴带动安装板抬起货物，此时货物略高于地表即可，将货物运输至堆垛位置时，利用气缸继续抬起至已有货物的上方，此时按下驱动电机的开关，使齿轮跟随驱动电机的输出轴继续转动，利用齿轮和齿条的啮合关系，实现两个插起杆横向移动的目的，当货物至于已有货物的正上方时，放下货物，较之现有的堆垛机，当到达堆垛位置后，不需要的启动和停止堆垛机，减少了中间环节耗费的时间，提高了堆垛机的工作效率；

为了解决两个立杆固定不稳固的问题，通过在两个立杆设置的两个加强筋，可以提升两个立杆的安装稳定性，保证插起货物时不会出现安全事故；

为了解决齿轮和齿条容易脱离啮合的问题，通过在齿轮上可脱离啮合的制动齿条，当齿轮将要和齿轮脱离啮合时，制动齿条就会和齿轮啮合，制动齿条和限位齿条呈垂直设置，实现齿轮的制动，提高精确性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种高速堆垛机用齿轮齿条传动装置的部分结构立体图；

图2为本实用新型提出的一种高速堆垛机用齿轮齿条传动装置的操作箱结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种高速堆垛机用齿轮齿条传动装置的图1中a部分结构放大示意图。

图中：1底板、2前轮、3立杆、4加强筋、5气缸、6安装板、7固定板、8操作箱、9腔室、10驱动电机、11齿轮、12滑台、13工字钢、14齿条、15限位齿条、16制动齿条、17插起杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-3，一种高速堆垛机用齿轮齿条传动装置，包括底板1，底板1的一侧固定安装有对称设置的两个立杆3，两个立杆3相互靠近的一侧滑动安装有同一个安装板6，安装板6的底部固定安装有抬升组件，安装板6的一侧固定安装有固定板7，且固定板7远离安装板6的一侧固定安装有操作箱8，操作箱8上设有腔室9，腔室9的底部内壁上滑动安装有滑台12，且滑台12的一侧固定安装有对称设置的两个插起杆17，两个插起杆17的一侧均贯穿腔室9的一侧内壁并均延伸至操作箱8的一侧，滑台12的顶部固定安装有工字钢13，且工字钢13的顶部固定安装有齿条14，齿条14上传动连接有驱动组件。

本实施例中，气缸5和驱动电机10的型号可以根据实际需求进行选择，当需要对货物进行堆垛时，将利用两个前轮2和两个后轮支撑底板1进行移动，将两个插起杆17插入货物的底部，启动气缸5，使气缸5的输出轴带动安装板6抬起货物，此时货物略高于地表即可，将货物运输至堆垛位置时，利用气缸5继续抬起至已有货物的上方，此时按下驱动电机10的开关，使齿轮11跟随驱动电机10的输出轴继续转动，利用齿轮11和齿条14的啮合关系，实现两个插起杆17横向移动的目的，当货物至于已有货物的正上方时，放下货物，较之现有的堆垛机，当到达堆垛位置后，不需要的启动和停止堆垛机，减少了中间环节耗费的时间，提高了堆垛机的工作效率。

在实施例一的基础上做出如下进一步的改进：

实施例二

本实用新型中，抬升组件包括固定安装在底板1顶部的气缸5，气缸5输出轴的顶部和安装板6的底部固定安装，气缸5位于两个立杆3相互靠近的一侧，可以方便将货物进行插起。

本实用新型中，两个立杆3相互远离的一侧均设置有前轮2，两个前轮2的底部均位于底板1的下方，两个底板1的底部设有对称设置的两个后轮，两个后轮和两个前轮2呈矩阵排列，且两个后轮的底部和两个前轮2的底部位于同一水平面，两个立杆3的一侧固定安装有同一个加强筋4，且加强筋4设置有两个，可以提升底板1移动时的稳定性，也可以提升立杆3安装的稳定性。

本实用新型中，驱动组件包括固定安装在腔室9一侧内壁上的驱动电机10，驱动电机10输出轴的外侧固定套设有齿轮11，齿轮11和齿条14相啮合，且齿轮11上传动连接有制动组件，齿条14可以带动插起杆17进行横向移动。

本实用新型中，制动组件包括固定安装在腔室9一侧内壁上的横板，且横板的底部滑动安装有滑板，滑板的底部固定安装有限位齿条15，限位齿条15的一侧固定安装有制动齿条16，限位齿条15和齿轮11相啮合，且制动齿条16和齿轮11可脱离相啮合，避免出现齿轮11和齿条14脱离啮合的状况。

本实施例中，为了解决两个立杆3固定不稳固的问题，通过在两个立杆3设置的两个加强筋4，可以提升两个立杆3的安装稳定性，保证插起货物时不会出现安全事故。

本实施例中，为了解决齿轮11和齿条14容易脱离啮合的问题，通过在齿轮11上可脱离啮合的制动齿条16，当齿轮14将要和齿轮11脱离啮合时，制动齿条16就会和齿轮11啮合，制动齿条16和限位齿条15呈垂直设置，实现齿轮11的制动，提高精确性。

本实用新型中，当需要对货物进行堆垛时，将利用两个前轮2和两个后轮支撑底板1进行移动，将两个插起杆17插入货物的底部，启动气缸5，使气缸5的输出轴带动安装板6抬起货物，此时货物略高于地表即可，将货物运输至堆垛位置时，利用气缸5继续抬起至已有货物的上方，此时按下驱动电机10的开关，使齿轮11跟随驱动电机10的输出轴继续转动，利用齿轮11和齿条14的啮合关系，实现两个插起杆17横向移动的目的，插起杆17能够横移的距离可以自行根据需求设置，这里是提高参考，齿轮11的制动经由设置的限位齿条15和制动齿条16共同完成，提升精确性和稳定性，当货物至于已有货物的正上方时，放下货物，这样设置的目的是在公告号为cn208454409u的授权文件中给出了堆垛机启动和停止耗费的时间最多，较之现有的堆垛机，当到达堆垛位置后，不需要的启动和停止堆垛机，减少了中间环节耗费的时间，提高了堆垛机的工作效率。

本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。