一种循环双料仓侧推理料机构的制作方法

本实用新型涉及包装领域，具体涉及一种循环双料仓侧推理料机构。

背景技术：

行业内单粒、中包产品装袋时，为实现多通道来料入袋方式，一般会在主机如袋前采用流水线分配+拨杆理料的方式。目前行业内为保证多通道进料，流水线多采用一分五机构，使单通道进料变为多通道进料，同时在多通道进料后采用拨杆挡料、放料方式将连续物料分为多段间隔物料，方便推杆推包入料。此方式理料过程复杂，在遇到侧立包进料时极易倒包，并且无法兼容双层物料上下镜像排列进料等特殊包装需求。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种循环双料仓侧推理料机构，以解决上述至少一种技术问题。

本实用新型的技术方案是：一种循环双料仓侧推理料机构，包括一进料区，所述进料区包括两个入料口和一平移导轨，所述两个入料口分别位于平移导轨的两侧，且所述两个入料口分别与两个料仓导通，所述入料口上分别设有上压气缸，所述上压气缸包括第一上压气缸和第二上压气缸，所述第一上压气缸和所述第二上压气缸分为位于平移导轨的两侧，所述第二上压气缸同侧还设有一侧压气缸，所述平移导轨的运动方向上还设有一侧推待料区，所述侧推待料区包括第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机和所述第二伺服电机位于所述平移导轨的一侧，且所述第一伺服电机的一侧设有侧推伺服电机，所述平移导轨的末端设有第一同步轮，所述第一同步轮的两侧各设有一个第二同步轮；

所述第一伺服电机与第一主动轴连接，所述第一同步轮固定在所述第一主动轴上，所述第一同步轮上挂有第一同步带，所述第二伺服电机与第二主动轴连接，所述第二主动轴和一主动链轮固定，所述第二同步轮与从动链轮固定，第二伺服电机与所述第二同步轮传动，所述第二同步轮上挂有第二同步带；

所述侧推伺服电机与一侧推主动轮固定，所述侧推主动轮上挂有侧推同步带，所述侧推同步带通过同步带夹块固定有侧推固定板，所述侧推固定板与侧推杆的一端固定，所述侧推杆与一滑块相连，所述滑块设置在一侧推导轨上。

本实用新型机器运行单层侧立物料时，物料通过流水线从入料口进入入料区，当第二包产品进入料仓后，第一伺服电机启动，a料仓向左平移一个物料宽度单位继续进料，待a料仓进料完成后，侧压气缸启动，夹住后续物料，料仓a平移到侧推待料区，同时待料区料仓b完成侧推后，从下方返回到入料区，侧夹气缸返回，物料通过入料口1进入料仓b，开始循环进料。机器运行双层平躺物料时，物料分别通过流水线从两个入料口进入入料区，当第二包产品进入料仓后，第二伺服电机启动，a料仓向左平移一个物料宽度单位继续进料，待a料仓进料完成后，上压气缸和上压气缸分别启动，夹住后续物料，a料仓平移到侧推待料区，同时待料区料仓b完成侧推后，从下方返回到入料区，两个上压气缸分别返回，物料通过入料口进入料仓b，开始循环进料。

所述侧推杆上还固定有复数个中心与物料对齐的侧推板。通过侧推板侧推物料。

所述侧压气缸与所述侧推杆位于同侧。

所述进料区和所述侧推待料区均固定在一固定支架上，所述侧推导轨固定在所述固定支架的侧边，所述侧托导轨的运动方向与所述平移导轨的运动方向垂直。

本实用新型通过固定支架起到支撑效果。

所述主动链轮和所述从动链轮上还挂有一链条，所述主动链轮和所述从动链轮位于链条的内侧，所述链条外侧设有一涨紧链轮。

本实用新型通过涨紧链轮能够保持链条的拉紧。

所述从动链轮传动连接有涨紧同步轮，所述涨紧同步轮固定在一涨紧轴上。

本实用新型通过涨紧同步轮能够保持拉紧状态。

所述侧推主动轮通过侧推同步带传动连接有侧推涨紧轮。

本实用新型通过侧推涨紧轮能够使侧推同步带处于拉紧状态。

所述同步带夹块与所述侧推同步带的连接面呈锯齿状。从而能够增加连接处的摩擦。

所述第二同步带上固定有料仓立板和料仓底板。便于物料的分装。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构俯视图；

图3为本实用新型的整体结构侧视图；

图4为本实用新型整体结构另一侧视图。

图中：1.第一伺服电机，2.第二伺服电机，3.侧推伺服电机，4.平移导轨，5.第一上压气缸,6.第一同步轮,7.第一同步带,8.第二同步轮,9.第二同步带,10.第二上压气缸，11.侧压气缸，12.侧推板，13.侧推杆，14.涨紧链轮，15.料仓立板，16.料仓底板，17.涨紧轴，18.涨紧同步轮，19.固定支架，20.第一主动轴，21.从动链轮，22.链条，23.主动链轮，24.第二主动轴，25.侧推导轨，26.侧推固定板，27.同步带夹块，28.侧推主动轮，29.侧推涨紧轮，30.侧推同步带，31.料仓。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

实施例1

如图1-图4所示，一种循环双料仓侧推理料机构，包括一进料区，进料区包括两个入料口和一平移导轨4，两个入料口分别位于平移导轨的两侧，且两个入料口分别与两个料仓31导通，入料口上分别设有上压气缸，上压气缸包括第一上压气缸5和第二上压气缸10，第一上压气缸和第二上压气缸分为位于平移导轨的两侧，第二上压气缸同侧还设有一侧压气缸11，平移导轨的运动方向上还设有一侧推待料区，侧推待料区包括第一伺服电机1和第二伺服电机2，第一伺服电机和第二伺服电机位于平移导轨的一侧，且第一伺服电机的一侧设有侧推伺服电机3，平移导轨的末端设有第一同步轮6，第一同步轮的两侧各设有一个第二同步轮8；第一伺服电机与第一主动轴连接，第一同步轮固定在第一主动轴20上，第一同步轮上挂有第一同步带7，第二伺服电机与第二主动轴连接，第二主动轴24和一主动链轮23固定，第二同步轮与从动链轮21固定，第二伺服电机与第二同步轮传动，第二同步轮上挂有第二同步带9；侧推伺服电机与一侧推主动轮28固定，侧推主动轮上挂有侧推同步带30，侧推同步带通过同步带夹块27固定有侧推固定板26，侧推固定板与侧推杆13的一端固定，侧推杆与一滑块相连，滑块设置在一侧推导轨25上。

本实用新型机器运行单层侧立物料时，物料通过流水线从入料口进入入料区，当第二包产品进入料仓后，第一伺服电机启动，a料仓向左平移一个物料宽度单位继续进料，待a料仓进料完成后，侧压气缸启动，夹住后续物料，料仓a平移到侧推待料区，同时待料区料仓b完成侧推后，从下方返回到入料区，侧夹气缸返回，物料通过入料口1进入料仓b，开始循环进料。机器运行双层平躺物料时，物料分别通过流水线从两个入料口进入入料区，当第二包产品进入料仓后，第二伺服电机启动，a料仓向左平移一个物料宽度单位继续进料，待a料仓进料完成后，上压气缸和上压气缸分别启动，夹住后续物料，a料仓平移到侧推待料区，同时待料区料仓b完成侧推后，从下方返回到入料区，两个上压气缸分别返回，物料通过入料口进入料仓b，开始循环进料。

侧推杆上还固定有复数个中心与物料对齐的侧推板12。通过侧推板侧推物料。侧压气缸与侧推杆位于同侧。进料区和侧推待料区均固定在一固定支架19上，侧推导轨固定在固定支架的侧边，侧托导轨的运动方向与平移导轨的运动方向垂直。本实用新型通过固定支架起到支撑效果。主动链轮和从动链轮上还挂有一链条22，主动链轮和从动链轮位于链条的内侧，链条外侧设有一涨紧链轮14。本实用新型通过涨紧链轮能够保持链条的拉紧。从动链轮传动连接有涨紧同步轮18，涨紧同步轮固定在一涨紧轴17上。本实用新型通过涨紧同步轮能够保持拉紧状态。侧推主动轮通过侧推同步带传动连接有侧推涨紧轮29。本实用新型通过侧推涨紧轮能够使侧推同步带处于拉紧状态。同步带夹块与侧推同步带的连接面呈锯齿状。从而能够增加连接处的摩擦。第二同步带上固定有料仓立板15和料仓底板16。便于物料的分装。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。