一种具有可调节的视觉检测装置的校票机的制作方法

本实用新型涉及视觉检测技术领域，特别涉及一种具有可调节的视觉检测装置的校票机。

背景技术：

表面贴装器件smd(surfacemounteddevices)：是smt(surfacemounttechnology)元器件中的一种。smd物料主要包括有矩形片式元件、圆柱形片式元件、复合片式元件、异形片式元件等。现代工业化生产中，smd物料发送到生产商入库出货前，因每个企业对物料管控编码规则不同，均需对smd物料上的标签编码进行视觉检测，扫描读码校验复核。

以往需要投入大量的工作人员对smd物料进行人工校验和复核，随着需求量增大，以及对质量的要求越来越高，人工校验和复核存在易出错、遗漏校验，导致标签内容与产品不符，而标签内容模糊不清晰和人员不稳定性则导致产生的生产效率低下，为企业造成不必要的生产损失，从而导致生产成本大大增加。

技术实现要素：

为解决上述现有技术中标签内容模糊、及人工校验生产效率低的不足，本实用新型提供的一种具有可调节的视觉检测装置的校票机，视觉检测装置调整与物料的相对位置，以确保物料的检测清晰、读码准确，并能提高生产效率。

本实用新型提供的一种具有可调节的视觉检测装置的校票机，包括校票机架及设于所述校票机架上的校票输送带，所述校票输送带用于带动物料移动；所述校票机架上还设有位于所述校票输送带上方的视觉检测装置，所述视觉检测装置相对所述校票机架和所述校票输送带可以调节。

进一步地，所述视觉检测装置包括视觉检测框架和视觉检测相机，所述视觉检测相机通过相机安装架设于所述视觉检测框架上；所述视觉检测框架通过升降滑轨设于所述校票机架上，在升降驱动机构的驱动下，所述视觉检测框架相对所述校票输送带上下移动。

进一步地，所述校票机架上设有高度尺，所述视觉检测框架的底部设有与所述高度尺对应的高度量爪，所述高度量爪通过所述高度尺、检测所述视觉检测装置与所述校票输送带的相对高度。

进一步地，所述相机安装架通过横向滑轨设于所述视觉检测框架上，所述相机安装架包括呈八字形设置的第一安装架和第二安装架，所述视觉检测相机通过相机安装板设于所述第一安装架和所述第二安装架上。

进一步地，所述视觉检测相机为mv-ch250-21tm型工业相机。

进一步地，所述第一安装架或所述第二安装架上设有扶手推杆，所述扶手推杆用于推动所述相机安装架在所述横向滑轨上横向移动，带动所述视觉检测相机横向移动。

进一步地，所述视觉检测框架上还设有带限位孔的限位板，所述第一安装架或第二安装架上设有与所述限位孔相对应的限位销。

进一步地，所述第一安装架和所述第二安装架上均设有光源及角度调节孔，所述光源通过所述角度调节孔调节相对角度。

进一步地，所述校票输送带包括输送皮带、动力滚筒及用于驱动所述动力滚筒转动的皮带驱动机构，所述输送皮带套设于所述动力滚筒上，所述动力滚筒转动带动所述输送皮带转动。

进一步地，所述校票输送带上还设有对射传感器，所述对射传感器用于监控所述物料是否进入所述视觉检测装置的区域。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种具有可调节的视觉检测装置的校票机，通过设置升降驱动机构，驱动视觉检测装置相对校票输送带上下调节；设置视觉检测相机在横向滑轨上移动，调整视觉检测相机与物料的相对高度和相对位置，以确保物料成像准确；设置高度尺与高度量爪、记录高度，便于相同规格物料视觉检测、扫描读码时快速调整视觉检测相机的相对高度；从而避免人工校验复核，减少人工成本的同时确保物料的检测清晰、读码准确，并提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的校票机的结构示意图；

图2为本实用新型提供的图1中a处的局部放大图；

图3为本实用新型提供的校票输送带的结构示意图；

图4为本实用新型提供的校票输送带的侧视图；

图5为本实用新型提供的视觉检测装置的结构示意图一；

图6为本实用新型提供的视觉检测装置的结构示意图二。

附图标记：

10校票机架20校票输送带21输送皮带

22动力滚筒23皮带驱动机构24对射传感器

30视觉检测装置31视觉检测框架32视觉检测相机

321相机安装板33升降驱动机构34横向滑轨

35第一安装架351第二安装架36扶手推杆

37限位板38限位销39光源

40高度尺41高度量爪

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型提供的一种具有可调节的视觉检测装置的校票机，包括校票机架10及设于所述校票机架10上的校票输送带20，校票输送带20通过输送带安装块设于校票机架10上，所述校票输送带20用于带动物料移动；所述校票机架10上还设有位于所述校票输送带20上方的视觉检测装置30，所述视觉检测装置30相对所述校票机架10和所述校票输送带20可以调节。

具体实施时，如图1至图6所示，校票输送带20设于校票机架10上，校票输送带20相对校票机架10垂直设置，校票输送带20用于带动物料沿z轴方向移动；校票机架10内部设有视觉检测装置30，视觉检测装置30位于校票输送带20上方，视觉检测装置30用于对校票输送带20上的物料进行视觉检测、扫描读码，视觉检测装置30相对校票机架10和校票输送带20可以调节。校票输送带20包括输送皮带21、动力滚筒22及用于驱动动力滚筒22转动的皮带驱动机构23，输送皮带21套设于动力滚筒22上，在皮带驱动机构23的驱动下，动力滚筒22转动带动输送皮带21转动。

如图3、图4所示，校票输送带20上还设有对射传感器24，对射传感器24可以是对射式光电传感器或对射式红外传感器，对射传感器24用于物料的到位监控。待视觉检测的物料放置于输送皮带21上，输送皮带21带动物料持续地沿z轴方向移动，当对射传感器24监控到物料进入视觉检测装置30的区域时，视觉检测装置30对物料进行视觉检测、扫描读码。

如图5、图6所示，视觉检测装置30包括视觉检测框架31和视觉检测相机32，本实施例中，视觉检测相机32可以是mv-ch250-21tm型工业相机，mv-ch250-21tm型工业相机可以对物料进行动态拍摄并扫码读码；视觉检测相机32通过相机安装架设于视觉检测框架31上，视觉检测框架31通过升降滑轨设于校票机架10上。

如图5、图6所示，在升降驱动机构33的驱动下，根据物料的高度、视觉检测框架31沿着y轴方向及y轴相反方向移动，视觉检测框架31相对所述校票输送带上下移动，带动视觉检测相机上下移动，以调整视觉检测相机与物料的相对高度，确保物料成像准确，本实施例中，升降驱动机构33可以是步进电机驱动机构或伺服电机驱动机构。

如图2、图5、图6所示，校票机架10上设有与高度量爪41对应的高度尺40，视觉检测框架31底部设有高度量爪41，高度量爪41和高度尺40可以记录高度，便于相同规格物料视觉检测、扫描读码时快速调整视觉检测相机32的相对高度。

如图5、图6所示，相机安装架通过横向滑轨34设于视觉检测框架31上，视觉检测框架31上还设有限位板37，限位板37上设有限位孔，相机安装架包括第一安装架35和第二安装架351，视觉检测相机32通过相机安装板321分别与第一安装架35和第二安装架351固定连接；第一安装架35和第二安装架351呈八字形，第一安装架35或第二安装架351上设有扶手推杆36及与限位孔对应的限位销38，扶手推杆36用于推动相机安装架在横向滑轨34上沿着x轴方向及x轴相反方向移动，调整视觉检测相机32与物料的相对位置；在视觉检测相机32调整至合适位置后，限位销38插入限位孔内，防止相机安装架继续移动。

如图5、图6所示，第一安装架35和第二安装架351上还设有光源39及角度调节孔，在校票机组装光源39时，光源39通过角度调节孔调整与视觉检测相机32的相对角度，以确保物料成像清晰、扫码准确。

本实用新型提供的一种具有可调节的视觉检测装置的校票机，在实际运行之前，如图1至图6所示，根据物料宽度和高度，升降驱动机构33驱动视觉检测框架31在升降滑轨上沿着y轴方向及y轴相反方向移动，带动视觉检测相机32相对校票输送带20上升或下降，调整视觉检测相机32与校票输送带20的相对高度，以适应不同物料的高度；通过高度尺40和高度量爪41记录高度，便于同类物料视觉检测、扫描读码时快速调整视觉检测相机32的相对高度。接着，推动扶手推杆36，相机安装架在横向滑轨34上沿着x轴方向及x轴相反方向移动，调整视觉检测相机32与物料的相对位置，视觉检测相机32调整到位后，限位销38插入限位孔内。

在实际运行时，如图1至图6所示，操作人员将物料放置于输送皮带21的一端，皮带驱动机构23驱动动力滚筒22转动，带动输送皮带21转动，物料随着输送皮带21沿着z轴方向移动；当对射传感器24感应到物料进入视觉检测装置30的区域时，视觉检测相机32对物料进行视觉检测、扫描读码校验；在视觉检测相机32检测时，输送皮带21持续转动，物料向输送皮带21的另一端移动并出料，当视觉检测相机32检测出物料不合格时，输送皮带21停止转动，由操作人员确认。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种具有可调节的视觉检测装置的校票机，通过设置升降驱动机构，驱动视觉检测装置相对校票输送带上下调节；设置视觉检测相机在横向滑轨上移动，调整视觉检测相机与物料的相对高度和相对位置，以确保物料成像准确；设置高度尺与高度量爪、记录高度，便于相同规格物料视觉检测、扫描读码时快速调整视觉检测相机的相对高度；从而避免人工校验复核，减少人工成本的同时确保物料的检测清晰、读码准确，并提高了生产效率。

尽管本文中较多的使用了诸如校票机架、校票输送带、视觉检测装置、和高度量爪等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。