一种用于马口铁盖磁力分张装置的取盖机构的制作方法

本实用新型涉及取放机构领域，具体涉及一种用于马口铁盖磁力分张装置的取盖机构。

背景技术：

现时，马口铁盖磁力分张装置的主要作用是将马口铁盖逐个移送到后续工序的设备上，马口铁盖磁力分张装置主要包括平移输送机构、磁力分张器及取盖机构。平移输送机构主要包括由电机带动的输送带；磁力分张器主要由三块磁铁板组成，磁力分张器是利用同磁极相斥的原理工作的，输送带将排列整齐的马口铁盖移送至磁力分张器时，磁力分张器的三块磁铁板分别位于马口铁盖的前、后及下侧，马口铁盖被磁铁板磁化，相邻的马口铁盖的各端部磁极相同，在磁力分张器范围内的马口铁盖相互之间产生斥力，于是马口铁盖分隔开了，避免因马口铁盖之间存在油膜或真空负压而导致取盖机构单次拾取超过一个马口铁盖；取盖机构需要实现将马口铁盖从位于相对高处的竖直状态变换成位于相对低处的水平状态，这个过程的目的在于将马口铁盖逐个放置到后续工序中的相关设备上，现时的取盖机构通过两个气缸分别实现顺时针摆动下移和逆时针自转两个动作，两个气缸动作需要高度协调，否则可能会出现马口铁盖已经摆动下移到位，但是未自转到位的情况，这样强行旋转马口铁盖，会使马口铁盖碰到不应接触的相关设备的部位，增加了相关控制系统的复杂程度，在控制系统重复执行同一套动作时，由于两个气缸的压缩空气进入速度和气缸的活塞阻力难于保证每次都相同，故两个气缸的协调动作难以保证每次都一样，这样不容易保证运行稳定性，所以现时的取盖机构有必要进行改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于马口铁盖磁力分张装置的取盖机构，它有利于提高马口铁盖磁力分张装置的运行稳定性。

本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的。

本实用新型公开的用于马口铁盖磁力分张装置的取盖机构，包括座板、主摆臂及驱动摆臂，所述座板转动连接有摆臂传动轴，所述摆臂传动轴垂直于所述座板，所述摆臂传动轴穿过所述座板，所述摆臂传动轴的一端与所述主摆臂的一端固定连接，所述摆臂传动轴相对应的另一端与所述驱动摆臂的一端固定连接，所述主摆臂和所述驱动摆臂都垂直于所述摆臂传动轴，所述主摆臂相对应的另一端转动连接有吸盘传动轴，所述吸盘传动轴垂直于所述主摆臂，所述吸盘传动轴的一端固定连接有吸盘连接杆，所述吸盘连接杆垂直于所述吸盘传动轴，所述吸盘连接杆同轴地固定连接有用于吸取马口铁盖的真空吸盘，所述吸盘传动轴相对应的另一端固定连接有摆动导杆，所述摆动导杆平行于所述吸盘连接杆，所述座板转动连接有滑套转轴，所述滑套转轴垂直于所述座板，所述摆动导杆与所述滑套转轴滑动连接，所述滑套转轴设置在所述摆臂传动轴的右上方；所述座板固定连接有气缸安装板，所述气缸安装板垂直地固定连接有气缸支轴，所述气缸支轴摆动连接有气缸，所述驱动摆臂的相对应的另一端通过连接销轴与所述气缸的活塞杆枢接，所述气缸能够驱动所述主摆臂从竖直位置顺时针摆动至水平位置或复位，所述气缸能够驱动所述吸盘连接杆从水平位置逆时针旋转至竖直位置或复位。

优选地，所述驱动摆臂形成有安装孔，所述驱动摆臂形成有剖切缝，所述剖切缝的一端所述安装孔连通，所述剖切缝相对应的另一端与所述驱动摆臂的外部连通，所述安装孔与所述摆臂传动轴的端部配合安装，所述驱动摆臂螺接安装有锁紧螺钉，所述锁紧螺钉穿过所述剖切缝的两壁面，所述驱动摆臂通过所述锁紧螺钉夹紧所述摆臂传动轴的端部，所述摆臂传动轴通过平键与所述驱动摆臂连接。

优选地，所述座板固定连接有两个用于与马口铁盖磁力分张装置固定安装的支撑角架。

优选地，所述吸盘传动轴的端部形成有两个平行设置的安装平面，所述吸盘连接杆穿过所述吸盘传动轴，所述吸盘连接杆同轴地螺接有两个调位螺母，两个调位螺母分别对应贴靠在两个安装平面，所述吸盘连接杆通过两个调位螺母与所述吸盘传动轴固定。

优选地，所述主摆臂上形成有两个减重孔。

本实用新型与现有技术相比较，其有益效果是：本实用新型的座板转动连接有摆臂传动轴，摆臂传动轴垂直于座板，摆臂传动轴的一端与主摆臂的一端固定连接，摆臂传动轴相对应的另一端与驱动摆臂的一端固定连接，主摆臂相对应的另一端转动连接有吸盘传动轴，吸盘传动轴垂直于主摆臂，吸盘传动轴的一端固定连接有吸盘连接杆，吸盘连接杆垂直于吸盘传动轴，吸盘连接杆同轴地固定连接有用于吸取马口铁盖的真空吸盘，吸盘传动轴相对应的另一端固定连接有摆动导杆，摆动导杆平行于吸盘连接杆，座板转动连接有滑套转轴，滑套转轴垂直于座板，摆动导杆与滑套转轴滑动连接；座板固定连接有气缸安装板，气缸安装板垂直地固定连接有气缸支轴，气缸支轴摆动连接有气缸，驱动摆臂的相对应的另一端通过连接销轴与气缸的活塞杆枢接，通过上述设置，由于主摆臂顺时针摆动时同时带动摆动导杆的与吸盘传动轴固定连接的一端绕摆臂传动轴旋转，而摆动导杆相对应的另一端则因为与滑套转轴滑动连接，故使吸盘传动轴同时逆时针自转，与吸盘传动轴固定连接的真空吸盘就同时逆时针自转了，本实用新型只通过一个气缸驱动，便同时实现了顺时针摆动下移和逆时针自转两个动作，有利于提高动作重复执行的一致性，有利于提高马口铁盖磁力分张装置的运行稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的正面立体结构示意图。

图2为本实用新型的斜俯视立体结构示意图。

图3为本实用新型的背面立体结构示意图。

图4为图3的a处放大结构示意图。

图5为本实用新型与平移输送机构及磁力分张器组合状态示意图。

图6为本实用新型的取盖机构移送马口铁盖中途的状态示意图。

图7为本实用新型的取盖机构移送马口铁盖完毕的状态示意图。

图8为本实用新型的第二种实施例的吸盘连接杆的连接结构示意图。

标号说明：1-座板；101-支撑角架；102-气缸安装板；103-气缸支轴；2-摆臂传动轴；3-主摆臂；301-减重孔；4-吸盘传动轴；401-安装平面；5-摆动导杆；6-滑套转轴；7-吸盘连接杆；8-真空吸盘；9-气缸；10-驱动摆臂；1001-安装孔；1002-剖切缝；11-连接销轴；12-调位螺母；13-夹紧螺钉；96-马口铁盖；97-磁力分张器；98-隔空吸引磁铁板；99-输送带。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

本实用新型的用于马口铁盖磁力分张装置的取盖机构，如图1至图3所示，包括座板1、主摆臂3及驱动摆臂10，座板1转动连接有摆臂传动轴2，摆臂传动轴2安装有与其适配的轴承，可以减小转动阻力，摆臂传动轴2垂直于座板1，摆臂传动轴2穿过座板1，摆臂传动轴2的一端与主摆臂3的一端固定连接，摆臂传动轴2可以通过适配的胀紧套与主摆臂3固定，如图3所示，摆臂传动轴2相对应的另一端与驱动摆臂10的一端固定连接，主摆臂3和驱动摆臂10都垂直于摆臂传动轴2，如图1所示，主摆臂3相对应的另一端转动连接有吸盘传动轴4，吸盘传动轴4也安装有与其适配的轴承以减小转动阻力，吸盘传动轴4垂直于主摆臂3，吸盘传动轴4的一端固定连接有吸盘连接杆7，吸盘连接杆7垂直于吸盘传动轴4，吸盘连接杆7同轴地固定连接有用于吸取马口铁盖的真空吸盘8，真空吸盘8是现时市面上常见的产品，真空吸盘8通过气管（附图中未画出）与真空泵连接，利用真空吸取马口铁盖，如图2所示，吸盘传动轴4相对应的另一端通过螺纹固定连接有摆动导杆5，摆动导杆5平行于吸盘连接杆7，座板1转动连接有滑套转轴6，滑套转轴6安装有与其适配的轴承，滑套转轴6垂直于座板1，如图2所示，滑套转轴6的端部铣削加工出了两个平行的平面，在其中一个平面上安装了一个带法兰铜套，带法兰铜套的中轴线与滑套转轴6的中轴线垂直且相交，摆动导杆5与滑套转轴6滑动连接，具体是摆动导杆5间隙配合地穿入上述带法兰铜套，摆动导杆5能够在上述带法兰铜套内滑动，如图1所示，滑套转轴6设置在摆臂传动轴2的右上方。

座板1固定连接有气缸安装板102，因为安装板102的主要作用是提供一个摆动转点给气缸9，设置安装板102可以减小座板1的设置面积，气缸安装板102垂直地固定连接有气缸支轴103，气缸支轴103摆动连接有气缸9，即气缸9能绕气缸支轴103摆动，气缸9的活塞杆端部安装有与其适配的关节轴承，气缸9的气缸体的尾部安装有与其适配的尾座（也称作“单耳环底座”），尾座和关节轴承都是市面上的气缸通用配件，具体是上述尾座间隙配合地套在气缸支轴103上。驱动摆臂10的相对应的另一端通过连接销轴11与气缸9的活塞杆枢接，具体是气缸9的活塞杆通过上述关节轴承与连接销轴11连接，设置气缸支轴103在合适的位置及设置驱动摆臂10合适的长度，以使气缸9能够驱动主摆臂3从竖直位置顺时针摆动至水平位置或复位，设置当主摆臂3位于竖直位置时，摆动导杆5和吸盘连接杆7刚好处于水平位置，气缸9能够驱动吸盘连接杆7从水平位置逆时针旋转至竖直位置或复位（上述所说的“顺时针”或“逆时针”都是从图1上观察而言）。

以下简要说明本实用新型的工作流程和原理：如图5所示，平移输送机构主要包括由电机驱动的输送带99，输送带99内侧设有隔空吸引磁铁板98，隔空吸引磁铁板98靠近输送带99，隔空吸引磁铁板98是固定不动的，由于隔空吸引磁铁板98的吸引力，使较为紧密整齐排列的马口铁盖96被固定在输送带99的下侧面，于是输送带99就可以带动这些马口铁盖96向右移动，移动至磁力分张器97处时，磁力分张器97的三块磁铁板分别位于马口铁盖96的前、后及下侧（为了便于查看，图5中没有画出位于前侧的磁力分张器97的磁铁板），马口铁盖96被磁力分张器97磁化，相邻的马口铁盖96各端部的磁极相同，在磁力分张器97范围内的马口铁盖96相互之间产生斥力，于是马口铁盖96分隔开了，在最右边的马口铁盖96相对应位置设置了接近开关，检测该位置是否有马口铁盖96，如果没有，plc控制系统则控制输送带运转而将马口铁盖96向右移送，以上描述的平移输送机构及磁力分张器97为现时的技术。如图5所示，此状态下，气缸9的活塞杆处于完全回收状态，plc控制系统通过控制相应的电磁阀使真空吸盘9通过真空吸取位于最右边的一个马口铁盖96，plc控制系统再控制气缸9的活塞杆伸出，从而驱动摆臂10摆动，主摆臂3也同时摆动，如图6所示，由于主摆臂3顺时针摆动时同时带动摆动导杆5的与吸盘传动轴4固定连接的一端绕摆臂传动轴2旋转，而摆动导杆5相对应的另一端则因为与滑套转轴6滑动连接，迫使摆动导杆5相对主摆臂3逆时针旋转，故使吸盘传动轴4同时逆时针自转，与吸盘传动轴4固定连接的真空吸盘8就同时逆时针自转了，如图7所示，当气缸9的活塞杆完全伸出时，真空吸盘8刚好在竖直位置上，马口铁盖96于是就在水平位置了，此时plc控制系统通过上述相应的电磁阀使真空吸盘8释放马口铁盖96，之后气缸9回收其活塞杆，这样，马口铁盖96就可以逐个受控地移送到后续相关工序的设备上了，从上述可见，本实用新型只通过一个气缸9驱动，便同时实现了真空吸盘8顺时针摆动下移和逆时针自转两个动作，有利于提高动作重复执行的一致性，有利于提高马口铁盖磁力分张装置运行稳定性。

进一步地，如图4所示，驱动摆臂10形成有安装孔1001，驱动摆臂10形成有剖切缝1002，剖切缝1002的一端安装孔1001连通，剖切缝1002相对应的另一端与驱动摆臂10的外部连通，安装孔1001与摆臂传动轴2的端部配合安装，驱动摆臂10螺接安装有锁紧螺钉13，锁紧螺钉13可以是内六角螺钉，锁紧螺钉13穿过剖切缝1002的两壁面，具体来说，从图4上看，与锁紧螺钉13螺接的螺纹孔设置在剖切缝1002的下侧，拧紧锁紧螺钉13后，由于剖切缝1002连通安装孔1001，锁紧螺钉13使剖切缝1002被压缩变窄，所以驱动摆臂10就可以通过锁紧螺钉13夹紧摆臂传动轴2的端部了，摆臂传动轴2通过平键与驱动摆臂10连接，通过上述夹紧方式和平键连接方式结合，使驱动摆臂10与摆臂传动轴2的安装连接难以出现松动，有利于保证马口铁盖96的移送定位位置准确稳定。

进一步地，如图1和图3所示，座板1固定连接有两个用于与马口铁盖磁力分张装置固定安装的支撑角架101，支撑角架101可以是如图3那样由两块成90°夹角的钢板焊接而成，支撑角架101底部形成有两个用于安装螺钉的孔，支撑角架101的结构简单，便于安装；可以通过设置支撑角架101的高度以适配输送带99的高度位置，有利于减小座板1需要设置的面积，有利于减少座板1的材料使用。

在一些实施方式中，如图8所示，吸盘传动轴4的端部形成有两个平行设置的安装平面401，吸盘连接杆7穿过吸盘传动轴4，吸盘连接杆7加工有外螺纹，吸盘连接杆7同轴地螺接有两个调位螺母12，两个调位螺母12分别对应贴靠在两个安装平面401，吸盘连接杆7通过两个调位螺母12与吸盘传动轴4固定，可以在调位螺母12和吸盘传动轴4之间设置平垫圈，通过这样设置，可以在松开调位螺母12后，调整吸盘连接杆7与吸盘传动轴4的相对位置，有利于在试运行时调整真空吸盘8与位于磁力分张器97内的马口铁盖96的相对位置。

进一步地，如图1所示，主摆臂3上形成有两个减重孔301，这样可以减轻主摆臂3的重量，从而减小主摆臂3在运行时的惯性，在同样的气缸9推力下，有利于加快主摆臂3的往返速度。