一种高精准度纠偏装置的制作方法

本实用新型涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种高精准度纠偏装置。

背景技术：

目前，卷筒材料如薄膜、布匹、纸张、金属箔等长尺寸连续的材料，在加工处理过程中，由于卷材本身受牵引力不均匀或者设备本身存在偏差等的原因经常会出现卷材跑偏的状况，在卷材发生跑偏时会影响卷材的加工处理作业的质量，有时需要停机进行人工纠偏，进而也影响了卷材的加工作业的进程，降低了加工的效率，现有的纠偏装置纠偏后需要复位以便进行下一次纠偏动作，但是纠偏装置在复位的过程后会带动卷材一起小幅度动作，从而使得纠偏装置需要对卷材进行多次纠偏才可使其完成纠偏动作。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种纠偏效果好、纠偏位置精确的高精准度纠偏装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种高精准度纠偏装置，包括纠偏座、纠偏辊、纠偏传感器、卷材导辊、导料驱动件及分别设于纠偏辊两侧的纠偏驱动部件，所述纠偏辊表面包括自由面和与卷材接触的接触面，所述纠偏辊包括辊体和沿辊体周向设于其表面的若干纠偏片，所述纠偏片沿辊体长度方向设置，所述纠偏片通过复位部件连接于辊体上且可相对辊体长度方向左右滑动，所述纠偏驱动部件驱动处于接触面上的纠偏片左右滑动以对卷材纠偏。

本实用新型的工作原理：纠偏传感器实时检测被监测卷材在移动过程中是否偏移预先设定的位置，如果是则发送偏移信号至纠偏驱动部件；纠偏驱动部件接收该偏移信号，并根据该偏移信号驱动处于接触面上的纠偏片左右滑动以对卷材纠偏，对被监测卷材的偏移进行修正，直至卷材恢复到预先设定的位置。

本实用新型通过控制纠偏片以实现对卷材的纠偏动作，相比传统的通过控制整根纠偏辊动作，驱动整根纠偏辊动作的驱动件较大，相应的，便会存在驱动精度差的问题，现在控制纠偏片动作仅需较小的驱动力即可实现，克服了原纠偏装置灵敏度差、无法消除纠偏辊运行过程中纠偏辊振动的问题；通过驱动处于接触面上的纠偏片左右滑动以对卷材纠偏，当纠偏片从接触面运动至自由面时，纠偏驱动部件解除对纠偏片的驱动力，纠偏片在复位部件的作用下复位以便下次纠偏时使用，由于纠偏片处于自由面时并不会和卷材相接触，从而纠偏片是在自由面发生复位时并不会带动卷材一同动作，进而使得本实用新型在对卷材纠偏时，仅会带动卷材向偏移方向动作，保证了纠偏片对卷材纠偏时的精度，且通过纠偏片的连续动作，可实现实现多次纠偏，纠偏效果好。

所述纠偏驱动部件包括纠偏驱动件和纠偏件，所述纠偏驱动件用于驱动纠偏件沿辊体长度方向来回动作，所述纠偏片两端分别开设有驱动槽，所述所述纠偏件上设有与驱动槽相配合的纠偏斜面，所述驱动槽和纠偏斜面相配合以驱动纠偏片左右滑动；纠偏时，偏驱动件驱使纠偏件向辊体方向动作，使驱动槽和纠偏斜面相抵触，此时纠偏件随着辊体转动时，纠偏件便会沿着纠偏斜面朝向另一侧滑动，从而带动张紧于其表面的卷材一同动作实现纠偏，在纠偏的过程中，仅需纠偏驱动件驱动纠偏件移动偏移距离后固定即可，此时每一片纠偏片运动至与纠偏件抵触时，均会沿着纠偏斜面动作以对卷材纠偏，且纠偏距离得到保证，纠偏精度高。

所述纠偏件呈可套接于辊体外侧的圆弧状，且其弧度和弧长均与接触面的弧度和弧长一致；通过将纠偏件设置成上述结构，使得纠偏件向辊体方向动作时，仅会驱动处于接触面上纠偏片动作，当纠偏片处于自由面时可自由复位，不会受到纠偏件的影响；由于纠偏件弧度和弧长均与接触面的弧度和弧长一致，纠偏件向辊体方向动作时会与处于接触面上所有纠偏件端部抵触使其动作，进而由于纠偏斜面的设置，使得纠偏件向辊体方向动作时每一弧度伸入辊体方向的进量是不同的，接触面上纠偏片随着辊体转动时被纠偏顶动的距离逐渐变大直至达到纠偏距离，从而使得纠偏片对卷材纠偏时呈现逐级修正的方式，纠偏片的纠偏精度得到保障。

所述复位部件包括均匀开设于辊体表面的多个滑动槽、滑动设置于滑动槽内的滑动块以及分别设于滑动块两侧的复位件，滑动块固定连接于纠偏片内侧；在纠偏片没有收到外力的情况下，滑动块在两侧复位件的作用下处于滑动槽中部，从而使得纠偏片处于初始位置，没哟产生位移，当纠偏片对卷材纠偏时，一侧复位件被压缩，另一侧复位件被拉伸，当纠偏片进入自由面时，纠偏片端部受到的驱使力被解除，纠偏片便会在两侧复位件的复位下进行复位，保证纠偏片自动复位以便进行下次纠偏动作，从而在卷材偏差角度过大时对卷材实现连续纠偏。

还包括吸附组件，所述吸附组件包括开设于纠偏片上且与滑动槽相连通多个吸附孔、开设于辊体内部且与滑动槽相连通的多个吸附通道、以及用于连通多个吸附通道的总通道，所述总通道开设于辊体轴心处，所述纠偏座上贯穿开设有与总通道连通的吸附通孔，所述纠偏座上设有吸附驱动件；纠偏时，吸附驱动件向外抽气以使吸附孔处产生负压吸附卷材，从而使得纠偏片带动卷材位移时具有一定的拉力，而不是仅仅通过纠偏辊与卷材之间的摩擦力，纠偏效果更好，纠偏时控制卷材位移距离更加精确，且由于气体对卷材的吸附力并不会影响卷材的进料动作，保证纠偏精度的同时依旧保证卷材的进料速率

所述吸附通道与滑动槽中部相连通，所述纠偏片复位时，所述滑动块处于吸附通道与滑动槽的连接处以堵住吸附通道；此时吸附驱动件向外抽气以使吸附通道处产生负压吸附滑动块，从而限制滑动块在没有收到外力的作用下在滑动槽内滑动，进而使得纠偏片在不纠偏时保持稳定。

所述滑动块上设有限位组件，以提高对纠偏片的限位效果。

所述限位组件包括开设于滑动块下端的限位腔和可沿限位腔上下滑动的限位块，所述限位块包括滑动部和限位部，所述限位部呈锥形，所述吸附通道上设有与限位部相配合的锥斜面，所述限位部伸出限位腔外与锥斜面配合以限制限位部左右动作；当限位块处于滑动槽中部时，吸附驱动件向外抽气以使吸附通道处产生负压将限位块从限位腔内部分吸出，使限位部与锥斜面相抵，从而限制限位部左右动作，由于锥斜面始终处于滑动槽中部，当限位部与锥斜面相抵时，滑动块同时处于滑动槽中部，从而使得所有纠偏片在不纠偏时位置均被固定，不会产生左右偏差，进而使得纠偏时，通过控制纠偏片的位移距离即可精确的实现对卷材的纠偏；且由于限位部和锥斜面之间通过斜面配合，当纠偏片受到纠偏驱动部件的驱动力使，限位部可沿着斜面向限位腔内动作接触两者之间的锁定效果，确保随时对卷材纠偏，减小生产误差。

所述限位块与限位腔内壁通过弹性件弹性连接，所述弹性件用于驱使限位块向外伸出；使得纠偏辊转动时，处于纠偏辊下方的限位块可被弹性件向上顶起与锥斜面抵触配合，避免纠偏片在自由面的左右晃动。

与现有技术相比，本实用新型具有对卷材纠偏时，仅会带动卷材向偏移方向动作，保证了纠偏片对卷材纠偏时的精度，且通过纠偏片的连续动作，可实现实现多次纠偏，纠偏效果好的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中纠偏辊的剖视图；

图3是图1中a处的局部放大图；

图4是图2中b处的局部放大图；

图5是图4中c处的局部放大图；

图6是卷材张紧于纠偏辊上时的示意图。

图中，a、自由面；b、接触面；1、纠偏座；2、纠偏辊；3、纠偏传感器；4、卷材导辊；5、导料驱动件；6、纠偏驱动部件；7、辊体；8、纠偏片；9、纠偏驱动件；10、纠偏件；11、驱动槽；12、纠偏斜面；13、滑动槽；14、滑动块；15、复位件；16、吸附孔；17、吸附通道；17、锥斜面；18、总通道；19、限位块；191、滑动部；192、限位部；20、吸附驱动件；21、延伸架；22、固定板；23、吸附通孔；24、弹性件；141、限位腔。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-6所示，一种高精准度纠偏装置，包括纠偏座1、纠偏辊2、纠偏传感器3、卷材导辊4、导料驱动件5及分别设于纠偏辊2两侧的纠偏驱动部件6，纠偏座1为u形槽板，纠偏传感器3设于纠偏座1内，此为现有技术，故不做赘述，卷材导辊4转动连接于纠偏座1一侧，纠偏座1另一侧一体成型有用于安装纠偏辊2的延伸架21，纠偏辊2两端转动连接于延伸架21上，导料驱动件5选用市面上可直接购买得到的电机，导料驱动件5通过螺钉安装于延伸架21右端外侧，其输出轴与纠偏辊2通过联轴器连接以驱动纠偏辊2转动；纠偏辊2表面包括自由面a和与卷材接触的接触面b，纠偏辊2包括辊体7和沿辊体7周向设于其表面的若干纠偏片8，纠偏片8沿辊体7长度方向设置，纠偏片8通过复位部件连接于辊体7上且可相对辊体7长度方向左右滑动，纠偏驱动部件6驱动处于接触面b上的纠偏片8左右滑动以对卷材纠偏。

于本实施中，接触面b为纠偏辊2顶部逆时针至左侧中部弧形端，自由面a为为纠偏辊2顶部顺时针至左侧中部弧形端。

进一步细说，纠偏驱动部件6包括纠偏驱动件9和纠偏件10，纠偏驱动件9选用市面上可直接购买得到的气缸，纠偏驱动件9通过螺钉安装于纠偏座1外侧壁上，其输出轴与辊体7平行设置，纠偏驱动件9输出轴上焊接有固定板22，固定板22一端套设于导料驱动件5输出轴外侧且可相对其输出轴来回动作，纠偏件10安装于固定板22上且朝向辊体7设置，纠偏驱动件9通过控制固定板22沿辊体7长度方向来回动作以驱动纠偏件10沿辊体7长度方向来回动作，纠偏片8两端分别开设有驱动槽11，纠偏件10上设有与驱动槽11相配合的纠偏斜面12，驱动槽11和纠偏斜面12相配合以驱动纠偏片8左右滑动，纠偏件10呈可套接于辊体7外侧的圆弧状，且其弧度和弧长均与接触面b的弧度和弧长一致，当纠偏件10向辊体7方向动作时，纠偏件10内壁与辊体7外壁相接触。

进一步细说，复位部件包括均匀开设于辊体7表面的多个滑动槽13、滑动设置于滑动槽13内的滑动块14以及分别设于滑动块14两侧的复位件15，滑动块14固定连接于纠偏片8内侧，于本实施中，滑动槽13沿辊体7长度方向均匀设置有三个，滑动槽13沿辊体7周向设置的数量与纠偏片8的数量一致，复位件15选用市面上可直接购买得到的弹簧，其一端焊接于滑动块14侧壁上，另一端则焊接于滑动槽13侧壁上，由于滑动块14两侧的复位件15均选用同一型号的弹簧，从而使得滑动块15在没有收到外力的作用下，两侧复位件15的弹力相互抵消，滑动块15处于滑动槽13中部位置。

进一步细说，为了提高对卷材的纠偏效率，还包括吸附组件，吸附组件包括开设于纠偏片8上且与滑动槽13相连通多个吸附孔16、开设于辊体7内部且与滑动槽13相连通的多个吸附通道17、以及用于连通多个吸附通道17的总通道18，总通道18开设于辊体7轴心处，纠偏座1上贯穿开设有与总通道18连通的吸附通孔23，纠偏座1上设有吸附驱动件20，吸附驱动件20选用市面上可直接购买得到的气泵，吸附驱动件20通过螺钉安装于延伸架21对应于导料驱动件的外侧壁上，当吸附驱动件20向外抽气时，吸附孔16会产生负压从而吸附卷材，由于总通道18开设于辊体7轴心处，辊体7转动时，总通道18始终位于辊体7的轴心处，其位置不会发生偏移，从而使得吸附驱动件20可固定在延伸架21上向外抽气，无需随着辊体7一同转动，保证吸附孔16负压的稳定性，防止卷材吸附力不足影响纠偏精度。

进一步细说，吸附通道17与滑动槽13中部相连通，纠偏片8复位时，滑动块14处于吸附通道17与滑动槽13的连接处以堵住吸附通道17，吸附驱动件向外抽气以使吸附通道处产生负压吸附滑动块，从而限制滑动块在没有收到外力的作用下在滑动槽内滑动，进而使得纠偏片在不纠偏时保持稳定。

优选的，滑动块14上贯穿其两侧开设有多个气孔，以防止滑动槽13内产生负压驱使滑动块14左右滑动影响纠偏效果。

进一步细说，为了保证滑动块14在滑动槽13内的稳定性，滑动块14上设有限位组件。

进一步细说，限位组件包括开设于滑动块14下端的限位腔141和可沿限位腔141上下滑动的限位块19，限位块19包括滑动部191和限位部192，限位部192呈锥形，吸附通道17上设有与限位部192相配合的锥斜面171，限位部192伸出限位腔141外与锥斜面171配合以限制限位部192左右动作，在纠偏片8受到纠偏件10的抵触力，限位部192端部会沿着锥斜面171倾斜面向限位腔141内滑动，防止限位部192端部于与吸附通道17发生碰撞影响装置正常纠偏。

进一步细说，限位块19与限位腔141内壁通过弹性件24弹性连接，弹性件24用于驱使限位块19向外伸出，弹性件24选用市面上可直接购买得到的弹簧，其安装于限位腔141内，一端焊接于限位块19上，另一端焊接于限位腔141内壁上，纠偏辊转动时，处于纠偏辊下方的限位块可被弹性件向上顶起与锥斜面抵触配合，避免纠偏片在自由面的左右晃动。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。