一种电镀行车的提升装置的制作方法

本实用新型涉及电镀行车技术领域，具体涉及一种电镀行车的提升装置。

背景技术：

电镀行车是电镀生产线上用来将工件搬运至电镀工位，并将电镀完成的工件从电镀工位上搬走的自动化设备，其主要包括行走装置和提升装置。目前，电镀行车的提升装置大多是采用丝杆结构，丝杆的正反转带动升降座和受镀工件的升降。丝杆的正转、反转和停止都采用行程开关控制。

行程开关是一种常用的小电流主令电器。利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作，来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的。通常，这类开关用于控制机械设备的行程及限位保护。但是在长期的碰撞过程中，行程开关存在着损坏的可能。一旦行程开关损坏，丝杆就会带动升降座和受镀工件一直作单向运动，与行车的其他部位撞击，发生安全事故。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种电镀行车的提升装置，即使行程开关损坏后，丝杆也不会带动升降座和受镀工件一直作单向运动，不会与行车的其他部位撞击，避免发生安全事故。

为了实现上述目的，本实用新型通过如下的技术方案来实现：一种电镀行车的提升装置，包括输出轴、丝杆、导向柱、升降座、第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关设置在所述导向柱的上端，所述第二行程开关设置在所述导向柱的下端，还包括可使所述输出轴与所述丝杆分离的分离机构，所述分离机构包括：

轴套，沿纵向设置，所述轴套的两端分别与所述输出轴的下端和所述丝杆的上端键连接，所述轴套可在纵向上移动、并与所述输出轴或所述丝杆分离；

第一传动杆，滑动设置在所述导向柱上，所述第一传动杆的下端位于所述第一行程开关的触头的上方、且可与所述升降座接触，所述第一传动杆的上端与所述轴套转动连接、且可带动所述轴套向上移动；

第二传动杆，滑动设置在所述导向柱上，所述第二传动杆的下端位于所述第二行程开关的触头的下方、且可与所述升降座接触，所述第二传动杆的上端与所述轴套转动连接、且可带动所述轴套向下移动；以及

第一弹簧和第二弹簧，分别套设在所述第一传动杆和所述第二传动杆上，所述第一弹簧的一端与所述第一传动杆连接、另一端与所述导向柱连接，所述第二弹簧的一端与所述第二传动杆连接、另一端与所述导向柱连接，所述第一弹簧和所述第二弹簧用于支撑所述轴套、所述第一传动杆和所述第二传动杆的重量。

进一步地，还包括固定设置在所述导向柱上的第一导向套和第二导向套，所述第一导向套套设在所述第一传动杆上、并使所述第一传动杆沿纵向移动，所述第二导向套套设在所述第二传动杆上、并使所述第二传动杆沿纵向移动。

进一步地，所述第一传动杆上具有第一凸出部，所述第一弹簧的一端与所述第一凸出部连接、另一端与所述第一导向套连接，所述第二传动杆上具有第二凸出部，所述第二弹簧的一端与所述第二凸出部连接、另一端与所述第二导向套连接。

进一步地，还包括固定设置在所述导向柱上的第一压力传感器、第二压力传感器和扬声器，所述第一压力传感器位于所述第一传动杆或所述第二传动杆的上方，所述第二压力传感器位于所述第一传动杆或所述第二传动杆的下方，所述扬声器与所述第一压力传感器和所述第二压力传感器电连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种电镀行车的提升装置。当第一行程开关损坏时，升降座向上移动并与第一传动杆接触，升降座推动第一传动杆向上移动，使轴套与丝杆分离，丝杆就会停止旋转，升降座不再继续上升，避免了与行车的其他部位发生撞击。当第二行程开关损坏时，升降座向下移动并与第二传动杆接触，升降座拉动第二传动杆向下移动，使轴套与输出轴分离，丝杆就会停止旋转，升降座不再继续下降，避免了与行车的其他部位发生撞击。

附图说明

图1为导向柱的正视结构示意图；

图2为图1中a部的放大示意图；

图3为轴套的结构示意图。

附图标记：10-输出轴、20-丝杆、30-导向柱、40-升降座、50-第一行程开关、60-第二行程开关、70-分离机构、71-轴套、711-凹槽、72-第一传动杆、721-第一转动部、722-第一导向套、723-第一凸出部、724-第一压力传感器、73-第二传动杆、731-第二转动部、732-第二导向套、733-第二凸出部、734-第二压力传感器、74-第一弹簧、75-第二弹簧、80-扬声器。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“纵”、“横”、“水平”、“顶”、“底”、“上”、“下”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1-2所示，本实用新型提供一种电镀行车的提升装置，包括输出轴10、丝杆20、导向柱30、升降座40、第一行程开关50和第二行程开关60。

输出轴10用于驱动丝杆20旋转。第一行程开关50设置在导向柱30的上端，对电镀行车上端进行限位保护。当丝杆20带动升降座40向上移动到极限位置时，升降座40会与第一行程开关50上的触头碰撞。此时，第一行程开关50向控制器发出信号，控制器控制输出轴10停止旋转，丝杆20就不再带动升降座40向上移动，从而避免升降座40与行车的上端发生碰撞。

第二行程开关60设置在导向柱30的下端，对电镀行车下端进行限位保护。当丝杆20带动升降座40向下移动到极限位置时，升降座40会与第二行程开关60上的触头碰撞。此时，第二行程开关60向控制器发出信号，控制器控制输出轴10停止旋转，丝杆20就不再带动升降座40向下移动，从而避免升降座40与行车的下端发生碰撞。

提升装置还包括可使输出轴10与丝杆20分离的分离机构70。分离机构70包括轴套71、第一传动杆72、第二传动杆73、第一弹簧74和第二弹簧75。

轴套71沿纵向设置，轴套71的两端分别与输出轴10的下端和丝杆20的上端键连接，具体地，输出轴10的下端和丝杆20的上端都具有花键，轴套71内开有多个可容纳上述花键的键槽。轴套71可上下移动、并与输出轴10或丝杆20分离。

第一传动杆72滑动设置在导向柱30上。第一传动杆72的下端位于第一行程开关50的触头的上方、且可与升降座40接触。第一传动杆72的上端与轴套71转动连接、且可带动轴套71向上移动。具体地，第一传动杆72的上端具有弧形的第一转动部721，轴套71的外周面上开有环形的凹槽711，第一转动部721插入凹槽711内与轴套71贴合。当升降座40推动第一传动杆72向上移动时，第一传动杆72上的第一转动部721便会推动轴套71向上移动，使轴套71与丝杆20分离，丝杆20就会停止旋转，升降座40不再继续上升，避免了与行车的上部发生撞击。

第二传动杆73滑动设置在导向柱30上。第二传动杆73的下端位于第二行程开关60的触头的下方、且可与升降座40接触。第二传动杆73的上端与轴套71转动连接、且可带动轴套71向下移动。具体地，第二传动杆73的上端具有弧形的第二转动部731，第二转动部731插入凹槽711内与轴套71贴合。当升降座40推动第二传动杆73向下移动时，第二传动杆73上的第二转动部731便会拉动轴套71向下移动，使轴套71与输出轴10分离，丝杆20就会停止旋转，升降座40不再继续下降，避免了与行车的下部发生撞击。

第一弹簧74和第二弹簧75分别套设在第一传动杆72和第二传动杆73上。第一弹簧74的一端与第一传动杆72连接、另一端与导向柱30连接，第二弹簧75的一端与第二传动杆73连接、另一端与导向柱30连接。第一弹簧74和第二弹簧75用于支撑轴套71、第一传动杆72和第二传动杆73的重量。

在一个实施例中，还包括沿纵向固定设置在导向柱30上的第一导向套722和第二导向套732。第一导向套722套设在第一传动杆72上，第一传动杆72穿过第一导向套722，并在第一导向套722的限位作用下只能沿纵向移动。第二导向套732套设在第二传动杆73上，第二传动杆73穿过第二导向套732，并在第二导向套732的限位作用下只能沿纵向移动。第一导向套722和第二导向套732的限位作用使得第一传动杆72和第二传动杆73的上下移动更加顺畅和稳定。

在一个实施例中，第一传动杆72上具有第一凸出部723。第一弹簧74的一端与第一凸出部723连接、另一端与第一导向套722连接。第二传动杆73上具有第二凸出部733，第二弹簧75的一端与第二凸出部733连接、另一端与第二导向套732连接。第一导向套722和第二导向套732既起导向的作用，又能对弹簧起抵接作用。

在一个实施例中，还包括固定设置在导向柱30上的第一压力传感器724、第二压力传感器734和扬声器80。第一压力传感器724位于第一传动杆72或第二传动杆73的上方，第二压力传感器734位于第一传动杆72或第二传动杆73的下方。扬声器80与第一压力传感器724和第二压力传感器734电连接。轴套71向上移动脱离丝杆20后，会与第一压力传感器724接触，第一压力传感器724检测到压力后，会向控制器发出信号，控制器再控制扬声器80工作，提醒工人行程开关有损坏，请及时更换。同样的，轴套71向下移动脱离输出轴10后，会与第二压力传感器734接触，第二压力传感器734检测到压力后，会向控制器发出信号，控制器再控制扬声器80工作，提醒工人行程开关有损坏，请及时更换。便于工人及时掌握行程开关的损坏情况。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。