一种O型圈自动分料以及上料结构的制作方法

本实用新型涉及一种o型圈加工机构，特别涉及一种o型圈自动分料以及上料结构，属于机械加工技术领域。

背景技术：

随着国家大力提倡工业自动化，致力于提升制造业的智能化水平，建立具有适应性、资源效率及人因工程学的智慧工厂，智能装配生产线成为企业提升核心竞争力的必要条件，大量的智能装配生产线得到应用。再此前提下，自动化、智能化响应号召，取消了低效，劳动密集型的手工作业方式，现有的o型圈分料和上料一般采用双设备工作或者手动分料，自动化程度低，且加工效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种o型圈自动分料以及上料结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种o型圈自动分料以及上料结构，包括分料机构和移栽上料机构，所述分料机构置于移栽上料机构的一侧，所述分料机构包括第一安装支架，所述第一安装支架上端固定安装有o型圈上料块，所述o型圈上料块上端开设有导向槽，所述o型圈上料块侧端活动安装有错位分离块，所述错位分离块贴合在o型圈上料块侧端面做左右位移运动，所述o型圈上料块上端的导向槽端头设有开设在错位分离块上端的o型圈卡槽，所述移栽上料机构包括第二安装支架，所述第二安装支架上端通过导轨滑动安装有安装板，所述第二安装支架上端固定安装有左右移栽气缸，所述左右移栽气缸输出端与安装板固定连接，所述安装板上端固定安装有上下取料气缸，所述上下取料气缸输出端上固定安装有支撑架，所述支撑架下单固定连接有导套，所述导套内插接有导柱，所述支撑架上端固定连接有抽离气缸，所述抽离气缸输出端贯穿支撑架与导柱固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一安装支架中部固定安装有横向设置的分料气缸，所述分料气缸输出端与错位分离块固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括感应线，所述感应线上固定安装有到料传感器，所述错位分离块上端开设有贯穿o型圈卡槽的绳槽，且感应线从绳槽内穿过。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导柱处于o型圈卡槽正上方。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括o型圈，所述o型圈与o型圈卡槽相适配，所述导柱下端开设有与o型圈相适配的卡槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导柱外直径与导套内直径相等。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中o型圈卡接在导柱下方，通过上下取料气缸和左右移栽气缸带动o型圈位移至目标位置，抽离气缸带动导柱上移，将o型圈抽离，使其置于目标位置，达到快速分料和上料的目的，自动化程度高，操作精细化程度高，加工效率块。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中分料机构的结构示意图；

图3为本实用新型中移栽上料机构的结构示意图。

图中：1、分料机构；101、o型圈上料块；102、错位分离块；103、分料气缸；104、第一安装支架；105、到料传感器；106、o型圈卡槽；107、感应线；2、移栽上料机构；201、上下取料气缸；202、左右移栽气缸；203、抽离气缸；204、第二安装支架；205、导套；206、导柱；207、安装板；208、支撑架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供了一种o型圈自动分料以及上料结构，包括分料机构1和移栽上料机构2，分料机构1置于移栽上料机构2的一侧，分料机构1包括第一安装支架104，第一安装支架104上端固定安装有o型圈上料块101，o型圈上料块101上端开设有导向槽，o型圈上料块101侧端活动安装有错位分离块102，错位分离块102贴合在o型圈上料块101侧端面做左右位移运动，o型圈上料块101上端的导向槽端头设有开设在错位分离块102上端的o型圈卡槽106，移栽上料机构2包括第二安装支架204，第二安装支架204上端通过导轨滑动安装有安装板207，第二安装支架204上端固定安装有左右移栽气缸202，左右移栽气缸202输出端与安装板207固定连接，安装板207上端固定安装有上下取料气缸201，上下取料气缸201输出端上固定安装有支撑架208，支撑架208下单固定连接有导套205，导套205内插接有导柱206，支撑架208上端固定连接有抽离气缸203，抽离气缸203输出端贯穿支撑架208与导柱206固定连接。

其中，第一安装支架104中部固定安装有横向设置的分料气缸103，分料气缸103输出端与错位分离块102固定连接，带动错位分离块102沿着o型圈上料块101侧端面平行位移。

其中，还包括感应线107，感应线107上固定安装有到料传感器105，错位分离块102上端开设有贯穿o型圈卡槽106的绳槽，且感应线107从绳槽内穿过，感应线107受压，到料传感器105即可感应到感应线107的偏移度，感应到已经上料，到料传感器105可以用震动传感器和压力传感器，感应线107受压震动均可进行感应。

其中，导柱206处于o型圈卡槽106正上方，方便上料。

其中，还包括o型圈，o型圈与o型圈卡槽106相适配，导柱206下端开设有与o型圈相适配的卡槽，对o型圈进行卡接。

其中，导柱206外直径与导套205内直径相等，方便进行脱料，将o型圈脱离导柱206下端。

下面将详细阐述本实用新型的工作原理：使用时，o型圈经过震动盘进入到o型圈上料块101上端的导向槽内，处于导向槽端头的o型圈被推入到o型圈卡槽106内，感应线107受到波动，被到料传感器105感应到，分料气缸103将处于o型圈卡槽106内的o型圈拉动位移，置于导柱206正下方，这时，上下取料气缸201接到到料传感器105传输的信号，带动支撑架208下降，从而使导柱206压在o型圈上，通过导柱206下端的卡槽，o型圈被挤入卡槽，置于导柱206下端，上下取料气缸201带动o型圈上移，左右移栽气缸202带动安装板207左右移动，从而带动导柱206下端的o型圈左右位移，使o型圈置于放料产品位置正上方，控制抽离气缸203带动导柱206上移，o型圈卡在导套205下端，导柱206继续上移的过程中，o型圈脱落，o型圈置于目标位置。

综上所述，本实用新型一种o型圈自动分料以及上料结构，o型圈卡接在导柱206下方，通过上下取料气缸201和左右移栽气缸202带动o型圈位移至目标位置，抽离气缸203带动导柱206上移，将o型圈抽离，使其置于目标位置，达到快速分料和上料的目的，自动化程度高，操作精细化程度高，加工效率块。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。